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公开(公告)号：CN113981361A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111359697.8
申请日：2021-11-17
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种通过氮化处理同时提高锆合金表面耐蚀和耐磨性的方法。该方法包括以下步骤：将经过线切割加工、打磨抛光处理的锆合金水平放置在真空管式炉中，进行升温，在氮气氛围下，然后升温至700～800℃，保温2～10个小时；然后自然降温到室温，得到经过氮化处理的锆合金。本发明中的产品的氮化层厚度均匀，结构致密，使材料硬度得到了很大提升。相比于锆铌二元合金，本发明中的产品的硬度相对对比材料提升了252％～402％，耐腐蚀性相对对比材料提升了89％～95％。
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公开(公告)号：CN113846276A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111004561.5
申请日：2021-08-30
Applicant: 河北工业大学
IPC: C22C38/50 , C22C38/46 , C22C38/44 , C22C38/42 , C22C38/28 , C22C38/24 , C22C38/22 , C22C38/20 , C22C38/04 , C22C38/02 , C21D1/26 , C21D1/773 , C22C33/04
Abstract: 本发明提供了一种含有Zr元素的高强度高速钢及其制备方法，该高速钢包括以下元素：Zr、C、Mn、Si、S、P、Cr、Ni、Cu、V、Mo、W、余量为铁以及不可避免的杂质元素。本发明的含有Zr元素的高强度高速钢，通过加入Zr元素，易于调控高速钢的微观组织同时Zr元素本身也是碳化物形成元素能够起到脱氢脱硫的作用，另一方面，Zr对高速钢能够起到细化晶粒，改善冷加工、热加工性能，因此Zr元素的加入能提高高速钢的力学性能的同时改善耐蚀性，能够更好适应工作环境提高使用寿命。
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公开(公告)号：CN114318057B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202111324387.2
申请日：2021-11-10
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种高强韧耐蚀锆钴二元合金。该合金为锆‑钴合金，两种元素所占原子比分别为：Zr 98～99.5％，Co 0.5～2％，杂质忽略不计。所述的锆钴二元合金的硬度为273.6～336.3HV，弹性模量为43.76～49.22GPa，屈服强度为321.1～412.8MPa，点蚀电位为0.57～1.42V。本发明解决了锆合金技术中存在的不足和所面临的一些问题，所研究的合金具有良好的综合性能且成本相对较低。
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公开(公告)号：CN114318057A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111324387.2
申请日：2021-11-10
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种高强韧耐蚀锆钴二元合金。该合金为锆‑钴合金，两种元素所占原子比分别为：Zr 98～99.5％，Co 0.5～2％，杂质忽略不计。所述的锆钴二元合金的硬度为273.6～336.3HV，弹性模量为43.76～49.22GPa，屈服强度为321.1～412.8MPa，点蚀电位为0.57～1.42V。本发明解决了锆合金技术中存在的不足和所面临的一些问题，所研究的合金具有良好的综合性能且成本相对较低。
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公开(公告)号：CN117368909A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311399095.4
申请日：2023-10-26
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种基于Vision Transformer的毫米波雷达老人跌倒识别方法。首先获取由毫米波雷达采集到的数据，并利用短时傅里叶变换生成微多普勒时频图，然后构建Vision Transformer网络，该网络利用多头自注意力机制，计算每对图像块之间的注意力权重来聚合全局信息，这样做的好处是带来了更高的效率；之后将生成的数据集送入到网络中进行训练；最后对训练后的网络进行测试，得到能够识别关于跌倒的微多普勒时频图的目标网络。本发明具有计算效率高和准确率高的优点，适用于毫米波雷达老人跌倒识别，解决了传统深度神经网络在处理跌倒图像感受野小的问题，能够在生成的数据集中得到较多的全局信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115232997B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202210738008.2
申请日：2022-06-24
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种通过添加金属锆提高钛合金易氧化能力及耐蚀耐磨性能的方法。该方法在钛合金中添加30％‑50％的金属锆，600℃左右下在其表面进行热氧化，最后在氧氩混合气体的压力下冷却，合金在高温下氧原子发生吸附、分解、扩散，与钛合金中的金属阳离子发生反应形成氧化膜。本发明优化了钛合金氧化技术，增加钛合金的氧化能力使得获得的氧化膜更厚更致密的同时，还保证优良的结合力，厚而且致密的氧化膜阻挡了基体与复杂环境溶液接触，进而提高了耐蚀性；膜的良好的硬度使得获得了更好的耐磨性，使得能更好的适应复杂的苛刻环境。
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公开(公告)号：CN115232997A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210738008.2
申请日：2022-06-24
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种通过添加金属锆提高钛合金易氧化能力及耐蚀耐磨性能的方法。该方法在钛合金中添加30％‑50％的金属锆，600℃左右下在其表面进行热氧化，最后在氧氩混合气体的压力下冷却，合金在高温下氧原子发生吸附、分解、扩散，与钛合金中的金属阳离子发生反应形成氧化膜。本发明优化了钛合金氧化技术，增加钛合金的氧化能力使得获得的氧化膜更厚更致密的同时，还保证优良的结合力，厚而且致密的氧化膜阻挡了基体与复杂环境溶液接触，进而提高了耐蚀性；膜的良好的硬度使得获得了更好的耐磨性，使得能更好的适应复杂的苛刻环境。
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公开(公告)号：CN113846276B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202111004561.5
申请日：2021-08-30
Applicant: 河北工业大学
IPC: C22C38/50 , C22C38/46 , C22C38/44 , C22C38/42 , C22C38/28 , C22C38/24 , C22C38/22 , C22C38/20 , C22C38/04 , C22C38/02 , C21D1/26 , C21D1/773 , C22C33/04
Abstract: 本发明提供了一种含有Zr元素的高强度高速钢及其制备方法，该高速钢包括以下元素：Zr、C、Mn、Si、S、P、Cr、Ni、Cu、V、Mo、W、余量为铁以及不可避免的杂质元素。本发明的含有Zr元素的高强度高速钢，通过加入Zr元素，易于调控高速钢的微观组织同时Zr元素本身也是碳化物形成元素能够起到脱氢脱硫的作用，另一方面，Zr对高速钢能够起到细化晶粒，改善冷加工、热加工性能，因此Zr元素的加入能提高高速钢的力学性能的同时改善耐蚀性，能够更好适应工作环境提高使用寿命。
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公开(公告)号：CN221563268U
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202323045301.X
申请日：2023-11-13
Applicant: 河北工业大学
IPC: B62D57/032 , B62D55/065 , B60R11/04 , B60R11/00 , B25J5/00
Abstract: 本实用新型为一种适用于复杂地形的煤矿洞巡检装置，包括装置主体、传感器模块、腿式行走模块和履带式行走模块；两个履带式行走模块对称分布在装置主体的左、右两侧，腿式行走模块位于装置主体的底部，履带式行走模块用于装置在平坦地形上的行走，腿式行走模块用于装置在崎岖地形上的行走；传感器模块位于装置主体上，用于采集包括温度、湿度、氧气浓度及甲烷浓度在内的环境信息；腿式行走模块包括四条腿，每条腿包括一号舵机、大腿杆、二号舵机和小腿杆；一号舵机与装置主体连接，大腿杆的一端与一号舵机的输出轴连接，二号舵机连接在大腿杆的另一端，小腿杆的一端与二号舵机的输出轴连接，通过一号舵机和二号舵机控制腿的行走以及折叠与展开。该装置具有较强的环境适应能力，能够在煤矿洞的复杂地形中灵活行走和越过障碍物，行走速度快，巡检效率高。
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