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公开(公告)号：CN117431870A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311392137.1
申请日：2023-10-25
申请人： 河南伯淼水处理有限公司 , 上海公路桥梁(集团)有限公司
IPC分类号： E01D24/00
摘要： 本发明提供一种节能环保型高架桥防撞墩根基破拆设备，包括车体和高压水射流装置，以及传动机构，在车体的前后端中部分别安装有一对上、下中转轴，在每对上下中转轴上各安装有一个平行横连杆，每个平行横连杆近端各通过近转轴铰接于近端竖连杆的上下部位，每个平行横连杆的远端各通过远转轴铰接于远端竖连杆的上下部位；近端竖连杆和远端竖连杆分别联体固定有轴座，近端横转轴外侧套装有近端轨道轮，在远端横转轴外侧套装有远端滚轮，驱动机构通过传动机构带动各近端轨道轮转动。本发明上述技术方案具有节能和环保要求，且确保了设备在工程中的稳定性、效率和可靠性，有助于实现混凝土的有效破除，为防护墩改造工程提供了可行的解决方案。
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公开(公告)号：CN117758551A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311670424.4
申请日：2023-12-07
申请人： 同济大学 , 河南伯淼水处理有限公司
IPC分类号： E01B29/00
摘要： 本发明提供一种用于轨道底座板施工的高压水破除设备，包括车体组件、滑动架、高压水射流机构和压裂调节机构，车体组件的上下车架之间套装有滑动架，在上车架顶部安装有往复驱动机构，用于驱动滑动架在车体组件内往复移动，下车架的底部固定有轮架及轨道轮，轨道轮位于铁轨上侧能够行走，在滑动架的一端安装有高压水射流机构，在滑动架的另一端安装有压裂调节机构，所述压裂调节机构包括径推油缸，径推油缸包括缸体，在缸体的一侧或两侧设置多个径向孔，每个径向孔内密封套装有径推杆。上述设备不需要逐层对钢筋混凝土层进行高压射流破除，而是跳跃性地冲孔和压裂作业，能够提高轨道钢筋混凝土层修复施工效率，降低环境污染，减少劳动强度，提高安全性。
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公开(公告)号：CN112519976A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011419892.0
申请日：2020-12-03
申请人： 河南伯淼水处理有限公司
摘要： 本发明公开了一种船底清洗机器人，包括行走机构以及清洗盘，所述行走机构上铰接有举升机构以及用于驱动所述举升机构上下摆动的第一驱动装置，所述举升机构远离行走机构的一端铰接有用于驱动清洗盘来回移动的横移机构，所述横移机构上转动连接有用于安装清洗盘的U型架，所述清洗盘铰接在所述U型架上，所述行走机构上设置有用于控制所述船底清洗机器人运行的控制系统；本发明通过行走机构、举升机构、横移机构、U型架的配合对清洗盘进行多方向的驱动，能够对船底表面进行快速、高效的全方位清洗。
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公开(公告)号：CN116237316A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310336752.4
申请日：2023-03-31
申请人： 河南伯淼水处理有限公司
摘要： 本发明提供了一种高压水射流抽油管自动化清洗设备，包括横移纵输机构，清洗传输机构和高压射流冲洗机头，横移纵输机构包括仓外传输部分和仓内传输部分，用于将油管沿纵向进入清洗传输机构内并反向输出，清洗传输机构包括支架、密封舱和高压芯管及旋转喷头组件，高压芯管及旋转喷头组件包括中空的高压芯管和梭形导引座，以及旋转喷头组件，高压射流冲洗机头包括机头支架、机头密封箱和外部环形射流冲洗机构，本发明的内外壁高压射流冲洗机头在运行过程中，实现油管横移配合自动纵向往复移动，同时对油管内外壁进行高压射流冲洗，一次清洗完成，清洗效率高且清洗效果好。
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公开(公告)号：CN110820440A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911254859.4
申请日：2019-12-09
申请人： 河南伯淼水处理有限公司
IPC分类号： E01B29/06
摘要： 本发明涉及一种轨道宽接缝水力破除装置，包括通过喷射高压水柱进行宽接缝破除的喷头、用于驱动所述喷头上下移动的竖直移动机构和用于驱动所述喷头沿宽接缝的长度方向移动的横移机构，所述竖直移动机构通过连接板连接在所述横移机构上并沿所述宽接缝的长度方向做往复运动；本申请通过使用高压水射流破除混凝土技术进行宽接缝的破除，取代了现有技术中通过风镐方式破除宽接缝对内置接缝钢筋、张拉锁件、单元道床板和铁轨可能造成的损伤，而且由于高压水体本身的喷射作用，高压水能够喷射到纵向缝隙中，实现对纵向缝隙的全覆盖，从而可以实现对纵向缝隙中宽接缝残渣完全的清理，破除效率高。
