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公开(公告)号：CN118669136A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410981884.7
申请日：2024-07-22
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本发明提供一种膏体充填错距综采采煤方法，其步骤包括：A，将采煤工作面分为互不影响推进的甲、乙两段，并分别对甲、乙两段工作面按照综采架后膏体充填采煤工艺设置独立的综采膏体充填开采设备，甲段与乙段实行采煤‑充填交替式阶段作业；B，甲段首先进行煤炭开采作业，乙段等待至错开两个或两个以上的循环步距；C，甲段开采至指定步距后，甲段采空区进行膏体充填，乙段进行煤炭开采作业，开采步距为循环步距；D，等待甲段采空区充填的膏体凝固至强度满足开采条件，乙段采至设定的循环步距后，停止煤炭开采，对乙段采空区进行膏体充填；E，甲段进行下一循环开采作业，乙段等待采空区充填的膏体凝固至强度满足开采条件。
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公开(公告)号：CN110579167A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201810588456.2
申请日：2018-06-08
Applicant: 河北工程大学
IPC: G01B9/021
Abstract: 本申请涉及一种数字图像记录实验系统及方法。该实验系统通过将激光器发出的光分为两束光波，其中一束光波携带物体的信息，另外一束光波经扩束准直后成为平面光波，该平面光波经一个电致变焦透镜后形成所需形状的参考光波；通过改变施加在电致变焦透镜上的电压，可以获得平面参考光波，或者球面参考光波，两束光波在CCD上相干涉形成干涉图样；通过本申请的实验系统，可以同时记录不同类型的数字图像。
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公开(公告)号：CN110579167B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201810588456.2
申请日：2018-06-08
Applicant: 河北工程大学
IPC: G01B9/021
Abstract: 本申请涉及一种数字图像记录实验系统及方法。该实验系统通过将激光器发出的光分为两束光波，其中一束光波携带物体的信息，另外一束光波经扩束准直后成为平面光波，该平面光波经一个电致变焦透镜后形成所需形状的参考光波；通过改变施加在电致变焦透镜上的电压，可以获得平面参考光波，或者球面参考光波，两束光波在CCD上相干涉形成干涉图样；通过本申请的实验系统，可以同时记录不同类型的数字图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109555521A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201910086983.8
申请日：2019-01-29
Applicant: 冀中能源峰峰集团有限公司 , 河北工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于红外与磁场定位的掘进机截割头复合定位方法。本发明中的磁场定位部分首先通过带有固定永磁体的截割头在遍历工作空间，由红外定位模块实时记录三维空间位置，由磁场传感器记录对应位置的磁感应强度，以获取训练数据，然后通过深度学习算法构建磁场定位模型。通过红外定位和磁场定位的结合，克服了掘进机工作时的高浓度粉尘造成的低可见度环境影响以及掘进机机体铁磁质的影响，解决了掘进机截割头的实时定位问题。
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公开(公告)号：CN109767477B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN201910032640.3
申请日：2019-01-14
Applicant: 冀中能源峰峰集团有限公司 , 河北工程大学
Abstract: 本发明公开了一种精确定位系统及方法，用于矿石开采过程中掘进机截割头的定位。所述方法包括红外定位方法和磁场定位方法，红外定位方法利用几何光学原理进行定位，磁场定位方法利用机器学习方法进行定位，所述红外定位方法和磁场定位方法都使用了先进的定位方法，因此定位精度高，能够实现对截割头进行实时高精度的跟踪定位。
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公开(公告)号：CN109767477A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910032640.3
申请日：2019-01-14
Applicant: 冀中能源峰峰集团有限公司 , 河北工程大学
Abstract: 本发明公开了一种精确定位系统及方法，用于矿石开采过程中掘进机截割头的定位。所述方法包括红外定位方法和磁场定位方法，红外定位方法利用几何光学原理进行定位，磁场定位方法利用机器学习方法进行定位，所述红外定位方法和磁场定位方法都使用了先进的定位方法，因此定位精度高，能够实现对截割头进行实时高精度的跟踪定位。
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公开(公告)号：CN118686654A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410981406.6
申请日：2024-07-22
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本发明提供一种采充协同的工作面架后精确定量充填系统，其包括综采液压支架、充填单元、自动控制单元以及分别与之电性连接、通讯连接的传感器网络、充填计量单元、电液控制单元、充填生产管理单元，综采液压支架包括支架本体，设置在支架本体的前端顶部、伸出支架本体的前顶梁，设置在支架本体的后端顶部、伸出支架本体的后尾梁，前顶梁下方与支架本体、待开采煤体之间形成的空间为采煤工作区，后尾梁下方与支架本体之间形成的空间为待充填区域；充填单元设置在支架本体上、出料口指向待充填区域；传感器网络包括多个分散设置在后尾梁上的传感器，多个传感器的感应端指向待充填区域，监测待充填区域的全貌、充填体的流量、密度及堆积形状。
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公开(公告)号：CN109709497A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910118352.X
申请日：2019-02-16
Applicant: 冀中能源峰峰集团有限公司 , 河北工程大学
Abstract: 本发明公开了一种高精确定位系统及方法，用于矿石开采过程中掘进机截割头的定位。所述方法包括磁场定位方法，磁场定位方法利用机器学习方法进行定位，对机器学习方法进行优化，选取最优的性能参数，从而优化机器学习方法，利用优化的机器学习方法获得优化磁场定位模型，从而提高定位精度，能够实现对截割头进行实时高精度的跟踪定位。
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