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公开(公告)号：CN117431870A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311392137.1
申请日：2023-10-25
申请人： 河南伯淼水处理有限公司 , 上海公路桥梁(集团)有限公司
IPC分类号： E01D24/00
摘要： 本发明提供一种节能环保型高架桥防撞墩根基破拆设备，包括车体和高压水射流装置，以及传动机构，在车体的前后端中部分别安装有一对上、下中转轴，在每对上下中转轴上各安装有一个平行横连杆，每个平行横连杆近端各通过近转轴铰接于近端竖连杆的上下部位，每个平行横连杆的远端各通过远转轴铰接于远端竖连杆的上下部位；近端竖连杆和远端竖连杆分别联体固定有轴座，近端横转轴外侧套装有近端轨道轮，在远端横转轴外侧套装有远端滚轮，驱动机构通过传动机构带动各近端轨道轮转动。本发明上述技术方案具有节能和环保要求，且确保了设备在工程中的稳定性、效率和可靠性，有助于实现混凝土的有效破除，为防护墩改造工程提供了可行的解决方案。
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公开(公告)号：CN220917357U
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202322593849.1
申请日：2023-09-25
申请人： 河南伯淼水处理有限公司 , 上海公路桥梁(集团)有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种破除路桥边沿的防溅装置，包括防溅蓄水罩和固定座，其固定于高压水射流机器人的外侧壁下方，并向下引伸覆盖于路桥边沿的侧面和下方，所述防溅蓄水罩包括背板、集水槽、侧封板和下水管，背板的上侧延伸有用于连接的固定板，通过固定板与固定座相固定，背板的底部固定有横向的集水槽，在所述集水槽的底部设置有下水管，该下水管通过管道连通于桥下水渣车的车型内，背板的左右两侧壁固定有侧封板，侧封板支撑在路桥边沿的外侧面，使得背板与边缘挡台之间存在间隙以形成下流通道。该防溅装置在提升施工安全性、效率以及设备使用寿命等多个方面都表现出显著优势，有着很高的实用价值。
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公开(公告)号：CN220813380U
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202322550402.6
申请日：2023-09-20
申请人： 上海公路桥梁(集团)有限公司 , 河南伯淼水处理有限公司 , 上海市环境科学研究院
IPC分类号： E01C23/12 , B05B9/00 , G10K11/162
摘要： 本实用新型公开了一种超高压水射流破除混凝土的降噪装置，包括固定于在高压水管的外侧固定有喷刀隔音组件，还包括上层隔音组件和下层隔音组件，其中，喷刀隔音组件包括柱状护罩和柔性环罩，柱状护罩固定于高压水管的下段，在所述柱状护罩的底部连接有柔性环罩，在所述柱状护罩的外侧壁复合有消音涂层。该设计使得水射流破除混凝土机器人在保持高效率的同时，减少了对周边环境的影响，提升了施工效率和安全性，展现出很大的应用价值。
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公开(公告)号：CN220668622U
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202322451072.5
申请日：2023-09-11
申请人： 河南伯淼水处理有限公司 , 上海公路桥梁(集团)有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种高压软管导引装置，包括基座、旋转套、转盘、支撑杆、拉绳、支撑臂和高压水管，在高压泵车的侧壁固定有基座，基座上侧通过竖向销轴安装有旋转套，旋转套上侧固定有水平的转盘，在转盘的后侧固定有支撑杆，在所述转盘的前侧通过销轴铰接有支撑臂，支撑臂的下侧间隔固定有一系列管套，从高压泵车引出的高压水管被套装于各管套内，同时在所述支撑杆的上部设置有牵引部，该牵引部通过拉伸连接与支撑臂上侧的牵引孔中。本实用新型的高压软管导引装置具有显著的实用价值，能够有效地解决水射流破除混凝土机器人在城市道路施工时，存在的高压水管从桥下高压泵车向高架桥上方定向引伸困难的问题。
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公开(公告)号：CN117758551A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311670424.4
申请日：2023-12-07
申请人： 同济大学 , 河南伯淼水处理有限公司
IPC分类号： E01B29/00
