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公开(公告)号：CN109773757A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910175371.6
申请日：2019-03-08
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种Delta机器人。所述Delta机器人包括：定平台和动平台；多个驱动臂，每个驱动臂包括多个依次相连的四连杆机构，相邻两个四连杆机构的两个枢转轴相连；多个第一和第二驱动件，多个第一和第二驱动件设在定平台上，多个第一和第二驱动件与多个驱动臂的第一个四连杆机构的第一个连杆和第二个连杆相连，其中第一个连杆和第二个连杆铰接；和多个从动臂，多个从动臂一一对应地与多个驱动臂的最后一个四连杆机构相连，每个从动臂与动平台相连。根据本发明实施例的Delta机器人具有重量小、运行速度高、承载能力强、结构简单可靠、便于装配、动平台运动平稳、使用范围广等优点，能够在不同大小的工作空间中使用。
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公开(公告)号：CN101887272B
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201010191658.7
申请日：2010-06-04
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开一种双轴太阳跟踪平台，包括底座、日光接收器和双轴回转装置，其特征在于双轴回转装置包括倾斜回转轴和水平回转轴；倾斜回转轴与日光接收器连接，并倾斜安装在接收器支架的上端，电机驱动倾斜回转轴转动，并带动日光接收器绕倾斜回转轴转动，完成某一天对太阳的跟踪；水平回转轴与底座连接，并水平安装在接收器支架的下端，接收器支架可绕水平回转轴旋转，并间接带动日光接收器绕水平回转轴旋转，完成一年内四季变化对太阳的跟踪；所述接收器支架绕水平回转轴的回转驱动由平面四杆机构实现。
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公开(公告)号：CN101153824A
公开(公告)日：2008-04-02
申请号：CN200710059534.1
申请日：2007-09-07
Applicant: 河北工业大学 , 秦皇岛市科技投资公司
Abstract: 本发明涉及一种超磁致伸缩压力传感器，其特征在于传感器底座内圆上垂直均布有三根超磁致伸缩棒，其外圈垂直对称布置有两根永磁棒或两个激磁线圈；它们的上、下方分别安装有圆盘形上、下导磁板，且其半径略大于永磁棒或激磁线圈的安装半径；两根永磁棒充磁方向均为轴向，且方向相同；两个激磁线圈的绕制方向相同，其电流方向也相同；永磁棒或激磁线圈的长度略短于超磁致伸缩棒的长度，使永磁棒或激磁线圈的顶面与上导磁板的底面之间留有空隙，其间填充有非导磁的黏胶，并粘贴霍尔元件；超磁致伸缩棒上绕有感应线圈；上导磁板安装在承载块上，下导磁板安装在底座上，外罩安装下导磁板上，并把底座上的各零件封装为整体，但所述承载块突出于封装外罩的上表面。
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公开(公告)号：CN1775487A
公开(公告)日：2006-05-24
申请号：CN200510122178.4
申请日：2005-12-06
Applicant: 河北工业大学
IPC: B25J9/08
Abstract: 本发明涉及二自由度解耦球面并联机构，包括机座和动平台及分别固连在它们间的第一运动支链和第二运动支链；前者包括由连杆L1、L2、L3、L4及其联结的四个轴线空间平行回转副R1、R2、R3、R4构成的平行四边形机构，三个轴线空间平行的回转副R5、R6、R7和一个轴线空间垂直的回转副R8以及对应联结它们的连杆L5、L6、L7和一端与回转副R8连接的连杆L8；后者包括轴线垂直的两个回转副R9、R10以及联结它们的连杆L9；回转副R5固连在连杆L4上，且回转副R5轴线与回转副R1、R2、R3、R4轴线垂直，而与回转副R9轴线平行；第一运动支链的一端用连杆L8与动平台连接，回转副R8轴线与回转副R5、R6、R7垂直，而与回转副R10轴线平行；另一端用回转副R1装在机座上；第二运动支链的一端用回转副R10与动平台连接，另一端用回转副R9装在机座上；回转副R1和回转副R9的轴线相互垂直。
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公开(公告)号：CN105661560B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201610182234.1
申请日：2016-03-28
Applicant: 河北工业大学
IPC: A23N4/14
Abstract: 本发明公开一种山楂去核机，其特征在于，包括底座、支撑架、驱动部分、上刀去核部分、滑动装置和下刀部分，所述驱动部分包括操纵杆、Ⅰ号轴承端盖、Ⅰ号轴承、Ⅱ号轴承和Ⅱ号轴承端盖；所述上刀去核部分包括Ⅰ号导块、去核控制杆、Ⅱ号导块、去核杆连接块、去核杆、上刀支架、Ⅰ号上刀连杆、Ⅱ号上刀连杆、弹性构件、挡片和上刀；所述滑动装置包括操作平台、调节螺钉和滑板；所述下刀部分包括下刀连杆、下刀、下刀支架、紧固螺钉、弹簧和钢珠。操作平台与滑板通过螺钉滑动与定位，从而控制去核孔径的大小，以保留更多的果肉。连杆操作杆的设计，使得上刀、下刀配合协调，同时去核杆同步跟随上刀上下，大大的降低了破核率，提高了工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105661560A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610182234.1
