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公开(公告)号：CN117269992A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311099155.0
申请日：2023-08-29
申请人： 中国民航科学技术研究院 , 沈阳航空航天大学
IPC分类号： G01S19/22 , G01S19/23 , G01S19/37 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084 , G06N3/0985 , G06F18/213 , G06F18/2415 , G06F18/243 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/82
摘要： 本发明公开了一种基于卷积神经网络的卫星导航多径信号检测方法及系统，其方法包括：接收卫星导航信号并经过下变频和软件接收机处理输出得到同向I支路数据和正交Q支路数据；构建卫星导航多径信号卷积神经网络模型并进行模型训练，卫星导航多径信号卷积神经网络模型包括特征提取模块和卷积神经网络模型，卷积神经网络模型包括N个卷积模块和两个全连接层，两个全连接层包括第一全连接层和第二全连接层，卷积模块包括一个卷积层、一个归一化处理层和一个池化层，第二全连接层使用Sigmoid激活函数输出卫星导航多径信号预测结果。本发明能够逐段进行识别检测与预警显示，具有检测效率高、识别准确性高、鲁棒性强等优点。
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公开(公告)号：CN112307613A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011154243.2
申请日：2020-10-26
申请人： 沈阳航空航天大学
摘要： 本发明提供一种基于自适应权重的无人机集群空‑地对抗博弈仿真方法，涉及无人机群技术领域。该方法首先初始化无人机集群空‑地对抗模型，并依据参与者初始作战态势及博弈决策信息，为每个参与者的作战单位设置具有自适应效果的收益权重系数；再基于参与者的状态和决策信息的自适应权重方法为参与者动态更新收益权重系数，并利用迭代法求出无人机集群与地面防空阵地对抗过程中各作战单位的目标收益；最后得到整个对抗过程中各参与者的总收益，完成对抗博弈过程的仿真模拟。本发明方法基于非完全信息下的动态博弈论，通过引入自适应权重，建立非完全信息条件下的无人机集群对抗动态博弈模型，从而提高了无人机集群作战模型的准确性。
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公开(公告)号：CN118279767A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410390911.3
申请日：2024-04-02
申请人： 沈阳航空航天大学
摘要： 本发明提供一种基于GMA‑DCF的低空无人机跟踪方法及装置，涉及图像检测技术领域，本发明收集低空无人机视频图像数据集；根据所述低空无人机视频图像数据集，训练GMA‑DCF模型，该GMA‑DCF模型所述GMA‑DCF模型为判别相关滤波器DCF模型，并将判别相关滤波器DCF模型中的图像特征引入群混合注意力机制GMA；基于训练好的所述GMA‑DCF模型，输入低空无人机飞行视频进行跟踪测试，判断无人机跟踪情况。本申请基于判别相关滤波网络模型的识别，可以对低空无人机进行跟踪监视，减少低空风险。
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公开(公告)号：CN116299583A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310478341.9
申请日：2023-04-28
申请人： 中国民航科学技术研究院 , 沈阳航空航天大学
IPC分类号： G01S19/23
摘要： 本发明提供一种基于基带域辅助RAIM算法的导航系统故障检测装置及方法，涉及卫星导航监测技术领域，本发明方法包含如下步骤：第一步，获取接收机基带域第n通道的多路相关值，建立单通道多路相关的估计误差检测量模型，然后在单通道多路相关的估计误差检测量模型的基础上，建立n通道多路相关的估计误差检测量模型；第二步，结合第一步的n通道多路相关的估计误差检测量和RAIM算法的融合，建立基带域辅助的RAIM算法扩展观测方程；第三步，建立基带域辅助的RAIM算法的联合检验统计量模型；第四步，一种基带域辅助的RAIM算法的FPGA和DSP硬件实现。相对于传统的算法只存在于理论仿真，本发明能够使用FPGA和DSP来硬件实现，具有实际应用价值。
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公开(公告)号：CN118915110A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410964745.3
申请日：2024-07-18
申请人： 沈阳航空航天大学
IPC分类号： G01S19/41 , G06N7/01 , G06N3/04 , G06N3/048 , G06N3/084 , G01S19/39 , G01S19/27 , G01S19/26 , G01S19/07
摘要： 本发明提供一种基于全连接神经网络的BDSBAS/MSAS融合定位方法，涉及星基增强系统定位技术领域，本方法通过解算BDSBAS和MSAS增强电文中的延迟改正数信息，对原始测量伪距进行误差修正，计算得到经BDSBAS和MSAS校正后的位置坐标；使用获取的BDSBAS和MSAS校正后的位置坐标，通过构建基于贝叶斯正则化算法优化的全连接神经网络模型对BDSBAS和MSAS位置坐标进行融合，输出融合后的位置坐标；之后将BDSBAS位置坐标数据、MSAS位置坐标数据与融合后位置数据代入均方根误差算法模型中，通过比较，判断融合定位效果的优劣并保存融合后的位置数据。
