-
公开(公告)号：CN106081015A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610487043.6
申请日：2016-06-28
Applicant: 河北工业大学
IPC: B63C7/16
CPC classification number: B63C7/16
Abstract: 本发明提供了一种水下航行器回收杆，属于水下航行器回收装置技术领域，包括拉杆、套杆、齿轮、滑杆、齿条、钢丝、第一滚轮组、涨紧轮组、第二滚轮组、回转器和穿绳环，所述的拉杆通过固定栓与套杆相连，套杆的底部设有齿条，滑杆的一端设有与齿条相匹配的齿轮，齿轮通过钢丝与涨紧轮组、第二滚轮组和第一滚轮组依次连接，形成封闭环形，第二滚轮组和第一滚轮组之间设有回转器，回转器上设有穿绳环。本发明的有益效果为：结构简单，设计巧妙，成本低廉，使用方便，利用特殊的传动装置，能够轻松的将绳子穿过封闭的环形圈内，特别适合长距离的打捞、系泊等，提高了水下航行器的回收速度，同时可应用于其他领域，便于推广使用。
-
公开(公告)号：CN106015895B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201610489231.2
申请日：2016-06-28
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种深海油压补偿设备专用注油装置，属于水下推进器装置技术领域，包括推进器、注油口、真空泵、储油桶和油管，还包括液动单向阀一、三通阀、液动单向阀二、气动单向阀和截止阀，所述的液动单向阀一的一端通过油管与推进器的注油口相连，另一端与三通阀的一端相连，三通阀的另外两端分别通过油管与储油桶、液动单向阀二相连，液动单向阀二的另一端与气动单向阀相连，气动单向阀的另一端与真空泵相连，真空泵上设有压力表。本发明的有益效果为：结构简单，设计巧妙，气动单向阀和液动单向阀的配合使用，能够实现注油时抽真空和注油的同步进行，防止因分步进行造成推进器漏气，同时采用特殊结构的储油桶，能够对多余油进行回收，避免浪费。
-
公开(公告)号：CN105711777B
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201610050531.0
申请日：2016-01-26
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种微小型模块化AUV，属于水下机器人技术领域，包括头部段、槽道段、能源段、通讯导航段、尾部段和推进段，还包括横推进器、纵推进器、充电孔、天线、翼板和尾推进器，所述的头部段、槽道段、能源段、通讯导航段和尾部段之间通过分别通过连接件进行密封连接，槽道段上设有两个相互垂直的槽道孔，能源段上设有充电孔，通讯导航段上通过支杆设有天线，尾部段的后面设有推进段。本发明的有益效果为：具有重量小、造价低、实用方便等一系列优点，采用模块化设计方法，可实现模块之间结构互换和电气的互连，提高了功能组合和扩展的能力，满足了各种情况的需要；此外通过合理的推进器布置，可以实现六自由度的灵活运动。
-
公开(公告)号：CN105514731B
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201610050533.X
申请日：2016-01-26
Applicant: 河北工业大学
IPC: H01R24/00 , H01R13/621 , H01R13/52 , H01R13/625
Abstract: 本发明公开了一种模块化AUV的端口连接装置，属于水下机器人技术领域，包括右壳体、右连接头、左连接头和左壳体，还包括连接槽、连接块、航空插头、左固定板和右固定板，所述的右壳体和左壳体的连接段分别设有右连接头和左连接头，右连接头和左连接头断面上分别设有左固定板和右固定板，右连接头上设有连接槽，左连接头的相对位置设有连接块。本发明的有益效果为：结构简单，设计合理，使用方便等优点，在结构连接上同时实现了密封和电气的连接，采用很少的连接螺钉（一颗或没有）便可实现两模块之间的机械和电气连接，安装和拆卸过程都非常方便，实现了AUV设计结构的模块化，使得AUV系列化和市场化应用成为可能。
-
公开(公告)号：CN105711794A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610050529.3
申请日：2016-01-26
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种微型水下推进器，包括外壳、螺旋桨轴、螺旋桨、减速器、电机和磁耦合器，还包括耐压管、外壳连接套、螺旋桨轴套、牺牲阳极、电机散热架，所述的由外壳围成的舱体内依次设有电机、减速器和磁耦合器，磁耦合器的一端与减速器的输出端相连，另一端与螺旋桨轴相连，螺旋桨轴上设有螺旋桨，并通过牺牲阳极进行固定，外壳的后端通过耐压管固定套与耐压管相连接，所述的外壳与螺旋桨轴套连接，且连接处设有磁隔离头。本发明的有益效果为：结构紧凑而合理，缩小推进器体积，降低动力损失，有效解决了电机散热问题，使电机可以长时间超功率运行，采用耐压管作为电线的水下通道，解决水下推进器能源与控制信号传输不便的问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105711786A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610050530.6
