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公开(公告)号：CN111553948B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202010345702.9
申请日：2020-04-27
Applicant: 冀中能源峰峰集团有限公司 , 河北工程大学
Abstract: 本发明公开了掘进机截割头的定位方法，其利用两个红外相机对截割头上的两个示踪物进行摄像，将获得的两个示踪物的图像进行图像处理进行轮廓提取处理；根据设定的特征值分割图像中最佳的一块或多块区域，将所述区域的边界曲线提取为方向链码，计算目标区域周长和面积，根据周长和面积计算出圆的最小半径和最大半径，采用最小半径和最大半径作为径向约束条件，选取合格的边界点，从而获得掘进机中的双示踪物的区域，根据双示踪物的二维信息获得其三维信息，并结合掘进机的自身参数获取截割头中心的三维坐标，从而实现对掘进机截割头的定位。
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公开(公告)号：CN114544071A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210185718.7
申请日：2022-02-28
Applicant: 河北工程大学
IPC: G01L13/00
Abstract: 本发明涉及一种膏体充填物料输送状态在线监测系统，其特征在于：包括配料仓、主输送管路和在线监测装置，所述配料仓中存储已搅拌均匀的膏体填充物，所述在线监测装置旁路设置在所述主输送管路上，所述主输送管路和所述在线监测装置分别从所述配料仓中导入所述膏体填充物，所述在线监测装置对导入的所述膏体填充物在进行输送参数采集后再将所述膏体填充物导流至所述主输送管路。本发明可实现在线监测膏体填充物的输送阻力损失、粘度和流态，与主输送管路并联，不影响主输送系统的运行，可预防堵管事故发生，又便于调试和维护，对煤炭井下充填开采作业中具有重大价值。
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公开(公告)号：CN110513120B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201910761257.1
申请日：2019-08-17
Applicant: 冀中能源峰峰集团有限公司 , 河北工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于光学与磁场定位的掘进机截割头自适应定位系统和方法。本发明中的磁场定位部分首先通过带有固定永磁体的截割头在遍历工作空间，由光学定位模块实时记录三维空间位置，由磁场传感器记录对应位置的磁感应强度，以获取训练数据，然后通过深度学习算法构建初始磁场定位模型。在磁场定位模型工作过程中，光学辅助定位系统继续工作，在掘进机截割头未被埋没时保持对截割头位置信息的采集，并通过光学辅助定位系统采集到的高精度位置信息对磁场定位模型进行更新训练，更新训练过程中，光学辅助定位结果所提供的数据具有时间权重，距离当前时间越近的数据在模型更新训练中学习率越大。通过对磁场定位模型的不断更新训练，使其自动适应环境变化，避免磁源因震荡退磁以及掘进机远距离运动后地磁变化对磁场定位精度的影响。
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公开(公告)号：CN111308876A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201911270334.X
申请日：2019-12-12
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本发明公开了一种减少干扰影响的反射式数字全息显微镜，包括底座，所述底座背面边部焊接有放置架，所述放置架正面顶部固定安装有数字全息显微镜，所述底座顶端中部固定安装有支撑台，所述支撑台顶端中部固定安装有放置板，所述放置板外表面四角处均焊接有防护机构，所述防护机构包括固定块、立柱、收卷辊、铝布、连接条、凹槽、限位柱、移动杆、限位块和螺栓，所述放置板外表面四角处均焊接有固定块，通过固定、立柱、收卷辊、铝布、连接条、凹槽、限位柱、移动杆、限位块和螺栓，能够对放置板上的物体进行防护，防止外界的辐射线进入到物体表面，从而使物体内部结构产生变异，进一步影响了装置观察的结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110794660A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201810870650.X
申请日：2018-08-02
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本申请提供一种图像记录系统及图像分类方法，由激光器发出的激光经过偏振分束镜后分为两路光波，其中一路光波透射物体从而携带物体信息，并经第一显微物镜成像，另外一路光波经第二显微物镜形成球面光波，所述球面光波与所述像干涉后形成图像，所述图像被CCD采集后传输到计算机经算法再现得到物体的位相图像，并对该位相图像进行分类，从而得到所述的统计数据。
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公开(公告)号：CN110513120A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910761257.1
申请日：2019-08-17
Applicant: 冀中能源峰峰集团有限公司 , 河北工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于光学与磁场定位的掘进机截割头自适应定位系统和方法。本发明中的磁场定位部分首先通过带有固定永磁体的截割头在遍历工作空间，由光学定位模块实时记录三维空间位置，由磁场传感器记录对应位置的磁感应强度，以获取训练数据，然后通过深度学习算法构建初始磁场定位模型。在磁场定位模型工作过程中，光学辅助定位系统继续工作，在掘进机截割头未被埋没时保持对截割头位置信息的采集，并通过光学辅助定位系统采集到的高精度位置信息对磁场定位模型进行更新训练，更新训练过程中，光学辅助定位结果所提供的数据具有时间权重，距离当前时间越近的数据在模型更新训练中学习率越大。通过对磁场定位模型的不断更新训练，使其自动适应环境变化，避免磁源因震荡退磁以及掘进机远距离运动后地磁变化对磁场定位精度的影响。
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公开(公告)号：CN109034257A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810870806.4
申请日：2018-08-02
Applicant: 河北工程大学
CPC classification number: G06K9/6267 , G06K9/0014 , G06K9/00147 , G06K9/342
Abstract: 本申请提供一种细胞图像记录系统及细胞分类方法，由激光器发出的激光经过偏振分束镜后分为两路光波，其中一路光波透射细胞样品从而携带细胞样品信息，并经第一显微物镜成像，另外一路光波经电致变焦透镜形成球面光波，且所述球面光波的中心到CCD的距离与第一显微物镜的焦点到CCD的距离相等，且所述球面光波与所述像干涉后形成图像，所述图像被CCD采集后传输到计算机经算法再现得到细胞的位相图像，通过该细胞位相图像对细胞进行精准分类。
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公开(公告)号：CN108363422A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810185256.2
申请日：2018-03-07
Applicant: 河北工程大学
IPC: G05D11/13
Abstract: 本申请涉及一种甲烷混空调控方法及其调控系统。该调控方法是：计算机利用甲烷浓度传感器探测的甲烷浓度与设定的预期浓度进行比较，并操控执行部件实时调节混入空气量，实现特定浓度甲烷的稳定输出。该调控系统是：甲烷浓度传感器采集甲烷浓度信号后，经由数据采集卡传输给计算机上的特定程序进行分析、计算得出需要的混入空气量，该量再由同一特定程序编码并通过数据采集卡输出端口传送给执行器，执行器实时控制由气泵加压的高压气室混入甲烷管道的空气的流速（流量），混合气体再经由混气结构充分混合得到特定程序预先设定的特定浓度的甲烷。本申请是：将数据采集卡通过传感器采集的数据传输给计算机端的特定程序，该程序通过计算得出调控参数并控制执行器进行实时调控，实现输出特定程序预先设定的特定浓度的甲烷。
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公开(公告)号：CN109767477B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN201910032640.3
申请日：2019-01-14
Applicant: 冀中能源峰峰集团有限公司 , 河北工程大学
Abstract: 本发明公开了一种精确定位系统及方法，用于矿石开采过程中掘进机截割头的定位。所述方法包括红外定位方法和磁场定位方法，红外定位方法利用几何光学原理进行定位，磁场定位方法利用机器学习方法进行定位，所述红外定位方法和磁场定位方法都使用了先进的定位方法，因此定位精度高，能够实现对截割头进行实时高精度的跟踪定位。
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