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公开(公告)号：CN1095724C
公开(公告)日：2002-12-11
申请号：CN00100195.7
申请日：2000-01-17
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 一种三自由度三轴并联虚拟轴机床，其主要技术特征是，运动台通过三支连杆与固定台连接，三支连杆与运动台的连接是分布在运动台三个互相垂直平面上的虎克铰，三支连杆与固定台的连接是分布在固定台三个互相垂直平面上的运动副，运动台上装着电主轴和刀具。本发明机床具有高刚度、高精度、低运动质量、高动态性能、结构简单、成本低、易制造的优点。可广泛用于对空间曲面(如模具、叶轮、螺旋齿轮等)的加工上。
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公开(公告)号：CN1098745C
公开(公告)日：2003-01-15
申请号：CN00100193.0
申请日：2000-01-17
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 一种五自由度五轴并联虚拟轴机床，其结构是运动台通过五支连杆与固定台连接，五支连杆通过铰链与运动台连接，五支连杆通过运动副与固定台连接，每支连杆可以是伸缩连杆，也可以是定长连杆。运动台上装着电主轴和刀具。本发明系统运动非线性度和耦合度明显降低、加工装配工艺性好、造价低，可广泛用于空间曲面(如模具、叶轮、螺旋齿轮等)的加工中。
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公开(公告)号：CN1095725C
公开(公告)日：2002-12-11
申请号：CN00122181.7
申请日：2000-08-03
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 一种可重组三、四、五轴并联机床，其运动台通过三～五支连接杆与固定台连接，其中二～四支连接杆与运动台和固定台的连接是虎克铰或球铰和移动副，另一支连接杆是复合连接杆，运动台上装着电主轴和刀具，固定台上有滑道。利用一支复合连接杆和其它连接杆可以重组成三、四、五轴并联机床。本发明并联机床运动易重组、耦合度低、加工装配工艺性好、造价低，可广泛应用在空间曲面的加工中。
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公开(公告)号：CN1281769A
公开(公告)日：2001-01-31
申请号：CN00122181.7
申请日：2000-08-03
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 一种可重组三、四、五轴并联机床,其运动台通过三～五支连接杆与固定台连接,其中二～四支连接杆与运动台和固定台的连接是虎克铰或球铰和移动副,另一支连接杆是平动复合万向铰两端连接着连接副组成的复合连接杆,运动台上装着电主轴和刀具,固定台上有滑道。利用一支复合连接杆和其它连接杆可以重组成三、四、五轴并联机床。本发明并联机床运动易重组、耦合度低、加工装配工艺性好、造价低,可广泛应用在空间曲面的加工中。
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公开(公告)号：CN1258585A
公开(公告)日：2000-07-05
申请号：CN00100193.0
申请日：2000-01-17
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 一种五自由度五轴并联虚拟轴机床,其结构是运动台通过五支连杆与固定台连接,五支连杆通过铰链与运动台连接,五支连杆通过运动副与固定台连接,每支连杆可以是伸缩连杆,也可以是定长连杆。运动台上装着电主轴和刀具。本发明系统运动非线性度和耦合度明显降低、加工装配工艺性好、造价低,可广泛用于空间曲面(如模具、叶轮、螺旋齿轮等)的加工中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1095730C
公开(公告)日：2002-12-11
申请号：CN00100197.3
申请日：2000-01-17
Applicant: 河北工业大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 一种四自由度四轴结构解耦并联微动机器人，其结构是运动工作台通过四支连杆与固定台连接，四支连杆与运动工作台的连接是分布在运动工作台三个互相垂直平面上的弹性铰链，四支连杆通过弹性铰链与固定台三个互相垂直平面上的弹性移动副连接，弹性移动副连接着微位移驱动器。本发明运动解耦，结构简单紧凑，能实现无摩擦、无间隙和高分辨率的解耦四维微动。本发明可广泛用于微动工作台、精细操作和加工领域。
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公开(公告)号：CN1258586A
公开(公告)日：2000-07-05
申请号：CN00100195.7
申请日：2000-01-17
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 一种三自由度三轴并联虚拟轴机床,其主要技术特征是,运动台通过三支连杆与固定台连接,三支连杆与运动台的连接是分布在运动台三个互相垂直平面上的虎克铰,三支连杆与固定台的连接是分布在固定台三个互相垂直平面上的运动副,运动台上装着电主轴和刀具。本发明机床具有高刚度、高精度、低运动质量、高动态性能、结构简单、成本低、易制造的优点。可广泛用于对空间曲面(如模具、叶轮、螺旋齿轮等)的加工上。
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公开(公告)号：CN1257771A
公开(公告)日：2000-06-28
申请号：CN00100197.3
申请日：2000-01-17
Applicant: 河北工业大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 一种四自由度四轴结构解耦并联微动机器人,其结构是运动工作台通过四支连杆与固定台连接,四支连杆与运动工作台的连接是分布在运动工作台三个互相垂直平面上的弹性铰链,四支连杆通过弹性铰链与固定台三个互相垂直平面上的弹性移动副连接,弹性移动副连接着微位移驱动器。本发明运动解耦,结构简单紧凑,能实现无摩擦、无间隙和高分辨率的解耦四维微动。本发明可广泛用于微动工作台、精细操作和加工领域。
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公开(公告)号：CN1092097C
公开(公告)日：2002-10-09
申请号：CN00100198.1
申请日：2000-01-17
Applicant: 河北工业大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 一种三自由度三轴结构解耦并联微动机器人，主要特征是运动工作台通过三支连杆与固定台连接，三支连杆与运动工作台的连接是分布在运动工作台三个互相垂直平面上的弹性虎克铰，三支连杆分别通过三个弹性虎克铰与分布在固定台相互垂直的三个面板上的弹性移动副连接，每个弹性移动副连接着一个微位移驱动器。本发明运动解耦、结构简单紧凑、能实现无摩擦、无间隙和高分辨率的解耦三维微移动，可广泛用于集成电路、生物和遗传工程、显微外科等需要精细操作和加工的领域。
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