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公开(公告)号：CN106637417A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610915238.6
申请日：2016-10-20
Applicant: 河北工业大学
IPC: C30B31/04
CPC classification number: C30B31/04
Abstract: 本发明公开了一种人工蓝宝石晶体的改色方法，该方法是通过较低温度热处理技术，将致色离子扩散到人工蓝宝石晶体内，从而改善蓝宝石晶体的颜色和通透性的方法。通过使用本发明的方法处理过的蓝宝石晶体，可以使无色的蓝宝石晶体变为多种颜色的晶体，且色泽均匀、通透性更好，并且该方法的处理工艺简单，设备简易，对环境无污染。处理后得到的蓝宝石，其观赏价值和市场经济价值可以得到大幅度的提高。
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公开(公告)号：CN117565014A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311848633.3
申请日：2023-12-29
Applicant: 河北工业大学 , 中广核研究院有限公司 , 中广核检测技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于核电复杂场景的全柔性连续体检测机器人，包括头部检测驱动机构、肢体自适应越障机构和尾部配重机构；肢体自适应越障机构由N个柔性致动器模块、N‑1个模块连接组件和1～N个气液驱动单元组成；柔性致动器模块之间通过模块连接组件连接；每个柔性致动器模块上至多设置一个气液驱动单元；每个柔性致动器模块均包括一个柔性致动器架体、至少两个柔性球形空腔、至少两个弹性储水囊和至少两个刚性轴；气液驱动单元用于为柔性球形空腔充气或放气，用于为弹性储水囊注水或排水；尾部配重机构铰接于最后一个柔性致动器模块的柔性致动器架体上，保持整体结构重心稳定。本发明结构简单紧凑，集成度高，功能可延展性强。
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公开(公告)号：CN106637417B
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201610915238.6
申请日：2016-10-20
Applicant: 河北工业大学
IPC: C30B31/04
Abstract: 本发明公开了一种人工蓝宝石晶体的改色方法，该方法是通过较低温度热处理技术，将致色离子扩散到人工蓝宝石晶体内，从而改善蓝宝石晶体的颜色和通透性的方法。通过使用本发明的方法处理过的蓝宝石晶体，可以使无色的蓝宝石晶体变为多种颜色的晶体，且色泽均匀、通透性更好，并且该方法的处理工艺简单，设备简易，对环境无污染。处理后得到的蓝宝石，其观赏价值和市场经济价值可以得到大幅度的提高。
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公开(公告)号：CN105944738A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610260441.4
申请日：2016-04-22
Applicant: 河北工业大学
IPC: B01J27/051 , C01G39/06
CPC classification number: B01J27/051 , B01J35/004 , B01J37/10 , C01G39/06 , C01P2004/03
Abstract: 本发明公开了一种基于表面改性的TiO2/MoS2复合材料的制备方法属该方法主要包括三步：1)将P25TiO2粉末与浓NaOH溶液通过水热条件得到二氧化钛的纳米带；2)将纳米带进行表面改性处理使纳米带表面粗糙，退火得到改性的二氧化钛纳米带3)水热法直接在二氧化钛表面制备二硫化钼层，得到TiO2/MoS2复合材料。本发明采用水热‑表面改性‑水热的工艺制备获得TiO2/MoS2复合材料，通过表面改性处理可影响界面的电子性能，从而影响TiO2/MoS2异质结的能带结构，有利于提高复合材料的光催化性能。同时对研究复合材料界面电子性能及生长机理有重要作用。
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公开(公告)号：CN118419166A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202311126566.4
申请日：2023-09-04
Applicant: 河北工业大学
IPC: B62D57/024 , G21C17/013
Abstract: 一种基于仿尺蠖结构的核电装备立面全域检测机器人，包括仿尺蠖肢体结构体和分别连接于仿尺蠖肢体结构体两端的两个足端吸附检测结构体；所述仿尺蠖肢体结构体由三个相同的肢体模块组成，每个肢体模块包括一个主偏转肢节、两个副偏转肢节、电机连接法兰、关节驱动电机、模块连接组件和柔性套管，副偏转肢节安装在主偏转肢节的两端部，模块连接组件安装在副偏转肢节的外端面；所述柔性套管由弹性体材料制成，柔性套管紧密包覆于肢体模块外壁，柔性套管的两端分别与模块连接组件固连；利用柔性套管对肢体各关节的主被动刚度调控实现仿尺蠖肢体结构体的柔顺运动，所述足端检测结构体包括足端安装底座、足端端盖、接触式检测探头和足端吸附模块。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107641837A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201710827866.3