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公开(公告)号：CN112578685B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202011434665.5
申请日：2020-12-10
申请人： 沈阳航空航天大学
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明提供一种基于级联故障的无人机集群对抗仿真方法，涉及空战决策技术领域。首先设定无人机集群空‑空对抗的场景，运用复杂网络，构建基于级联故障的无人机集群空‑空对抗模型；作战双方进行攻击，被击落无人机在坠毁前分配探测数据，并观察双方无人机集群网络的鲁棒性变化；寻找蓝方无人机集群网络中携带超出容限数量数据的无人机，将其视为失效无人机，其在失效前将超出容限数量的数据平均分配给相邻友机，直至蓝方无人机集群网络中不存在携带超出容限数量数据的无人机或全部无人机失效，完成无人机集群的对抗仿真。本发明方法能获知双方在对抗过程中和对抗结束后无人机网络的鲁棒性，提升无人机集群在协同侦察和对抗时的任务完成能力。
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公开(公告)号：CN118918571A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410912664.9
申请日：2024-07-09
申请人： 沈阳航空航天大学
摘要： 本发明提供一种基于图像数据的飞行器目标识别及位置解算方法，涉及飞行器位置解算技术领域。该方法首先对光电转台的相机进行标定，获取光电转台相机内部和外部参数；再对飞行器目标进行识别并获取飞行器的二维像素坐标；最后根据飞行器二维像素坐标，结合光电转台相机内部和外部参数，通过坐标转化算法将二维像素坐标转换成三维世界坐标，从而得到飞行器的位置。该方法实现了对飞行器的精准识别及位置解算，解决了光电转台对识别到的飞行器无法准确定位的问题，提高了飞行器位置解算效率。
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公开(公告)号：CN118915097A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410982420.8
申请日：2024-07-22
申请人： 沈阳航空航天大学
摘要： 本发明提供一种基于ResNet50‑CBAM网络的GNSS干扰信号检测方法，涉及卫星导航干扰抑制技术领域。该方法首先生成原始导航信号，并将干扰信号添加至卫星导航信号中；并对混有干扰信号的卫星导航信号进行时频分析，将时频分析结果存储为图像；然后采用ResNet残差网络模型构建卫星导航干扰信号检测模型，进行干扰信号检测；最后将混有干扰信号的卫星导航信号经过短时傅里叶变换或Wigner‑Ville变换得到干扰信号所对应的图像，卫星导航干扰信号检测模型根据变换得到的图像以及时域、频域中的特征对干扰信号的类型进行判断。该方法能够更好地捕捉干扰信号中的特征信息，提升对多种类型干扰信号的检测效率。
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公开(公告)号：CN118294993B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410381875.4
申请日：2024-03-29
申请人： 中国民航科学技术研究院 , 沈阳航空航天大学
IPC分类号： G01S19/40 , G01S19/42 , G01S19/37 , G01S19/33 , G01S19/39 , G01S19/25 , G01S19/07 , G01S19/10
摘要： 本发明公开了一种用于北斗服务区域的多星基增强系统联合定位提升方法，其方法包括：S1、获取星基增强系统的延迟改正数信息并计算得到改正后卫星的伪距值，星基增强系统进行校正并得到定位的位置坐标(x，y，z)；S2、构建包含若干个星基增强系统的多星基增强系统的联合定位修正模型，联合定位修正模型计算得到校正后定位的位置坐标(xm，ym，zm)。本发明为航空飞行高性能导航定位提供理论和技术支撑，能够用于北斗服务区域的多星基增强系统联合定位并实现性能提升。
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公开(公告)号：CN118294993A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410381875.4
申请日：2024-03-29
申请人： 中国民航科学技术研究院 , 沈阳航空航天大学
IPC分类号： G01S19/40 , G01S19/42 , G01S19/37 , G01S19/33 , G01S19/39 , G01S19/25 , G01S19/07 , G01S19/10
摘要： 本发明公开了一种用于北斗服务区域的多星基增强系统联合定位提升方法，其方法包括：S1、获取星基增强系统的延迟改正数信息并计算得到改正后卫星的伪距值，星基增强系统进行校正并得到定位的位置坐标(x，y，z)；S2、构建包含若干个星基增强系统的多星基增强系统的联合定位修正模型，联合定位修正模型计算得到校正后定位的位置坐标(xm，ym，zm)。本发明为航空飞行高性能导航定位提供理论和技术支撑，能够用于北斗服务区域的多星基增强系统联合定位并实现性能提升。
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