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公开(公告)号：CN106378617B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201611086380.0
申请日：2016-12-01
Applicant: 河北工程大学
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种控制大规格螺栓和螺母组装系统的方法及其控制系统，其中，方法包括，用一个逻辑控制单元测量至少一个大规格螺栓和螺母组装系统的运行参数；将测量的至少一个大规格螺栓和螺母组装系统的运行参数与针对该至少一个大规格螺栓和螺母组装系统的运行参数的对应的预定阈值进行比较，以确定测量的所述运行参数是否在对应于测量的至少一个所述大规格螺栓和螺母组装系统的运行参数的一个限制区域或一个超控区域内；以及，对参数属于所述限制区域内的螺栓、螺母或螺栓与螺母的装配件进行剔除。本发明能够适用不同场合。
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公开(公告)号：CN106425442A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611091556.1
申请日：2016-12-01
Applicant: 河北工程大学
CPC classification number: B23P19/065 , B23P19/008 , B23P19/102
Abstract: 本发明公开了一种控制大规格螺栓和螺母自动装配系统的方法及其控制系统，其中，方法包括，用一个逻辑控制单元测量至少一个大规格螺栓和螺母自动装配系统的运行参数；将测量的至少一个大规格螺栓和螺母自动装配系统的运行参数与针对该至少一个大规格螺栓和螺母自动装配系统的运行参数的对应的预定阈值进行比较，以确定测量的所述运行参数是否在对应于测量的至少一个所述大规格螺栓和螺母自动装配系统的运行参数的一个限制区域或一个超控区域内；以及，对参数属于所述限制区域内的螺栓、螺母或螺栓与螺母的装配件进行剔除。本发明能够适用不同场合。
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公开(公告)号：CN106378617A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201611086380.0
申请日：2016-12-01
Applicant: 河北工程大学
IPC: B23P19/06
CPC classification number: B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种控制大规格螺栓和螺母组装系统的方法及其控制系统，其中，方法包括，用一个逻辑控制单元测量至少一个大规格螺栓和螺母组装系统的运行参数；将测量的至少一个大规格螺栓和螺母组装系统的运行参数与针对该至少一个大规格螺栓和螺母组装系统的运行参数的对应的预定阈值进行比较，以确定测量的所述运行参数是否在对应于测量的至少一个所述大规格螺栓和螺母组装系统的运行参数的一个限制区域或一个超控区域内；以及，对参数属于所述限制区域内的螺栓、螺母或螺栓与螺母的装配件进行剔除。本发明能够适用不同场合。
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公开(公告)号：CN106166040B
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201610598757.4
申请日：2016-07-28
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本发明公开了幕墙清洗天车，包括天车吊框以及与天车吊框活动连接的幕墙清洗臂，幕墙清洗臂通过横向滑动小车与天车吊框底面上设置的横向滑动导轨相配合，横向滑动小车上通过若干组相互铰接的臂节与清洗刷头相连接，天车吊框与幕墙相对应的侧立面上设置若干组与幕墙相互作用的吸附支架。本发明能够自动清洗幕墙，在清洗的过程中，天车能够与幕墙之间保持较为紧密的贴合，在幕墙上固定稳固并且移动方便，保证清洗作业过程的安全性，清扫过程按顺序进行，清洁效率快，同时也具有较好的清洗效果。清扫效果好。
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公开(公告)号：CN106271574A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610789731.8
申请日：2016-08-31
Applicant: 河北工程大学
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种螺栓装配机构以及大规格螺栓和螺母自动装配系统，其中，螺栓装配机构包括，支架组件，包括支撑部和第一平台，所述第一平台能够在所述支撑部上往复运动；第一驱动组件，设置于所述支架组件上，所述第一驱动组件包括第一动力源，其能够为所述第一平台在所述支撑部上运动提供动力；以及，第二驱动组件，与所述第一平台相连接，包括第二动力源和装配部，所述装配部设置于所述第二动力源转轴的前端，能够与螺栓的阻隔部相配合，从而所述第二动力源带动与所述装配部配合的螺栓转动，实现与螺母的装配。本发明能够适用不同场合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106425442B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201611091556.1
