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公开(公告)号:CN119575176A
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202411687511.5
申请日:2024-11-25
Applicant: 河北工业大学 , 天津河工大先进装备研究院有限公司 , 淄博市清洁能源发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于电流相位信息的电机变转速故障检测方法,涉及电机变转速技术领域。该基于电流相位信息的电机变转速故障检测方法,包括以下具体步骤,步骤一:通过希尔伯特变换来估计电流信号瞬时角度;步骤二:根据电流信号瞬时角度将信号划分为(‑Π,Π)的等角度(等电机转角)片段,并剔除首个和末尾的不完整区间;步骤三:通过插值对这些片段进行重采样,使其等电机转角片段内具有相同数量的数据点,以此来完成角域重采样;步骤四:重新连接各个区间;步骤五:利用阶次分析,提取故障阶次,本发明通过利用通过利用电流信号中的相位特征来替代转速信号,克服了转速信息难以获取;操作步骤繁琐且效率低下。
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公开(公告)号:CN119393300A
公开(公告)日:2025-02-07
申请号:CN202411659354.7
申请日:2024-11-20
Applicant: 河北工业大学 , 天津河工大先进装备研究院有限公司
IPC: F03D17/00
Abstract: 本发明涉及发电机监测技术领域,且公开了一种低速变载风力发电机运行状态轴端振动监测方法,当风电机组叶片及主轴轴承发生故障时,风机主轴会在旋转过程中产生相应的振动信号;安装在风力发电机主轴轴端或主轴承径向的ORS采集装置,通过其内部的MEMS加速度计实现对风机主轴振动信号的采集,并通过蓝牙无线传输的方式将其发送给上位机,由上位机实现对振动信号的显示与处理;等角度重采样法可以将以等时间间隔采样的非平稳信号转换成以等角度间隔采样的准平稳信号,可以实现对非平稳信号的故障特征提取。可以通过单个ORS传感器装置测量转速与振动信号,通过将两者进行融合,实现风机主轴轴承、叶片重要部件的状态监测。
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公开(公告)号:CN111102085B
公开(公告)日:2024-12-31
申请号:CN202010037951.1
申请日:2020-01-14
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明提供一种提高发动机燃油经济性的方法与装置,该方法根据车辆当前状况,制定出合适的控制逻辑,在不违背驾驶员驾驶意愿的前提下,使车辆的油门踏板输出信号始终为最小值,达到提高燃油经济性的目的。该装置在发动机与传动系统之间通过电子控制单元建立反馈,将油门踏板输入信号P1、行驶速度信号S、曲轴位置信号E、发动机曲柄位置信号X、发动机转速R等参数随时输入电子控制单元,采用所述方法处理上述信号,燃油调控单元计算当前状态下符合燃油经济性的最终油门踏板输出信号P2,并将当前的控制参数同步调节到上述的优化解,使发动机工作在更加经济的水平上,确保系统的燃油经济性。
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公开(公告)号:CN118711193A
公开(公告)日:2024-09-27
申请号:CN202410842771.9
申请日:2024-06-27
Applicant: 河北工业大学 , 天津河工大先进装备研究院有限公司
IPC: G06V30/19 , G06F8/60 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种采用OCR方法的车身数字钢码识别方法,涉及识别技术领域。该采用OCR方法的车身数字钢码识别方法,包括以下方法,S1.采集现场读码器图片,使用PPOCRLable开发套件制作图片数据集;S2.利用EAST文本检测算法在MobileNetv3_large骨干网络上对自制文本检测数据集进行训练,并对模型评估;S3.利用PP‑OCRv3文本识别模块对自制的文本识别数据集进行训练,并对模型评估;S4.制作筛选脚本,过滤检测和识别模型串联识别失效的结果;S5.将该系统部署在工控机上运行,OCR拥有识别精度高、模型占用空间小、可以部署到现场工控机的优势,应用在本实际场景中,将车身的数字码提取出来,作为扫描二维码的辅助功能,可以提高系统的识别成功率,减少读码器系统报错产生的停机时间。
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公开(公告)号:CN107599785B
公开(公告)日:2023-12-19
申请号:CN201710944707.1
申请日:2017-10-12
Applicant: 河北工业大学 , 天津楚琪自动化科技有限公司
IPC: B60H1/14
Abstract: 本发明涉及一种利用空冷电机余热的电动汽车暖风系统,其特征在于该系统包括空气滤清器、多位三通电磁阀、车内温度传感器、通驾驶舱管道、通大气管道、车内暖风系统控制台和电子控制单元ECU;所述空气滤清器安装在电机气室的进气冷却流道上,且位于电机气室所用的鼓风机的入口前;在电机气室的出口上连接多位三通电磁阀,所述多位三通电磁阀具有一个入口、两个出口和左、右两个阀体,左、右两个阀体尺寸相同,入口直径是左、右两个阀体宽度的两倍,出口直径与左、右两个阀体宽度相匹配,两个阀体通过阀芯依次连接,多位三通电磁阀的入口及两个出口分别连接电机气室出口附近的冷却流道、通驾驶舱管道及通大气管道的一端。
