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公开(公告)号：CN111591398A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010479065.4
申请日：2020-05-29
Applicant: 河北工业大学
IPC: B63B35/00 , B63H21/20 , F03B13/14 , H04B1/3822 , G08C17/02
Abstract: 本发明提供一种波光混合动力无人巡逻艇，属于水面无人艇领域。本发明的目的在于提供一种波光混合动力无人巡逻艇。艇无人巡逻上配备无线通讯设备，可实现无人巡逻艇与无人巡逻艇之间、无人巡逻艇与岸基之间的数据传输，无人巡逻艇上带有水文传感器和自动驾驶系统，无人巡逻艇可按照预设路径自适应巡航。岸基人员可通过无线通讯设备对无人巡逻艇进行远程控制，极大地节省了人力资源。该无人巡逻艇依靠波浪能和太阳能两种自然能源提供动力，两种自然能源相互补充，解决了巡逻艇的长续航问题。在实际应用中，多艘无人巡逻艇与岸基控制台和卫星组成了一张立体化的海上治安防控网，满足了高效的海上安全管控要求。
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公开(公告)号：CN106435445B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201610940242.8
申请日：2016-10-31
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种含Cr的TiCN基复合涂层的制备方法。该方法包括以下步骤：步骤1、对基体试样表面进行粗糙化处理；步骤2、将Ti/C复合粉和Cr粉通过机械混合，得到原始喂料复合粉体；步骤3、在基体表面预先喷涂Ni‑10%wtAl自熔性合金粉体,得到厚度为90~120μm的底层；步骤4、将原始喂料复合粉体喷涂到底层表面，得到TiCN‑Cr金属基陶瓷复合涂层，涂层的厚度为300~500μm。本发明所提供的等离子喷涂TiCN‑Cr金属基陶瓷复合涂层具有高的硬度，良好的耐磨防腐性能，适用于磨损、腐蚀环境条件下工件，例如切削刀具、钻头、模具等机械、汽车制造和航空航天等领域，具有极其广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN111547211A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010479067.3
申请日：2020-05-29
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种新型水下矢量推进器，属于水下机器人技术领域，包括矢量驱动模块和推进器模块，所述的矢量驱动模块括舱体、球面电磁铁块、球形磁铁和万向节，所述的推进器模块包括推进器外壳、导流罩、支撑件和骨架油封，所述的舱体的内表面分为球面结构段和圆柱结构段，其中球面电磁铁块安装在舱体的球面结构段，所述的外转子电机的前后两端分别设有骨架油封，舱体与推进器外壳之间设有橡胶罩。本发明的有益效果为：具有结构紧凑、操作简单，性能可靠等优点，采用蜂窝矩阵的电磁铁块控制推进器的角度的转动调节，可以代替传统的矢量推进器，同时可以缩小水下机器人的体积，可以保证水下作业的隐蔽顺利进行，使用方便。
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公开(公告)号：CN113684409A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110919232.7
申请日：2021-08-11
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种锆钛镍合金，其特征在于，按原子百分比计，包括以下元素：45～49％的Zr，45～49％的Ti，2～10％的Ni，余量为不可避免的杂质。本发明的锆钛镍合金，通过在锆钛二元合金中引入镍元素，通过调节镍元素的含量，来获得综合性能优良的β相锆钛基合金；相比较锆钛二元合金，通过引入适量的镍元素，所制得的锆钛镍三元合金具有屈服强度高，韧性良好等特点；Ni元素的引入，降低了β相向α相转变温度，更有利于调控合金的微观组织；相比于锆钛二元合金，本发明中所有含镍元素锆钛基合金的屈服强度得到了很大提升，屈服强度相对对比材料提升了18～40％；本发明的锆钛镍合金还具有良好的耐蚀性。
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公开(公告)号：CN113846276B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202111004561.5
申请日：2021-08-30
Applicant: 河北工业大学
IPC: C22C38/50 , C22C38/46 , C22C38/44 , C22C38/42 , C22C38/28 , C22C38/24 , C22C38/22 , C22C38/20 , C22C38/04 , C22C38/02 , C21D1/26 , C21D1/773 , C22C33/04