申请日：2016-03-28
Applicant: 河北工业大学
IPC: A23N4/14
CPC classification number: A23N4/14
Abstract: 本发明公开一种山楂去核机，其特征在于，包括底座、支撑架、驱动部分、上刀去核部分、滑动装置和下刀部分，所述驱动部分包括操纵杆、Ⅰ号轴承端盖、Ⅰ号轴承、Ⅱ号轴承和Ⅱ号轴承端盖；所述上刀去核部分包括Ⅰ号导块、去核控制杆、Ⅱ号导块、去核杆连接块、去核杆、上刀支架、Ⅰ号上刀连杆、Ⅱ号上刀连杆、弹性构件、挡片和上刀；所述滑动装置包括操作平台、调节螺钉和滑板；所述下刀部分包括下刀连杆、下刀、下刀支架、紧固螺钉、弹簧和钢珠。操作平台与滑板通过螺钉滑动与定位，从而控制去核孔径的大小，以保留更多的果肉。连杆操作杆的设计，使得上刀、下刀配合协调，同时去核杆同步跟随上刀上下，大大的降低了破核率，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN103110489A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310078145.9
申请日：2013-03-12
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开一种电动轮椅转向控制机构，其特征在于该机构主要包括机架、转向驱动装置、第一中间支链、第二中间支链和转向轮；转向驱动装置固定在机架上；第一中间支链的中间铰接在机架上，其一端与转向驱动装置连接，另一端与第二中间支链连接；第二中间支链与转向轮连接，转向轮铰接在机架上；所述转向驱动装置由丝杆后轴承、丝杆、丝杆前轴承、联轴器、前轴承座、带减速器电机、丝母和后轴承座组成；所述第一中间支链包括上连接板、滑块、下连接板和销钉，所述第二中间支链为一个主连接杆和两个副连接杆组成的平行四边形机构；所述转向轮由转向轮架和转向轮本体组成。本发明机构控制准确、运行平稳、结构紧凑、操作简单、成本低廉。
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公开(公告)号：CN102062397A
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN201110029167.7
申请日：2011-01-27
Applicant: 河北建设集团卓诚路桥工程有限公司 , 河北工业大学
IPC: F23D11/38
Abstract: 本发明公开一种喷油嘴。该喷油嘴包括执行部件和控制部件，其特征在于所述执行部件和控制部件相分离，执行机构仅包括依次组装在一起的机体、过渡盘、喷嘴和压紧螺母；所述控制部件主要包括气动控制阀，气动控制阀安装在喷油嘴执行部件外部的油路上，且气动控制阀的第三端经一个气路分支与喷油嘴外部的气路上的三通阀相连接；所述气路经另一个气路分支与喷油嘴的执行部件相连接；所述机体仅有一个单向出油孔。本发明喷油嘴主要用于沥青拌合设备的燃烧系统中。
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公开(公告)号：CN101961177A
公开(公告)日：2011-02-02
申请号：CN201010503708.0
申请日：2010-10-12
Applicant: 河北工业大学
CPC classification number: A47C31/002
Abstract: 本发明公开一种地震避难床，其特征在于该避难床包括内部结构的主架机构、触发机构和实施机构；外部结构的盖板装置和底座及复原机构；盖板装置包括左、右盖板和把左、右盖板活动铰接在一起的轴销；左、右盖板各为一个空心圆柱体的1/4形状；底座包括下托板、挡块、挡块套、压缩弹簧和止动销；下托板为空心圆柱体的1/2形状，直径略小于左、右盖板构成的空心圆柱体直径；主架机构、触发机构和实施机构均安装在下托板的半个空心圆柱体内；所述主架机构包括滑轮组等；所述触发机构包括滑块架、动滑轮、气弹簧、拉线、固定架、滑块、拉线板、触发开关和触发拉线；所述实施机构包括四根实施拉线；所述复原机构主要由丝杠构成。
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公开(公告)号：CN100348376C
公开(公告)日：2007-11-14
申请号：CN200510122178.4
申请日：2005-12-06
Applicant: 河北工业大学
IPC: B25J9/08
Abstract: 本发明涉及二自由度解耦球面并联机构，包括机座和动平台及分别固连在它们间的第一运动支链和第二运动支链；前者包括由连杆L1、L2、L3、L4及其联结的四个轴线空间平行回转副R1、R2、R3、R4构成的平行四边形机构，三个轴线空间平行的回转副R5、R6、R7和一个轴线空间垂直的回转副R8以及对应联结它们的连杆L5、L6、L7和一端与回转副R8连接的连杆L8；后者包括轴线垂直的两个回转副R9、R10以及联结它们的连杆L9；回转副R5固连在连杆L4上，且回转副R5轴线与回转副R1、R2、R3、R4轴线垂直，而与回转副R9轴线平行；第一运动支链的一端用连杆L8与动平台连接，回转副R8轴线与回转副R5、R6、R7垂直，而与回转副R10轴线平行；另一端用回转副R1装在机座上；第二运动支链的一端用回转副R10与动平台连接，另一端用回转副R9装在机座上；回转副R1和回转副R9的轴线相互垂直。
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