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公开(公告)号：CN111553948A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010345702.9
申请日：2020-04-27
Applicant: 冀中能源峰峰集团有限公司 , 河北工程大学
Abstract: 本发明公开了掘进机截割头的定位方法，其利用两个红外相机对截割头上的两个示踪物进行摄像，将获得的两个示踪物的图像进行图像处理进行轮廓提取处理；根据设定的特征值分割图像中最佳的一块或多块区域，将所述区域的边界曲线提取为方向链码，计算目标区域周长和面积，根据周长和面积计算出圆的最小半径和最大半径，采用最小半径和最大半径作为径向约束条件，选取合格的边界点，从而获得掘进机中的双示踪物的区域，根据双示踪物的二维信息获得其三维信息，并结合掘进机的自身参数获取截割头中心的三维坐标，从而实现对掘进机截割头的定位。
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公开(公告)号：CN111399319A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010206246.X
申请日：2020-03-23
Applicant: 冀中能源峰峰集团有限公司 , 河北工程大学 , 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种高粉尘环境下摄像头镜头实时除尘降温装置及方法，属于除尘设备技术领域，套装在摄像头镜头上，包括进风接头、导风壁、内出风件和外出风件，导风壁套设在摄像头镜头上，导风壁的底端设置有用于连通洁净低温压缩空气气源的进风接头，导风壁的顶部设置内出风件和外出风件，内出风件的内出风孔导向部分通过导风壁的压缩空气从摄像头镜头顶部镜片处喷射出，外出风件的外出风环孔设置在内出风孔外围，外出风环孔导向部分通过导风壁的压缩空气从摄像头镜头前方喷射出。本发明所提供的技术方案，能够在煤矿采掘过程中，大量粉尘工作环境下，摄像头镜头上的粉尘进行实时的清洁处理同时起到镜头降温的作用，提高摄像质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109767477B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN201910032640.3
申请日：2019-01-14
Applicant: 冀中能源峰峰集团有限公司 , 河北工程大学
Abstract: 本发明公开了一种精确定位系统及方法，用于矿石开采过程中掘进机截割头的定位。所述方法包括红外定位方法和磁场定位方法，红外定位方法利用几何光学原理进行定位，磁场定位方法利用机器学习方法进行定位，所述红外定位方法和磁场定位方法都使用了先进的定位方法，因此定位精度高，能够实现对截割头进行实时高精度的跟踪定位。
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公开(公告)号：CN111399319B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202010206246.X
申请日：2020-03-23
Applicant: 冀中能源峰峰集团有限公司 , 河北工程大学 , 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种高粉尘环境下摄像头镜头实时除尘降温装置及方法，属于除尘设备技术领域，套装在摄像头镜头上，包括进风接头、导风壁、内出风件和外出风件，导风壁套设在摄像头镜头上，导风壁的底端设置有用于连通洁净低温压缩空气气源的进风接头，导风壁的顶部设置内出风件和外出风件，内出风件的内出风孔导向部分通过导风壁的压缩空气从摄像头镜头顶部镜片处喷射出，外出风件的外出风环孔设置在内出风孔外围，外出风环孔导向部分通过导风壁的压缩空气从摄像头镜头前方喷射出。本发明所提供的技术方案，能够在煤矿采掘过程中，大量粉尘工作环境下，摄像头镜头上的粉尘进行实时的清洁处理同时起到镜头降温的作用，提高摄像质量。
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公开(公告)号：CN109767477A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910032640.3
申请日：2019-01-14
Applicant: 冀中能源峰峰集团有限公司 , 河北工程大学
Abstract: 本发明公开了一种精确定位系统及方法，用于矿石开采过程中掘进机截割头的定位。所述方法包括红外定位方法和磁场定位方法，红外定位方法利用几何光学原理进行定位，磁场定位方法利用机器学习方法进行定位，所述红外定位方法和磁场定位方法都使用了先进的定位方法，因此定位精度高，能够实现对截割头进行实时高精度的跟踪定位。
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公开(公告)号：CN111553948B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202010345702.9
申请日：2020-04-27
Applicant: 冀中能源峰峰集团有限公司 , 河北工程大学
Abstract: 本发明公开了掘进机截割头的定位方法，其利用两个红外相机对截割头上的两个示踪物进行摄像，将获得的两个示踪物的图像进行图像处理进行轮廓提取处理；根据设定的特征值分割图像中最佳的一块或多块区域，将所述区域的边界曲线提取为方向链码，计算目标区域周长和面积，根据周长和面积计算出圆的最小半径和最大半径，采用最小半径和最大半径作为径向约束条件，选取合格的边界点，从而获得掘进机中的双示踪物的区域，根据双示踪物的二维信息获得其三维信息，并结合掘进机的自身参数获取截割头中心的三维坐标，从而实现对掘进机截割头的定位。
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公开(公告)号：CN108363422A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810185256.2
申请日：2018-03-07
Applicant: 河北工程大学
IPC: G05D11/13
Abstract: 本申请涉及一种甲烷混空调控方法及其调控系统。该调控方法是：计算机利用甲烷浓度传感器探测的甲烷浓度与设定的预期浓度进行比较，并操控执行部件实时调节混入空气量，实现特定浓度甲烷的稳定输出。该调控系统是：甲烷浓度传感器采集甲烷浓度信号后，经由数据采集卡传输给计算机上的特定程序进行分析、计算得出需要的混入空气量，该量再由同一特定程序编码并通过数据采集卡输出端口传送给执行器，执行器实时控制由气泵加压的高压气室混入甲烷管道的空气的流速（流量），混合气体再经由混气结构充分混合得到特定程序预先设定的特定浓度的甲烷。本申请是：将数据采集卡通过传感器采集的数据传输给计算机端的特定程序，该程序通过计算得出调控参数并控制执行器进行实时调控，实现输出特定程序预先设定的特定浓度的甲烷。
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