Abstract: 本发明提供了一种含有Zr元素的高强度高速钢及其制备方法，该高速钢包括以下元素：Zr、C、Mn、Si、S、P、Cr、Ni、Cu、V、Mo、W、余量为铁以及不可避免的杂质元素。本发明的含有Zr元素的高强度高速钢，通过加入Zr元素，易于调控高速钢的微观组织同时Zr元素本身也是碳化物形成元素能够起到脱氢脱硫的作用，另一方面，Zr对高速钢能够起到细化晶粒，改善冷加工、热加工性能，因此Zr元素的加入能提高高速钢的力学性能的同时改善耐蚀性，能够更好适应工作环境提高使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112226647A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011145500.6
申请日：2020-10-23
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种高强韧耐蚀锆钛钒合金及其制备方法。该合金为锆‑钛‑钒合金，三种元素所占原子比分别为：Zr 45～49at％，Ti 45～49at％，V2～10at％，余量为不可避免的杂质。本发明中钒元素含量在6‑10at％的锆钛钒三元合金表现出良好的塑型以及屈服强度，钒元素含量在2‑4at％的锆钛钒三元合金具有较高的显微硬度以及屈服强度，除以上外，本发明合金还具有生产工艺简单、耐腐蚀性能良好等特点。
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公开(公告)号：CN106435444A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610929521.4
申请日：2016-10-31
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种含Mo的TiCN基复合涂层的制备方法。该方法包括以下步骤：步骤1、对基体试样表面进行粗糙化处理；步骤2、将Ti/C复合粉和Mo粉通过机械混合，得到原始喂料复合粉体；步骤3、在基体表面预先喷涂Ni-10%wtAl自熔性合金粉体,得到厚度为90~120μm的底层；步骤4、将原始喂料复合粉体喷涂到底层表面，得到TiCN-Mo金属基陶瓷复合涂层，涂层的厚度为300~500μm。本发明所提供的等离子喷涂TiCN-Mo金属基陶瓷复合涂层具有高的硬度，良好的耐磨防腐性能，适用于磨损、腐蚀环境条件下工件，例如切削刀具、钻头、模具等机械、汽车制造和航空航天等领域，具有极其广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN113846276A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111004561.5
申请日：2021-08-30
Applicant: 河北工业大学
IPC: C22C38/50 , C22C38/46 , C22C38/44 , C22C38/42 , C22C38/28 , C22C38/24 , C22C38/22 , C22C38/20 , C22C38/04 , C22C38/02 , C21D1/26 , C21D1/773 , C22C33/04
Abstract: 本发明提供了一种含有Zr元素的高强度高速钢及其制备方法，该高速钢包括以下元素：Zr、C、Mn、Si、S、P、Cr、Ni、Cu、V、Mo、W、余量为铁以及不可避免的杂质元素。本发明的含有Zr元素的高强度高速钢，通过加入Zr元素，易于调控高速钢的微观组织同时Zr元素本身也是碳化物形成元素能够起到脱氢脱硫的作用，另一方面，Zr对高速钢能够起到细化晶粒，改善冷加工、热加工性能，因此Zr元素的加入能提高高速钢的力学性能的同时改善耐蚀性，能够更好适应工作环境提高使用寿命。
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公开(公告)号：CN112176220A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011147498.6
申请日：2020-10-23
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种高强韧耐蚀β型钛锆基合金及其制备方法。该合金为钛‑锆‑钼合金，三种元素所占质量比分别为：Zr 20％，Mo 5～20％，余量为钛，杂质忽略不计。本发明得到的钛锆钼系列合金相较于钛锆合金力学性能得到优化，屈服强度相较钛锆合金提升了300‑500MPa，塑性提升了20％。
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公开(公告)号：CN106435445A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610940242.8
申请日：2016-10-31
Applicant: 河北工业大学
CPC classification number: C23C4/06
Abstract: 本发明为一种含Cr的TiCN基复合涂层的制备方法。该方法包括以下步骤：步骤1、对基体试样表面进行粗糙化处理；步骤2、将Ti/C复合粉和Cr粉通过机械混合，得到原始喂料复合粉体；步骤3、在基体表面预先喷涂Ni-10%wtAl自熔性合金粉体,得到厚度为90~120μm的底层；步骤4、将原始喂料复合粉体喷涂到底层表面，得到TiCN-Cr金属基陶瓷复合涂层，涂层的厚度为300~500μm。本发明所提供的等离子喷涂TiCN-Cr金属基陶瓷复合涂层具有高的硬度，良好的耐磨防腐性能，适用于磨损、腐蚀环境条件下工件，例如切削刀具、钻头、模具等机械、汽车制造和航空航天等领域，具有极其广阔的应用前景。
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