摘要： 本发明提供一种用于轨道底座板施工的高压水破除设备，包括车体组件、滑动架、高压水射流机构和压裂调节机构，车体组件的上下车架之间套装有滑动架，在上车架顶部安装有往复驱动机构，用于驱动滑动架在车体组件内往复移动，下车架的底部固定有轮架及轨道轮，轨道轮位于铁轨上侧能够行走，在滑动架的一端安装有高压水射流机构，在滑动架的另一端安装有压裂调节机构，所述压裂调节机构包括径推油缸，径推油缸包括缸体，在缸体的一侧或两侧设置多个径向孔，每个径向孔内密封套装有径推杆。上述设备不需要逐层对钢筋混凝土层进行高压射流破除，而是跳跃性地冲孔和压裂作业，能够提高轨道钢筋混凝土层修复施工效率，降低环境污染，减少劳动强度，提高安全性。
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公开(公告)号：CN111420920B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202010409884.1
申请日：2020-05-15
申请人： 河南伯淼水处理有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于金属表面除漆除锈的机器人，包括行走机车，所述行走机车上转动安装有俯仰臂，所述俯仰臂远离行走机车的一端连接有能够进行多方向转动的清洗盘；所述俯仰臂端部通过一回转组件连接有安装座，所述安装座上通过一回转组件连接有能够转动的悬臂，所述清洗盘安装在悬臂远离安装座的一端；本发明具有便于对作业面进行全方位清理、节省人力、便于运输、灵活性强的优点。
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公开(公告)号：CN112519976A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011419892.0
申请日：2020-12-03
申请人： 河南伯淼水处理有限公司
摘要： 本发明公开了一种船底清洗机器人，包括行走机构以及清洗盘，所述行走机构上铰接有举升机构以及用于驱动所述举升机构上下摆动的第一驱动装置，所述举升机构远离行走机构的一端铰接有用于驱动清洗盘来回移动的横移机构，所述横移机构上转动连接有用于安装清洗盘的U型架，所述清洗盘铰接在所述U型架上，所述行走机构上设置有用于控制所述船底清洗机器人运行的控制系统；本发明通过行走机构、举升机构、横移机构、U型架的配合对清洗盘进行多方向的驱动，能够对船底表面进行快速、高效的全方位清洗。
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公开(公告)号：CN111420920A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010409884.1
申请日：2020-05-15
申请人： 河南伯淼水处理有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于金属表面除漆除锈的机器人，包括行走机车，所述行走机车上转动安装有俯仰臂，所述俯仰臂远离行走机车的一端连接有能够进行多方向转动的清洗盘；所述俯仰臂端部通过一回转组件连接有安装座，所述安装座上通过一回转组件连接有能够转动的悬臂，所述清洗盘安装在悬臂远离安装座的一端；本发明具有便于对作业面进行全方位清理、节省人力、便于运输、灵活性强的优点。
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公开(公告)号：CN116237316A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310336752.4
申请日：2023-03-31
申请人： 河南伯淼水处理有限公司
摘要： 本发明提供了一种高压水射流抽油管自动化清洗设备，包括横移纵输机构，清洗传输机构和高压射流冲洗机头，横移纵输机构包括仓外传输部分和仓内传输部分，用于将油管沿纵向进入清洗传输机构内并反向输出，清洗传输机构包括支架、密封舱和高压芯管及旋转喷头组件，高压芯管及旋转喷头组件包括中空的高压芯管和梭形导引座，以及旋转喷头组件，高压射流冲洗机头包括机头支架、机头密封箱和外部环形射流冲洗机构，本发明的内外壁高压射流冲洗机头在运行过程中，实现油管横移配合自动纵向往复移动，同时对油管内外壁进行高压射流冲洗，一次清洗完成，清洗效率高且清洗效果好。
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公开(公告)号：CN110820440A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911254859.4
申请日：2019-12-09
申请人： 河南伯淼水处理有限公司
IPC分类号： E01B29/06
摘要： 本发明涉及一种轨道宽接缝水力破除装置，包括通过喷射高压水柱进行宽接缝破除的喷头、用于驱动所述喷头上下移动的竖直移动机构和用于驱动所述喷头沿宽接缝的长度方向移动的横移机构，所述竖直移动机构通过连接板连接在所述横移机构上并沿所述宽接缝的长度方向做往复运动；本申请通过使用高压水射流破除混凝土技术进行宽接缝的破除，取代了现有技术中通过风镐方式破除宽接缝对内置接缝钢筋、张拉锁件、单元道床板和铁轨可能造成的损伤，而且由于高压水体本身的喷射作用，高压水能够喷射到纵向缝隙中，实现对纵向缝隙的全覆盖，从而可以实现对纵向缝隙中宽接缝残渣完全的清理，破除效率高。
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