申请日：2016-01-26
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种微型模块化AUV尾部布置结构，属于水下机器人技术领域，包括尾部隔离舱和尾部外壳，还包括油管、密封套、电机控制器、压力传感器、板螺母和尾翼、尾部隔离舱里面依次设有节点控制器支撑架、后部漏水传感器、抛载系统，尾部外壳上设有推进器和尾翼，节点控制器支撑架上设有支撑节点控制器和电机控制器，尾部隔离舱下部设有抛载系统。本发明的有益效果为：实现了AUV设计结构的模块化设计，从而可以方便的对尾部结构进行重用、升级和维修，使得AUV系列化和市场化应用成为可能；此外能够改善AUV在水下运行过程中产生的阻力问题，并且能有效合理的布置尾部舱内各元件，极大的提高空间利用率，能实现AUV的灵活运动。
-
公开(公告)号：CN110426204A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910824183.1
申请日：2019-09-02
Applicant: 河北工业大学 , 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
IPC: G01M13/027 , G01M13/025
Abstract: 本发明涉及变速器测试技术领域，公开一种变速器测试装置。所述变速器测试装置包括锁紧组件、施力组件、角度仪、支撑组件和夹紧组件，锁紧组件能够锁止变速器的第一输出端和第二输出端，施力组件与变速器的输入端连接，角度仪用于测量施力组件转动的角度。当变速器处于某一档位时，操作者对施力组件施力，使输入端转动，直至施力组件达到预设的力矩值，角度仪测量输入端转动的角度，并据此计算该档位上的齿轮啮合情况，不需拆开变速器，提高了测试效率。本发明中的支撑组件包括连接的底板和立板，夹紧组件位置可调地设置于底板，变速器位置可调地设置于立板，锁紧组件可竖直滑动地设置于夹紧组件，以适应不同尺寸的变速器，提高通用性。
-
公开(公告)号：CN105711786B
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201610050530.6
申请日：2016-01-26
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种微型模块化AUV尾部布置结构，属于水下机器人技术领域，包括尾部隔离舱和尾部外壳，还包括油管、密封套、电机控制器、压力传感器、板螺母和尾翼、尾部隔离舱里面依次设有节点控制器支撑架、后部漏水传感器、抛载系统，尾部外壳上设有推进器和尾翼，节点控制器支撑架上设有支撑节点控制器和电机控制器，尾部隔离舱下部设有抛载系统。本发明的有益效果为：实现了AUV设计结构的模块化设计，从而可以方便的对尾部结构进行重用、升级和维修，使得AUV系列化和市场化应用成为可能；此外能够改善AUV在水下运行过程中产生的阻力问题，并且能有效合理的布置尾部舱内各元件，极大的提高空间利用率，能实现AUV的灵活运动。
-
公开(公告)号：CN110065596A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910379717.4
申请日：2019-05-08
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种波光联合驱动海上长期观测系统，属于水下机器人领域，具有超长的续航时间，可提供长期的海洋观测数据，可在水面和水下进行机动观测，采用浮力调节系统能够实现水下定点长期观测，充分利用太阳能和波浪能为系统提供动力，减少了能源的携带，使系统的本身更加灵活，合理的推进系统布置，使运动更加灵活，环境适应性好，在水面时，依靠关节波浪发电装置和太阳能电池板发电，并将电能存储在能源系统，依靠水平推进器推进器可实现海上的慢速航行，在水下时，依靠浮力调节系统调节自身浮力和推进器实现下潜观测。
-
公开(公告)号：CN106015895A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610489231.2
申请日：2016-06-28
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种深海油压补偿设备专用注油装置，属于水下推进器装置技术领域，包括推进器、注油口、真空泵、储油桶和油管，还包括液动单向阀一、三通阀、液动单向阀二、气动单向阀和截止阀，所述的液动单向阀一的一端通过油管与推进器的注油口相连，另一端与三通阀的一端相连，三通阀的另外两端分别通过油管与储油桶、液动单向阀二相连，液动单向阀二的另一端与气动单向阀相连，气动单向阀的另一端与真空泵相连，真空泵上设有压力表。本发明的有益效果为：结构简单，设计巧妙，气动单向阀和液动单向阀的配合使用，能够实现注油时抽真空和注油的同步进行，防止因分步进行造成推进器漏气，同时采用特殊结构的储油桶，能够对多余油进行回收，避免浪费。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
28
records
(took 0.024 seconds)