申请日：2016-12-01
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本发明公开了一种控制大规格螺栓和螺母自动装配系统的方法及其控制系统，其中，方法包括，用一个逻辑控制单元测量至少一个大规格螺栓和螺母自动装配系统的运行参数；将测量的至少一个大规格螺栓和螺母自动装配系统的运行参数与针对该至少一个大规格螺栓和螺母自动装配系统的运行参数的对应的预定阈值进行比较，以确定测量的所述运行参数是否在对应于测量的至少一个所述大规格螺栓和螺母自动装配系统的运行参数的一个限制区域或一个超控区域内；以及，对参数属于所述限制区域内的螺栓、螺母或螺栓与螺母的装配件进行剔除。本发明能够适用不同场合。
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公开(公告)号：CN106392604B
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201610790426.0
申请日：2016-08-31
Applicant: 河北工程大学
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开了种大规格螺栓和螺母装配平台及自动装配系统,其中,承载组件,其上设置有第配合孔;递进组件,设置于所述承载组件上,且设置有凹槽,所述凹槽通过运动能够与所述第配合孔相对应;开合组件,设置于所述第配合孔的下端;第三驱动组件,驱动所述递进组件在所述承载组件上相对运动,依次将输送至所述凹槽内的螺母运送至与所述第配合孔的对应位置;以及,螺栓基座组件,设置于所述递进组件上,包括螺栓载台、支撑部件和弹性部件,所述螺栓载台穿过所述支撑部件,且其上设置有卡口,所述弹性部件套设于所述支撑部件上,使得所述螺栓载台在所述支撑部件上的运动受到弹力的影响。本发明能够适用不同场合。
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公开(公告)号：CN106271574B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201610789731.8
申请日：2016-08-31
Applicant: 河北工程大学
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种大规格螺栓和螺母自动装配系统，其中，螺栓装配机构包括，支架组件，包括支撑部和第一平台，所述第一平台能够在所述支撑部上往复运动；第一驱动组件，设置于所述支架组件上，所述第一驱动组件包括第一动力源，其能够为所述第一平台在所述支撑部上运动提供动力；以及，第二驱动组件，与所述第一平台相连接，包括第二动力源和装配部，所述装配部设置于所述第二动力源转轴的前端，能够与螺栓的阻隔部相配合，从而所述第二动力源带动与所述装配部配合的螺栓转动，实现与螺母的装配。本发明能够适用不同场合。
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公开(公告)号：CN106392604A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610790426.0
申请日：2016-08-31
Applicant: 河北工程大学
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种大规格螺栓和螺母装配平台及自动装配系统，其中，承载组件，其上设置有第一配合孔；递进组件，设置于所述承载组件上，且设置有凹槽，所述凹槽通过运动能够与所述第一配合孔相对应；开合组件，设置于所述第一配合孔的下端；第三驱动组件，驱动所述递进组件在所述承载组件上相对运动，依次将输送至所述凹槽内的螺母运送至与所述第一配合孔的对应位置；以及，螺栓基座组件，设置于所述递进组件上，包括螺栓载台、支撑部件和弹性部件，所述螺栓载台穿过所述支撑部件，且其上设置有卡口，所述弹性部件套设于所述支撑部件上，使得所述螺栓载台在所述支撑部件上的运动受到弹力的影响。本发明能够适用不同场合。
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公开(公告)号：CN106166040A
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201610598757.4
申请日：2016-07-28
Applicant: 河北工程大学
CPC classification number: A47L1/02 , A47L11/38 , A47L11/40 , A47L11/4011 , A47L11/4061 , A47L11/4066 , E04G23/002
Abstract: 本发明公开了幕墙清洗天车，包括天车吊框以及与天车吊框活动连接的幕墙清洗臂，幕墙清洗臂通过横向滑动小车与天车吊框底面上设置的横向滑动导轨相配合，横向滑动小车上通过若干组相互铰接的臂节与清洗刷头相连接，天车吊框与幕墙相对应的侧立面上设置若干组与幕墙相互作用的吸附支架。本发明能够自动清洗幕墙，在清洗的过程中，天车能够与幕墙之间保持较为紧密的贴合，在幕墙上固定稳固并且移动方便，保证清洗作业过程的安全性，清扫过程按顺序进行，清洁效率快，同时也具有较好的清洗效果。清扫效果好。
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