公开(公告)号：CN117269992B

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202311099155.0

申请日：2023-08-29

申请人： 中国民航科学技术研究院 ,  沈阳航空航天大学

发明人： 郭婧 ,  王尔申 ,  许玉斌 ,  王旭辉 ,  何奕霖

IPC分类号： G01S19/22 ,  G01S19/23 ,  G01S19/37 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/084 ,  G06N3/0985 ,  G06F18/213 ,  G06F18/2415 ,  G06F18/243 ,  G06V10/764 ,  G06V10/77 ,  G06V10/82

摘要： 本发明公开了一种基于卷积神经网络的卫星导航多径信号检测方法及系统，其方法包括：接收卫星导航信号并经过下变频和软件接收机处理输出得到同向I支路数据和正交Q支路数据；构建卫星导航多径信号卷积神经网络模型并进行模型训练，卫星导航多径信号卷积神经网络模型包括特征提取模块和卷积神经网络模型，卷积神经网络模型包括N个卷积模块和两个全连接层，两个全连接层包括第一全连接层和第二全连接层，卷积模块包括一个卷积层、一个归一化处理层和一个池化层，第二全连接层使用Sigmoid激活函数输出卫星导航多径信号预测结果。本发明能够逐段进行识别检测与预警显示，具有检测效率高、识别准确性高、鲁棒性强等优点。

公开(公告)号：CN117269992A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311099155.0

申请日：2023-08-29

申请人： 中国民航科学技术研究院 ,  沈阳航空航天大学

发明人： 郭婧 ,  王尔申 ,  许玉斌 ,  王旭辉 ,  何奕霖

IPC分类号： G01S19/22 ,  G01S19/23 ,  G01S19/37 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/084 ,  G06N3/0985 ,  G06F18/213 ,  G06F18/2415 ,  G06F18/243 ,  G06V10/764 ,  G06V10/77 ,  G06V10/82

摘要： 本发明公开了一种基于卷积神经网络的卫星导航多径信号检测方法及系统，其方法包括：接收卫星导航信号并经过下变频和软件接收机处理输出得到同向I支路数据和正交Q支路数据；构建卫星导航多径信号卷积神经网络模型并进行模型训练，卫星导航多径信号卷积神经网络模型包括特征提取模块和卷积神经网络模型，卷积神经网络模型包括N个卷积模块和两个全连接层，两个全连接层包括第一全连接层和第二全连接层，卷积模块包括一个卷积层、一个归一化处理层和一个池化层，第二全连接层使用Sigmoid激活函数输出卫星导航多径信号预测结果。本发明能够逐段进行识别检测与预警显示，具有检测效率高、识别准确性高、鲁棒性强等优点。