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公开(公告)号：CN216553179U
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202123302529.3
申请日：2021-12-24
申请人： 河南伯淼水处理有限公司
IPC分类号： E04G23/08
摘要： 本实用新型涉及一种曲线破除且长度可调节的混凝土破除装置，包括喷枪，高度可调的组装式支架、能够沿着支架上下移动的升降机构、设置在升降机构上并在水平方向上来回移动的横移机构、以及设置在横移机构上的驱动机构，所述喷枪安装在所述驱动机构上，在所述驱动机构的驱动下，喷枪能够进行多个方向晃动；本实用新型具有适应各种建筑、曲面破除、长度可调节的优点。
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公开(公告)号：CN215436851U
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202121741552.X
申请日：2021-07-28
申请人： 河南伯淼水处理有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种具有自动纠偏功能的用于金属表面除漆除锈机器人，包括行走机构、俯仰臂、悬臂、清洗盘，所述俯仰臂转动的安装于行走机构上，所述悬臂通过回转组件连接在俯仰臂上，所述清洗盘安装于悬臂的端部，所述悬臂通过第一液压缸驱动，以带动清洗盘上下摆动，所述悬梁与回转组件之间连接有用于检测悬梁上下摆动幅度的位移传感器，所述位移传感器通过信号线连接至控制系统，所述位移传感器将检测的信号反馈至控制系统，所述第一液压缸通过油路连接有安装于俯仰臂上的液压储能器；本实用新型便于控制系统及时调整机器人的形成路线，有效保证机器人除漆除锈工作过程中的稳定性。
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公开(公告)号：CN216553180U
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202123302629.6
申请日：2021-12-24
申请人： 河南伯淼水处理有限公司
IPC分类号： E04G23/08
摘要： 本实用新型涉及一种波浪线打击轨迹的混凝土破除枪。包括：喷枪，所述喷枪用于喷射高压流体，安装壳，所述安装壳用于固定所述喷枪，以使得所述喷枪能够随着安装壳摆动，外壳，所述安装壳转动的装配在所述外壳内、旋转动力设备，旋转动力设备，所述旋转动力设备安装在所述外壳的上侧面，以驱动所述外壳进行水平方向的摆动、驱动设备，所述驱动设备安装在所述外壳的后侧，并且所述驱动设备与安装壳相连，以使得驱动设备能够驱动所述安装壳在外壳内上下转动，以带动所述喷枪上下摆动；本实用新型具有曲线轨迹打击破除的优点。
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公开(公告)号：CN215205294U
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202121741360.9
申请日：2021-07-28
申请人： 河南伯淼水处理有限公司
IPC分类号： B63B59/06
摘要： 本实用新型公开了一种驱动装置外置的清洗盘，包括盘状壳体，所述盘状壳体内部通过一组中空旋转轴安装有一组喷头组件，所述盘状壳体的底部设置有与真空抽吸装置相连的排污口、与盘状壳体内部连通的进气调节阀，所述中空旋转轴开设有贯穿孔，所述中空旋转轴由安装于盘状壳体外部的驱动装置驱动而转动，所述盘状壳体外底面安装有一安装壳，所述驱动装置与中空旋转轴均装配于该安装壳上，所述中空旋转轴的一端穿出安装壳伸入盘状壳体内，所述中空旋转轴的另一端通过高压旋转密封组件连接有位于安装壳外部的连接头；本实用新型具有集成度高、节省空间的优点。
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公开(公告)号：CN213892839U
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202022909962.2
申请日：2020-12-03
申请人： 河南伯淼水处理有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种船底清洗机器人，包括行走机构以及清洗盘，所述行走机构上铰接有举升机构以及用于驱动所述举升机构上下摆动的第一驱动装置，所述举升机构远离行走机构的一端铰接有用于驱动清洗盘来回移动的横移机构，所述横移机构上转动连接有用于安装清洗盘的U型架，所述清洗盘铰接在所述U型架上，所述行走机构上设置有用于控制所述船底清洗机器人运行的控制系统；本实用新型通过行走机构、举升机构、横移机构、U型架的配合对清洗盘进行多方向的驱动，能够对船底表面进行快速、高效的全方位清洗。
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