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公开(公告)号：CN117431870A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311392137.1
申请日：2023-10-25
申请人： 河南伯淼水处理有限公司 , 上海公路桥梁(集团)有限公司
IPC分类号： E01D24/00
摘要： 本发明提供一种节能环保型高架桥防撞墩根基破拆设备，包括车体和高压水射流装置，以及传动机构，在车体的前后端中部分别安装有一对上、下中转轴，在每对上下中转轴上各安装有一个平行横连杆，每个平行横连杆近端各通过近转轴铰接于近端竖连杆的上下部位，每个平行横连杆的远端各通过远转轴铰接于远端竖连杆的上下部位；近端竖连杆和远端竖连杆分别联体固定有轴座，近端横转轴外侧套装有近端轨道轮，在远端横转轴外侧套装有远端滚轮，驱动机构通过传动机构带动各近端轨道轮转动。本发明上述技术方案具有节能和环保要求，且确保了设备在工程中的稳定性、效率和可靠性，有助于实现混凝土的有效破除，为防护墩改造工程提供了可行的解决方案。
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公开(公告)号：CN220668622U
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202322451072.5
申请日：2023-09-11
申请人： 河南伯淼水处理有限公司 , 上海公路桥梁(集团)有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种高压软管导引装置，包括基座、旋转套、转盘、支撑杆、拉绳、支撑臂和高压水管，在高压泵车的侧壁固定有基座，基座上侧通过竖向销轴安装有旋转套，旋转套上侧固定有水平的转盘，在转盘的后侧固定有支撑杆，在所述转盘的前侧通过销轴铰接有支撑臂，支撑臂的下侧间隔固定有一系列管套，从高压泵车引出的高压水管被套装于各管套内，同时在所述支撑杆的上部设置有牵引部，该牵引部通过拉伸连接与支撑臂上侧的牵引孔中。本实用新型的高压软管导引装置具有显著的实用价值，能够有效地解决水射流破除混凝土机器人在城市道路施工时，存在的高压水管从桥下高压泵车向高架桥上方定向引伸困难的问题。
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公开(公告)号：CN220813380U
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202322550402.6
申请日：2023-09-20
申请人： 上海公路桥梁(集团)有限公司 , 河南伯淼水处理有限公司 , 上海市环境科学研究院
IPC分类号： E01C23/12 , B05B9/00 , G10K11/162
摘要： 本实用新型公开了一种超高压水射流破除混凝土的降噪装置，包括固定于在高压水管的外侧固定有喷刀隔音组件，还包括上层隔音组件和下层隔音组件，其中，喷刀隔音组件包括柱状护罩和柔性环罩，柱状护罩固定于高压水管的下段，在所述柱状护罩的底部连接有柔性环罩，在所述柱状护罩的外侧壁复合有消音涂层。该设计使得水射流破除混凝土机器人在保持高效率的同时，减少了对周边环境的影响，提升了施工效率和安全性，展现出很大的应用价值。
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公开(公告)号：CN220917357U
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202322593849.1
申请日：2023-09-25
申请人： 河南伯淼水处理有限公司 , 上海公路桥梁(集团)有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种破除路桥边沿的防溅装置，包括防溅蓄水罩和固定座，其固定于高压水射流机器人的外侧壁下方，并向下引伸覆盖于路桥边沿的侧面和下方，所述防溅蓄水罩包括背板、集水槽、侧封板和下水管，背板的上侧延伸有用于连接的固定板，通过固定板与固定座相固定，背板的底部固定有横向的集水槽，在所述集水槽的底部设置有下水管，该下水管通过管道连通于桥下水渣车的车型内，背板的左右两侧壁固定有侧封板，侧封板支撑在路桥边沿的外侧面，使得背板与边缘挡台之间存在间隙以形成下流通道。该防溅装置在提升施工安全性、效率以及设备使用寿命等多个方面都表现出显著优势，有着很高的实用价值。
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公开(公告)号：CN110607722A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910986305.7
