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公开(公告)号：CN1230522C
公开(公告)日：2005-12-07
申请号：CN03129764.1
申请日：2003-05-16
Applicant: 河北工业大学
IPC: C12M1/00
Abstract: 本发明涉及染色体微切割设备，其特征在于它包括仅以电信号连接的操作部分和控制部分：操作部分包括防震基座，分别安装在防震基座上的宏动机器人和显微镜；宏动机器人上固连有微动机器人，微动机器人上安装着切割操作器，其可自由出入显微镜承载台上的工作区；一个被安装在支架上的透光体覆盖在显微镜承载台的工作区上；在显微镜上安装有数字摄像装置；控制部分包括经电信号与数字摄像装置相连接的计算机；计算机还分别电连接着显示器和数控驱动装置；数控驱动装置经电信号分别与宏动机器人和微动机器人连接；计算机通过数控驱动装置可以控制宏动机器人和微动机器人、进而控制切割操作器工作。本发明具有操作简单，工作稳定性好，微切割精度高，无污染之虞等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1098745C
公开(公告)日：2003-01-15
申请号：CN00100193.0
申请日：2000-01-17
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 一种五自由度五轴并联虚拟轴机床，其结构是运动台通过五支连杆与固定台连接，五支连杆通过铰链与运动台连接，五支连杆通过运动副与固定台连接，每支连杆可以是伸缩连杆，也可以是定长连杆。运动台上装着电主轴和刀具。本发明系统运动非线性度和耦合度明显降低、加工装配工艺性好、造价低，可广泛用于空间曲面(如模具、叶轮、螺旋齿轮等)的加工中。
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公开(公告)号：CN1258585A
公开(公告)日：2000-07-05
申请号：CN00100193.0
申请日：2000-01-17
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 一种五自由度五轴并联虚拟轴机床,其结构是运动台通过五支连杆与固定台连接,五支连杆通过铰链与运动台连接,五支连杆通过运动副与固定台连接,每支连杆可以是伸缩连杆,也可以是定长连杆。运动台上装着电主轴和刀具。本发明系统运动非线性度和耦合度明显降低、加工装配工艺性好、造价低,可广泛用于空间曲面(如模具、叶轮、螺旋齿轮等)的加工中。
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公开(公告)号：CN1254350C
公开(公告)日：2006-05-03
申请号：CN03102865.9
申请日：2003-01-26
Applicant: 河北工业大学
IPC: B25J9/06
Abstract: 串并联人形机器人，属于机器人技术领域。主要解决了人形机器人的承载能力差和平衡控制差的问题。技术要点是它的颈、肩、腰、胯和手腕均由三自由度球面并联机构构成，头、手臂、躯干上体、胯、腿和手均通过三自由度球面并联机构串联连接，它的双臂采用滑动式双腿采用交叉四杆式的，也可双臂采用交叉四杆式双腿采用滑动式，四肢均为滑动式的或均为交叉四杆式的。由于它的腰部具有三自由度转动，可以调节上体姿态和重心，改善平衡控制性能，同时也扩大了手臂的运动范围，由于采用了并联机构，提高了人形机器人的局部承载能力。
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公开(公告)号：CN1462798A
公开(公告)日：2003-12-24
申请号：CN03129764.1
申请日：2003-05-16
Applicant: 河北工业大学
IPC: C12M1/00
Abstract: 本发明涉及染色体微切割设备，其特征在于它包括仅以电信号连接的操作部分和控制部分：操作部分包括防震基座，分别安装在防震基座上的宏动机器人和显微镜；宏动机器人上固连有微动机器人，微动机器人上安装着切割操作器，其可自由出入显微镜承载台上的工作区；一个被安装在支架上的透光体覆盖在显微镜承载台的工作区上；在显微镜上安装有数字摄像装置；控制部分包括经电信号与数字摄像装置相连接的计算机；计算机还分别电连接着显示器和数控驱动装置；数控驱动装置经电信号分别与宏动机器人和微动机器人连接；计算机通过数控驱动装置可以控制宏动机器人和微动机器人、进而控制切割操作器工作。本发明具有操作简单，工作稳定性好，微切割精度高，无污染之虞等优点。
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公开(公告)号：CN1429692A
公开(公告)日：2003-07-16
申请号：CN03102865.9
申请日：2003-01-26
Applicant: 河北工业大学
IPC: B25J9/06
Abstract: 串并联人形机器人，属于机器人技术领域。主要解决了人形机器人的承载能力差和平衡控制差的问题。技术要点是它的颈、肩、腰、胯和手腕均由三自由度球面并联机构构成，头、手臂、躯干上体、胯、腿和手均通过三自由度球面并联机构串联连接，它的双臂采用滑动式双腿采用交叉四杆式的，也可双臂采用交叉四杆式双腿采用滑动式，四肢均为滑动式的或均为交叉四杆式的。由于它的腰部具有三自由度转动，可以调节上体姿态和重心，改善平衡控制性能，同时也扩大了手臂的运动范围，由于采用了并联机构，提高了人形机器人的局部承载能力。
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