申请日：2017-09-14
Applicant: 河北工业大学
IPC: C30B33/02
Abstract: 本发明公开了一种恢复NTD区熔单晶硅真实电阻率的退火方法，包括如下步骤：A、对中子辐照掺杂后的区熔硅单晶进行腐蚀清洗表面；B、将清洗干净的硅单晶进行表面钝化处理；C、将钝化处理后的硅单晶装进通入氮气氛围的退火炉石英管中，进行较快速率的退火处理；D、关闭氮气流量阀，开启氧气流量阀，对单晶进行退火处理；E、关闭氧气流量阀，从石英管中取出硅单晶，酸洗去除氧化层，再喷砂测试单晶电阻率及少子寿命。通过本发明方法退火后的NTD区熔硅单晶，可以有效的反应出电阻率的真实值，并且经过多次退火，单晶电阻率不会发生较明显的改变，并且单晶的少子寿命得到明显的提高。
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公开(公告)号：CN107641837B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201710827866.3
申请日：2017-09-14
Applicant: 河北工业大学
IPC: C30B33/02
Abstract: 本发明公开了一种恢复NTD区熔单晶硅真实电阻率的退火方法，包括如下步骤：A、对中子辐照掺杂后的区熔硅单晶进行腐蚀清洗表面；B、将清洗干净的硅单晶进行表面钝化处理；C、将钝化处理后的硅单晶装进通入氮气氛围的退火炉石英管中，进行较快速率的退火处理；D、关闭氮气流量阀，开启氧气流量阀，对单晶进行退火处理；E、关闭氧气流量阀，从石英管中取出硅单晶，酸洗去除氧化层，再喷砂测试单晶电阻率及少子寿命。通过本发明方法退火后的NTD区熔硅单晶，可以有效的反应出电阻率的真实值，并且经过多次退火，单晶电阻率不会发生较明显的改变，并且单晶的少子寿命得到明显的提高。
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公开(公告)号：CN221023936U
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202322379216.0
申请日：2023-09-04
Applicant: 河北工业大学
IPC: B62D57/024 , G21C17/013
Abstract: 一种基于柔性偏转关节的核电装备立面仿尺蠖检测机器人，包括仿尺蠖肢体结构体和分别连接于仿尺蠖肢体结构体两端的两个足端吸附检测结构体；所述仿尺蠖肢体结构体由三个相同的肢体模块组成，每个肢体模块包括一个主偏转肢节、两个副偏转肢节、电机连接法兰、关节驱动电机、模块连接组件和柔性套管，副偏转肢节安装在主偏转肢节的两端部，模块连接组件安装在副偏转肢节的外端面；所述柔性套管由弹性体材料制成，柔性套管紧密包覆于肢体模块外壁，柔性套管的两端分别与模块连接组件固连；利用柔性套管对肢体各关节的主被动刚度调控实现仿尺蠖肢体结构体的柔顺运动，所述足端吸附检测结构体包括足端安装底座、足端端盖、接触式检测探头和足端吸附模块。
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公开(公告)号：CN221188013U
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202322668997.5
申请日：2023-10-07
Applicant: 河北工业大学
IPC: B60F3/00 , B62D55/065 , B63G8/22
Abstract: 本实用新型为一种履带式水陆两栖机器人，包括头部行进装置、螺旋驱动装置和尾部自适应履带装置；头部行进装置和尾部自适应履带装置分别与螺旋驱动装置的前、后端连接，头部行进装置包括履带轮和双轴电机，双轴电机的一个输出轴通过履带轮电磁离合器实现与履带轮连接，另一个输出轴通过螺旋轮电磁离合器实现与螺旋驱动装置的螺旋轮连接；头部行进装置驱动机器人在陆地上行进，头部行进装置和螺旋驱动装置共同驱动机器人在泥泞环境中行进，尾部自适应履带装置实现机器人与地面的柔性接触；螺旋驱动装置驱动机器人在水中行进，同时实现上浮和下潜。该机器人具有较强的环境适应能力，能够在陆地、泥泞环境与水下等环境中行进，在水中具有良好的平衡能力，提高了水下作业能力。
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公开(公告)号：CN221517807U
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202323632192.1
申请日：2023-12-29
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于核电复杂场景的全柔性连续体检测机器人，包括头部检测驱动机构、肢体自适应越障机构和尾部配重机构；肢体自适应越障机构由N个柔性致动器模块、N‑1个模块连接组件和1～N个气液驱动单元组成；柔性致动器模块之间通过模块连接组件连接；每个柔性致动器模块上至多设置一个气液驱动单元；每个柔性致动器模块均包括一个柔性致动器架体、至少两个柔性球形空腔、至少两个弹性储水囊和至少两个刚性轴；气液驱动单元用于为柔性球形空腔充气或放气，用于为弹性储水囊注水或排水；尾部配重机构铰接于最后一个柔性致动器模块的柔性致动器架体上，保持整体结构重心稳定。本实用新型结构简单紧凑，集成度高，功能可延展性强。
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