申请日：2019-10-16
申请人： 河南伯淼水处理有限公司
IPC分类号： E01B31/20
摘要： 本发明涉及一种水力破除高铁底座板装置，包括通过喷射高压水柱对高铁底座板进行破除的水力喷枪、用于调节水力喷枪破除角度的调节机构以及沿着高铁轨道移动的平移机构；调节机构包括用于驱动水力喷枪进退的进退机构、用于调节水力喷枪水平和竖直角度的角度调节机构以及用于调节水力喷枪纵向位置的纵移机构；平移机构通过横梁与纵移机构相连；本发明具有节省人力、破除效率高、便于移动的优点。
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公开(公告)号：CN111420920B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202010409884.1
申请日：2020-05-15
申请人： 河南伯淼水处理有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于金属表面除漆除锈的机器人，包括行走机车，所述行走机车上转动安装有俯仰臂，所述俯仰臂远离行走机车的一端连接有能够进行多方向转动的清洗盘；所述俯仰臂端部通过一回转组件连接有安装座，所述安装座上通过一回转组件连接有能够转动的悬臂，所述清洗盘安装在悬臂远离安装座的一端；本发明具有便于对作业面进行全方位清理、节省人力、便于运输、灵活性强的优点。
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公开(公告)号：CN106988196B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN201710316386.0
申请日：2017-05-08
申请人： 河南伯淼水处理有限公司
摘要： 本发明公开了一种路桥铺装层水铣机器人，它包括喷枪、喷枪夹座、喷枪行走车和喷枪行走轨道，喷枪安装在喷枪夹座上，喷枪夹座与喷枪行走车之间设置有纵向往复摆动结构，喷枪行走车与喷枪行走轨道之间设置有横向往复运动结构，纵向往复摆动结构包括沿纵向布置的连杆、安装在喷枪行走车上的第一马达以及与第一马达传动连接的偏心轮，连杆的一端与偏心轮连接，连杆的另一端与喷枪夹座铰接连接，喷枪夹座与喷枪行走车铰接连接；横向往复运动结构包括齿条、安装在喷枪行走车上的第二马达以及与第二马达传动连接的齿轮，该齿条与所述齿轮相啮合。本发明完成喷枪工作运行的正弦曲线，实现对路桥铺装层的水铣作业。
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公开(公告)号：CN106988196A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710316386.0
申请日：2017-05-08
申请人： 河南伯淼水处理有限公司
CPC分类号： E01C23/12 , E01C23/128 , E01D22/00
摘要： 本发明公开了一种路桥铺装层水铣机器人，它包括喷枪、喷枪夹座、喷枪行走车和喷枪行走轨道，喷枪安装在喷枪夹座上，喷枪夹座与喷枪行走车之间设置有纵向往复摆动结构，喷枪行走车与喷枪行走轨道之间设置有横向往复运动结构，纵向往复摆动结构包括沿纵向布置的连杆、安装在喷枪行走车上的第一马达以及与第一马达传动连接的偏心轮，连杆的一端与偏心轮连接，连杆的另一端与喷枪夹座铰接连接，喷枪夹座与喷枪行走车铰接连接；横向往复运动结构包括齿条、安装在喷枪行走车上的第二马达以及与第二马达传动连接的齿轮，该齿条与所述齿轮相啮合。本发明完成喷枪工作运行的正弦曲线，实现对路桥铺装层的水铣作业。
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公开(公告)号：CN110359323A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910733577.6
申请日：2019-08-08
申请人： 河南伯淼水处理有限公司
摘要： 本发明涉及一种水力破除高铁路基装置，包括通过喷射高压水柱对高铁路基进行破除的水力喷枪、用于调节水力喷枪破除角度的调节机构以及沿着高铁轨道移动的平移机构；调节机构包括用于驱动水力喷枪进退的进退机构、用于调节水力喷枪水平和竖直角度的角度调节机构以及用于调节水力喷枪纵向位置的纵移机构；平移机构通过横梁与纵移机构相连；本发明具有节省人力、破除路基效率高、对高铁路基进行快速破除、便于移动的优点。
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