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公开(公告)号:CN105647884B
公开(公告)日:2020-12-15
申请号:CN201610074162.9
申请日:2016-02-02
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明提供大豆紫色酸性磷酸酶GmPAP36、其编码基因及应用。本发明基于抑制性差减杂交技术构建低磷诱导大豆根系cDNA差减文库,从中选择低磷胁迫诱导表达的酸性磷酸酶候选EST,在此基础上,克隆酸性磷酸酶候选基因序列,采用实时定量PCR技术分析候选基因在植酸磷处理条件下的表达差异;构建基因原核表达载体,实现基因原核表达,同时构建基因真核表达载体,并转化拟南芥、大豆,获得转基因阳性植株,分析基因GmPAP36的生物学功能,为植物磷高效转基因育种提供功能基因。
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公开(公告)号:CN105647884A
公开(公告)日:2016-06-08
申请号:CN201610074162.9
申请日:2016-02-02
Applicant: 河北农业大学
CPC classification number: C12N9/16 , C12N15/8242 , C12Y301/03002
Abstract: 本发明提供大豆紫色酸性磷酸酶GmPAP36、其编码基因及应用。本发明基于抑制性差减杂交技术构建低磷诱导大豆根系cDNA差减文库,从中选择低磷胁迫诱导表达的酸性磷酸酶候选EST,在此基础上,克隆酸性磷酸酶候选基因序列,采用实时定量PCR技术分析候选基因在植酸磷处理条件下的表达差异;构建基因原核表达载体,实现基因原核表达,同时构建基因真核表达载体,并转化拟南芥、大豆,获得转基因阳性植株,分析基因GmPAP36的生物学功能,为植物磷高效转基因育种提供功能基因。
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公开(公告)号:CN201461888U
公开(公告)日:2010-05-12
申请号:CN200920102544.3
申请日:2009-04-29
Applicant: 河北农业大学
IPC: F16H37/00 , B23K37/047
Abstract: 本实用新型涉及一种齿形带齿形链复合传动装置,应用于双焊枪自动焊接机上散热器的输送。其特征一在于齿形带传动与齿形链传动通过带V型摩擦轮的轴相连,齿形链传动的从动轮由多个,每个从动齿形链轮都与V型摩擦轮的轴相连。齿形链传动的传动比为一比一,且在靠近焊枪部位。齿形链传动安装在U形槽组件上,由齿形链轮驱动V型摩擦轮带动散热器移动。本实用新型可使散热器在双焊枪自动焊接机上实现准确传动,又能在靠近焊枪处耐热。
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公开(公告)号:CN201455571U
公开(公告)日:2010-05-12
申请号:CN200920102163.5
申请日:2009-04-20
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种散热器输送装置,应用于自动焊接机中散热器的装夹与运动,可实现流水线式自动化连续焊接。其特征一在于上下U型板中安装有V型轮,其中上U型板中的V型轮是弹性的,可以适应散热器误差的变化,通过调整机构可使随动自由V型轮给散热器以适当的压力,散热器获得自动移动的摩擦力且不卡阻。下U型板的V型轮是金属的,中间靠近焊接位置的部分V型轮是驱动轮,两边部分是自由V轮,方便散热器装入与输送。其特征二在于上U型板通过齿轮机构,在带齿的圆形柱杆上可上下调整并能锁紧。本散热器输送装置能适应不同尺寸的散热器,可在自动焊接机上实现自动连续焊接,省去了散热器装夹固定操作的过程,提高焊接效率。
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公开(公告)号:CN201467053U
公开(公告)日:2010-05-12
申请号:CN200920102548.1
申请日:2009-04-29
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于驱动双枪自动焊接机的双焊枪同步摆动的步进同步驱动系统。提出了一种基于多轴运动控制器的双步进电机同步驱动系统,用于驱动双焊枪同步运动,包括:用于以太网或RS232连接并接收控制命令的网络接口;与所述网络接口连接用于从上位机中接收控制命令,并从中提取控制参数,将其转化为控制脉冲信号和方向信号输出的多轴运动控制器;同时与所述多轴运动控制器的一个电机驱动端口相连接,用于将控制脉冲信号和方向信号转换为有一定相序的电机驱动脉冲信号的两个并联运行的高性能细分驱动器;与所述两个高性能细分驱动器输出端相连,用于分别驱动一个焊枪运动的两个两相混合式步进电机。本实用新型是一种基于多轴运动控制器一个电机驱动接口的同一给定电压的双步进电机并联运行方式,这种方式线路简单,实现容易,成本较低,启动同步跟随性好,适用于负载变动不大的场合。
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