公开(公告)号：CN221188013U

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202322668997.5

申请日：2023-10-07

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 李宣瑾 ,  李满宏 ,  田奥硕 ,  焦鑫 ,  赵嘉怡 ,  赵郑阳 ,  宋广泽 ,  张蕊 ,  罗文博 ,  杜辉翔 ,  刘镓琛 ,  赵骁阳 ,  张明路

IPC: B60F3/00 ,  B62D55/065 ,  B63G8/22

Abstract: 本实用新型为一种履带式水陆两栖机器人，包括头部行进装置、螺旋驱动装置和尾部自适应履带装置；头部行进装置和尾部自适应履带装置分别与螺旋驱动装置的前、后端连接，头部行进装置包括履带轮和双轴电机，双轴电机的一个输出轴通过履带轮电磁离合器实现与履带轮连接，另一个输出轴通过螺旋轮电磁离合器实现与螺旋驱动装置的螺旋轮连接；头部行进装置驱动机器人在陆地上行进，头部行进装置和螺旋驱动装置共同驱动机器人在泥泞环境中行进，尾部自适应履带装置实现机器人与地面的柔性接触；螺旋驱动装置驱动机器人在水中行进，同时实现上浮和下潜。该机器人具有较强的环境适应能力，能够在陆地、泥泞环境与水下等环境中行进，在水中具有良好的平衡能力，提高了水下作业能力。

公开(公告)号：CN308652118S

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202330644126.2

申请日：2023-10-07

Applicant: 河北工业大学

Designer： 李宣瑾 ,  李满宏 ,  田奥硕 ,  焦鑫 ,  赵嘉怡 ,  赵郑阳 ,  宋广泽 ,  张蕊 ,  罗文博 ,  杜辉翔 ,  刘镓琛 ,  赵骁阳 ,  张明路

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：水陆两栖机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于陆地、水下、泥沼等多种环境的检测、勘探等工作。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。