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公开(公告)号:CN117150413A
公开(公告)日:2023-12-01
申请号:CN202311329635.1
申请日:2023-10-13
Applicant: 河北工业大学 , 天津河工大先进装备研究院有限公司
IPC: G06F18/2433 , G06F17/14 , G06F18/10 , G01M3/00 , F04B51/00
Abstract: 本发明公开基于希尔伯特变换的转子切向加速度重构方法,属于旋转机电设备的状态监测与故障诊断技术领域;该方法包括:首先,将三轴加速度传感器安装在转子上随转子一起旋转,将向心方向的加速度信号通过希尔伯特变换相位移动π/2;然后,将移相后的向心加速度与切向方向的加速度输出相结合,得到组合加速度信号;最后,通过对组合信号的频域补偿,实现高精度地重构转子的切向加速度。通过本发明重构得到的切向加速度信号,可以成功应用在往复式压缩机的泄漏故障监测和故障类型诊断,可作为一种有效的旋转机械设备状态监测和故障诊断手段。
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公开(公告)号:CN109578434B
公开(公告)日:2023-09-22
申请号:CN201910072506.6
申请日:2019-01-25
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于长轴中间支撑的减振滑动轴承,包括轴承座、耐高温减振带键橡胶环、导油管、轴瓦;轴承座上部为圆环体、下部衔接有条状固定座,圆环体内部通孔为前后朝向,圆环体顶部竖直向上设置有阶梯通油孔,阶梯通油孔的下端与圆环体内部通孔连通;圆环体内部通孔左、右两内侧面上对称设置有一个键槽,所述导油管安装在轴承座上部圆环体的阶梯通油孔内。耐高温减振带键橡胶环安装在轴承座上部圆环体内部通孔内;耐高温减振带键橡胶环的内部安装有轴瓦。该滑动轴承采用双键配合,使配合更准确更稳固,且利用导油管来实现润滑油的导入,从而解决了因油液腐蚀橡胶环的问题;设计巧妙,成本低廉,易实现推广。
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公开(公告)号:CN106907399B
公开(公告)日:2023-09-22
申请号:CN201710257653.1
申请日:2017-04-19
Applicant: 河北工业大学
IPC: F16D3/12
Abstract: 本发明公开了一种风力发电机缓冲式主轴,该缓冲主轴主要包括两根主轴、啮合轮、爪轮、弹簧、弹簧顶杆和两个轴承座;啮合轮花键端与一根主轴相连,另一端与爪轮的啮合端相连;弹簧顶杆上设有弹簧安装孔,弹簧安装在其内部;爪轮的花键端与另一根主轴相连,另外爪轮的爪上还设有弹簧顶杆安装孔,弹簧顶杆安装在其内部;弹簧一部分安装在弹簧顶杆内部的孔中,另一部分安装在弹簧顶杆安装孔内;两个轴承座分别安装在两根连接在一起的主轴的两端。本发明设计的风力发电机缓冲式主轴,具有结构简单、传动稳定、缓冲效果明显等优点,大大的降低了风力发电机主轴的磨损,降低了风力发电机的故障率,具有较大的市场应用前景。
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公开(公告)号:CN114966548A
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202210635679.6
申请日:2022-06-06
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明一种室内相干脉冲声源AOA的谱估计方法‑四阶累积量多重矩阵重构(Fourth‑Order Cumulant Multiple Matrix Reconstruction,FOC‑MMR),属于空间谱估计领域;该方法对四阶累积量扩展虚拟阵列数据的高阶协方差矩阵进行奇异值分解(Singular Value Decomposition,SVD)得到高阶噪声特征向量,与扩展后的高阶阵列流形矢量正交匹配,得到空间谱函数以重建相干脉冲声源的三维声场。本发明FOC‑MMR算法在应用于均匀矩形麦克风阵列时,其分辨邻近声源和抑制高斯噪声的能力较高。且实现了以较高的测向精度和空间分辨率对广角入射的相干声源AOA估计。
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公开(公告)号:CN108592845B
公开(公告)日:2019-10-08
申请号:CN201810377177.1
申请日:2018-04-25
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01B21/16
Abstract: 本发明公开一种齿轮齿侧间隙可调的实验装置,该装置包括转速传感器、转速传感器支架、三项异步电动机、底座、电机底座、同步轮、紧固支架、同步带、导轨、轴承端盖、从动轴滚动轴承支撑支架、从动轴、位移传感器支架、位移传感器、从动齿轮、丝杠、丝杠支架、转动轮、联轴器、电磁离合器固定支架、电磁离合器、电磁离合器电流控制器、加速度传感器、主动轴滚动轴承支撑支架、滚动轴承、主动轴、主动齿轮、套筒、可动托盘、采集仪、计算机、电机调速装置、丝杠套。本发明通过双导轨的移动方式,保证了两轴之间的平行度,同时加入了紧固装置,减小了其他因素对采集的振动信号的影响,并且通过转动丝杠进行调节的方式实现了微调。
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