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公开(公告)号：CN106166040A
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201610598757.4
申请日：2016-07-28
Applicant: 河北工程大学
CPC classification number: A47L1/02 , A47L11/38 , A47L11/40 , A47L11/4011 , A47L11/4061 , A47L11/4066 , E04G23/002
Abstract: 本发明公开了幕墙清洗天车，包括天车吊框以及与天车吊框活动连接的幕墙清洗臂，幕墙清洗臂通过横向滑动小车与天车吊框底面上设置的横向滑动导轨相配合，横向滑动小车上通过若干组相互铰接的臂节与清洗刷头相连接，天车吊框与幕墙相对应的侧立面上设置若干组与幕墙相互作用的吸附支架。本发明能够自动清洗幕墙，在清洗的过程中，天车能够与幕墙之间保持较为紧密的贴合，在幕墙上固定稳固并且移动方便，保证清洗作业过程的安全性，清扫过程按顺序进行，清洁效率快，同时也具有较好的清洗效果。清扫效果好。
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公开(公告)号：CN106166040B
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201610598757.4
申请日：2016-07-28
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本发明公开了幕墙清洗天车，包括天车吊框以及与天车吊框活动连接的幕墙清洗臂，幕墙清洗臂通过横向滑动小车与天车吊框底面上设置的横向滑动导轨相配合，横向滑动小车上通过若干组相互铰接的臂节与清洗刷头相连接，天车吊框与幕墙相对应的侧立面上设置若干组与幕墙相互作用的吸附支架。本发明能够自动清洗幕墙，在清洗的过程中，天车能够与幕墙之间保持较为紧密的贴合，在幕墙上固定稳固并且移动方便，保证清洗作业过程的安全性，清扫过程按顺序进行，清洁效率快，同时也具有较好的清洗效果。清扫效果好。
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公开(公告)号：CN106214052B
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201610598792.6
申请日：2016-07-28
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本发明公开了幕墙清洗天车控制系统，控制系统包括通过楼顶远传模块以及天车远传模块相连接的楼顶控制单元和天车控制子单元，楼顶控制单元包括与楼顶工控机相连接的楼顶PLC和卷扬机，天车控制子单元包括与天车工控机相连接的摄像头、天车PLC、执行机构和传感器，执行机构包括吸附支架、副吸附支架幕墙清洗臂、以及横向滑动小车，传感器包括激光测距装置、激光三维定位装置、陀螺仪、压力传感器。本发明幕墙清洗天车控制系统，控制幕墙清洗天车自动清洗幕墙，清洗速度快、效率高，节省人力，清扫更加干净。
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公开(公告)号：CN106214052A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610598792.6
申请日：2016-07-28
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本发明公开了幕墙清洗天车控制系统，控制系统包括通过楼顶远传模块以及天车远传模块相连接的楼顶控制单元和天车控制子单元，楼顶控制单元包括与楼顶工控机相连接的楼顶PLC和卷扬机，天车控制子单元包括与天车工控机相连接的摄像头、天车PLC、执行机构和传感器，执行机构包括吸附支架、副吸附支架幕墙清洗臂、以及横向滑动小车，传感器包括激光测距装置、激光三维定位装置、陀螺仪、压力传感器。本发明幕墙清洗天车控制系统，控制幕墙清洗天车自动清洗幕墙，清洗速度快、效率高，节省人力，清扫更加干净。
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