冗余执行机构电动汽车的主动安全控制系统及方法

    公开(公告)号:CN102975717B

    公开(公告)日:2018-02-16

    申请号:CN201210494382.9

    申请日:2012-11-28

    IPC分类号: B60W30/18

    摘要: 本发明提供一种冗余执行机构电动汽车的主动安全控制系统,其特征在于:该系统包括驾驶员操纵平台、整车动力学控制器、轮胎力分配控制器和传感/观测机构;驾驶员操纵平台连接整车动力学控制器,整车动力学控制器连接轮胎力分配控制器,轮胎力分配控制器连接至被控对象,传感/观测机构检测被控对象的信息;传感/观测机构连接至整车动力学控制器和轮胎力分配控制器。本发明提升了车辆的安全性和可靠性。

    四轮全驱电动汽车轴饱和补偿姿态控制系统及控制方法

    公开(公告)号:CN102975631A

    公开(公告)日:2013-03-20

    申请号:CN201210494455.4

    申请日:2012-11-28

    IPC分类号: B60L15/32

    摘要: 本发明提供一种四轮全驱电动汽车轴饱和补偿姿态控制系统,其特征在于:该系统包括驾驶员操纵机构、差速机构、四套牵引电机及其控制系统、轴饱和检测机构和轴饱和补偿机构;驾驶员操纵机构一方面连接至差速机构,另一方面连接至轴饱和补偿机构;差速机构连接至四套牵引电机及其控制系统,其中四套牵引电机及其控制系统中的四套牵引电机分别驱动四个车轮,四套牵引电机及其控制系统连接至轴饱和检测机构,轴饱和检测机构连接到轴饱和补偿机构,轴饱和补偿机构连接回差速机构。本发明很好的解决了以往的控制方法中所存在问题,其效果明显,利于推广应用。

    智能微电网AI故障检测及网络优化重构系统及方法

    公开(公告)号:CN113131515B

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202110370769.2

    申请日:2021-04-07

    摘要: 本发明涉及一种智能微电网AI故障检测及网络优化重构系统,该系统的微源依次连接逆变器、第一智能调节设备,第一智能调节设备再连接到供电线路上,供电线路再通过第二智能调节设备连接到用电客户端,逆变器、第二智能调节设备和网络重构模块均与中央控制器连接;故障识别分类器输入端与多个分布式发电设备和用电客户端连接,故障识别分类器输出端与网络重构模块的输入端连接,网络重构模块的输出端分别与第一智能调节设备和第二智能调节设备连接;供电线路上还连接有并离网开关和大电网。本发明提升故障状态下智能微电网的运行效率及运行稳定性,能够迅速且准确的识别故障,减小网络损耗。

    风机并网次同步振荡监测网络构建与分层重构抑制方法

    公开(公告)号:CN115133522A

    公开(公告)日:2022-09-30

    申请号:CN202210569907.4

    申请日:2022-05-24

    IPC分类号: H02J3/00 H02J3/38 H02J13/00

    摘要: 风机并网次同步振荡监测网络构建与分层重构抑制方法属于电力系统技术领域,尤其涉及一种风机并网次同步振荡监测网络构建与分层重构抑制方法。本发明提供一种风机并网次同步振荡监测网络构建与分层重构抑制方法。本发明包括以下步骤:步骤1)按照双馈风机串补并网系统拓扑结构,搭建Simulink仿真模型,增加风机、双馈异步发电机、换流器、逆变换流器和控制器的风机群的组数;步骤2)以串补度、风速、换流器控制参数、线路等效电阻这四个次同步振荡强变量作为四种不同工况,仿真并收集不同工况下的数据,记录对应的电压、电流、输出功率及频率的数值和波形。

    绕线式异步电机牵引的四轮全驱电动汽车驱动系统及方法

    公开(公告)号:CN103213517B

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201210493280.5

    申请日:2012-11-28

    IPC分类号: B60L15/32

    CPC分类号: Y02T10/646

    摘要: 本发明提供一种绕线式异步电机牵引的四轮全驱电动汽车驱动系统,其特征在于:该系统包括驾驶员操纵机构、车辆转向机构、差速控制机构、能量管理系统、蓄电池、四个独立的牵引控制系统、四个功率变换单元和四个绕线式异步牵引电机;驾驶员操纵机构一方面连接至车辆转向机构,另一方面连接至差速控制系统,车辆转向机构也连接至差速控制系统,差速控制系统分别连接四个独立的牵引控制系统,四个独立的牵引控制系统一对一对应连接至四个功率变换单元,四个功率变换单元一对一对应连接四个绕线式异步牵引电机;能量管理系统和蓄电池均连接至四个功率变换单元。本发明能够更加有效地提升汽车的操纵能力及稳定性。

    电动汽车半实物仿真平台及其控制方法

    公开(公告)号:CN103699014A

    公开(公告)日:2014-04-02

    申请号:CN201310632972.8

    申请日:2013-12-02

    IPC分类号: G05B17/02

    摘要: 本发明提供一种电动汽车半实物仿真平台及其控制方法属电动汽车仿真及其控制技术领域,主要包括宿主机、目标机、仿真器、硬件控制器和数据采集卡。该平台以实时仿真系统xPCTarget为核心,接入硬件控制器等,实现基于Matlab/SimulinkxPCTarget双机通信的硬件在环仿真系统。该平台同时可解决传统研究方法以软件模拟仿真为主、车辆模型参数、工况及控制策略较为理想、置信度有限等的缺点,提高仿真数据可靠性,加快主动安全控制器软、硬件的开发过程,节约研发资金和成本。