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    四轮全驱电动汽车路面附着系数估计方法
    1.
    发明公开
    四轮全驱电动汽车路面附着系数估计方法 失效

    公开(公告)号：CN105691403A

    公开(公告)日：2016-06-22

    申请号：CN201410694809.9

    申请日：2014-11-27

    申请人： 沈阳工业大学

    发明人： 丁惜瀛 ,  王亚楠 ,  裴延亮 ,  王涛 ,  沈思瑶 ,  吴冠霖 ,  刘日辉

    IPC分类号： B60W40/064

    摘要： 本发明提供了一种面向四轮全驱电动汽车主动安全系统的路面附着系数估计方法，其特征在于：该系统包括左前轮轮速传感器、右前轮轮速传感器、车速传感器、横摆角速度传感器、侧向加速度传感器、纵向加速度传感器、回正力矩传感器、前轮转角传感器、滑移率计算单元、车辆工况判断单元，路面附着系数估计单元；各传感器获取车辆姿态参数；滑移率计算单元计算滑移率；车辆工况判断单元根据车辆姿态参数判断车辆行驶状态并选择路面附着系数估计方法；路面附着系数估计单元根据所选方法对路面附着系数进行估计。本发明对路面附着系数进行实时精确估计。

    四轮全驱电动汽车路面附着系数估计方法
    3.
    发明授权
    四轮全驱电动汽车路面附着系数估计方法 失效

    公开(公告)号：CN105691403B

    公开(公告)日：2018-08-24

    申请号：CN201410694809.9

    申请日：2014-11-27

    申请人： 沈阳工业大学

    发明人： 丁惜瀛 ,  王亚楠 ,  裴延亮 ,  王涛 ,  沈思瑶 ,  吴冠霖 ,  刘日辉

    IPC分类号： B60W40/064

    摘要： 本发明提供了一种面向四轮全驱电动汽车主动安全系统的路面附着系数估计方法，其特征在于：该系统包括该系统包括左前轮轮速传感器、右前轮轮速传感器、车速传感器、横摆角速度传感器、侧向加速度传感器、纵向加速度传感器、回正力矩传感器、前轮转角传感器、滑移率计算单元、车辆工况判断单元，路面附着系数估计单元；各传感器获取车辆姿态参数；滑移率计算单元计算滑移率；车辆工况判断单元根据车辆姿态参数判断车辆行驶状态并选择路面附着系数估计方法；路面附着系数估计单元根据所选方法对路面附着系数进行估计。本发明对路面附着系数进行实时精确估计。

    电动汽车半实物仿真平台及其控制方法
    5.
    发明公开
    电动汽车半实物仿真平台及其控制方法 无效

    公开(公告)号：CN103699014A

    公开(公告)日：2014-04-02

    申请号：CN201310632972.8

    申请日：2013-12-02

    申请人： 沈阳工业大学

    发明人： 丁惜瀛 ,  李琳 ,  王春强 ,  张泽宇 ,  刘德阳 ,  王亚楠 ,  王涛 ,  董晓 ,  沈思瑶

    IPC分类号： G05B17/02

    摘要： 本发明提供一种电动汽车半实物仿真平台及其控制方法属电动汽车仿真及其控制技术领域，主要包括宿主机、目标机、仿真器、硬件控制器和数据采集卡。该平台以实时仿真系统xPCTarget为核心，接入硬件控制器等，实现基于Matlab/SimulinkxPCTarget双机通信的硬件在环仿真系统。该平台同时可解决传统研究方法以软件模拟仿真为主、车辆模型参数、工况及控制策略较为理想、置信度有限等的缺点，提高仿真数据可靠性，加快主动安全控制器软、硬件的开发过程，节约研发资金和成本。