本发明公开了一种平行四边形连杆式水力破除装置，包括车载机体和破除执行机构，它还包括设于车载机体上的平行四边形连杆机构，平行四边形连杆机构由固定机架、连架和活动连杆组成，固定机架与车载机体连接并与活动连杆相平行，连架平行设有两个并与对应的固定机架和活动连杆铰接连接形成平行四边形，所述破除执行机构安装在活动连杆处；平行四边形连杆机构还连接有平行四边形连杆驱动机构。本发明保证破除执行机构上的喷头射流方向始终保持与构筑物表面的基本垂直，便于对构筑物表层进行水力破除维修作业。