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公开(公告)号:CN106240541A
公开(公告)日:2016-12-21
申请号:CN201610585077.9
申请日:2016-07-22
Applicant: 池州学院
Abstract: 本发明公开了一种汽车防撞雷达预警控制装置,包括FPGA、DSP、声光报警模块、CCD摄像机、液晶显示模块、紧急制动模块、A/D采样模块、雷达传感器,雷达传感器的雷达信号经过滤波电路、放大电路滤波放大后与A/D采样模块相连,A/D采样模块、声光报警模块、紧急制动模块分别与FPGA相连,DSP通过CAN总线与FPGA相连,CCD摄像机、液晶显示模块与DSP相连。本发明以DSP作为数字信号处理器完成雷达信号处理、CCD摄像机图像处理以及相对距离、速度的计算显示,FPGA作为控制装置的主控制器实现最小安全距离之内及时发出有效的声光报警或紧急制动,可以有效地提高汽车的主动安全性。
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公开(公告)号:CN106143300A
公开(公告)日:2016-11-23
申请号:CN201610585070.7
申请日:2016-07-22
Applicant: 池州学院
CPC classification number: B60Q9/008 , B60R1/00 , B60R2300/804 , B60T7/22
Abstract: 本发明公开了一种车载智能测距防撞报警系统,包括控制器、车速传感器、毫米雷达测距装置、摄像模块、声光报警器、显示器、紧急制动模块、车载控制器,所述车速传感器、毫米雷达测距装置、摄像模块、声光报警器、显示器、紧急制动模块为控制器的外围电路分别与控制器相连,所述控制器通过CAN总线与车载控制器通讯。本发明以嵌入式ARM处理器为核心,结合摄像模块、车速传感器、毫米雷达测距装置、声光报警器,提供一种车载智能测距防撞报警系统;该系统能够提高高速公路的行车安全,对高速公路行车安全和我国交通运输效率都有积极的意义,具有广泛的应用前景和经济价值。
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公开(公告)号:CN106023601A
公开(公告)日:2016-10-12
申请号:CN201610585247.3
申请日:2016-07-22
Applicant: 池州学院
IPC: G08G1/054
CPC classification number: G08G1/054
Abstract: 本发明公开了一种雷达测速控制系统,包括测速雷达、雷达控制器、CCD摄像机、工控机、交通指挥中心服务器、现场电脑终端,所述测速雷达通过放大电路、A/D采样后与雷达控制器相连,所述CCD摄像机通过USB接口与雷达控制器相连,所述雷达控制器通过485总线与工控机相连,所述工控机通过无线模块与交通指挥中心服务器、现场电脑终端进行无线通信。本发明以数字信号处理器为雷达控制器,完成雷达数据的采集、处理和数据交换,提高控制系统精度和运算速度;控制系统体积小,功耗低,性价比高和工作可靠性高;具有超速目标检测有效率高、速度检测精度高、抓拍图片的车牌号码识别率高、夜间配合闪光灯使用效果理想。
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公开(公告)号:CN110588499A
公开(公告)日:2019-12-20
申请号:CN201910837736.7
申请日:2019-09-05
Applicant: 池州学院
IPC: B60Q1/14
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的前照灯自适应控制系统及方法,涉及汽车智能前照明技术领域,通过多模块同时监测和收集数据,摄像机获取路面信息,然后通过对视频中的图像进行预处理,得到较理想的图片,再根据夜间车辆的特点,对图像进行特征提取,提取出车前灯、车尾灯、街灯以及其他亮斑的特征向量,将提取出的特征向量导入到支持向量机里面,通过深度学习卷积神经网络进行训练集与测试集的训练与验证,实现汽车车灯根据实时路面情况自动调节远近光灯角度以适应不同的路况,同时收集和整合数据以充实数据库,为远近光灯自动调节控制提供参考,有效避免因为各种情况造成的炫目影响,从而降低交通事故概率。
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公开(公告)号:CN110429871A
公开(公告)日:2019-11-08
申请号:CN201910718027.7
申请日:2019-08-05
Applicant: 池州学院 , 安徽铜冠池州资源有限公司
Abstract: 本发明提供一种自动加球机联锁控制电路,包括断路器KF1、接触器KM1主触点、接触器KM2主触点、接触器KM3主触点、热继电器FR1热元件、热继电器FR2热元件、振动电机M1、送球电机M2、启动按钮SB1、停止按钮SB1、接触器KM1辅助常开触点、接触器KM1线圈、球仓光电开关SQP1、球道光电开关SQP2、热继电器FR1辅助常闭触点、接触器KM2辅助常闭触点、接触器KM2线圈、接触器KM3辅助常闭触点、接触器KM3线圈、时间继电器KT1线圈、钢球计数行程开关SQ1常闭触点。本发明电路控制简单、维护人员易于维护,可以实现加球机自动控制,有效地避免卡球、堵球、脱球和钢球计数不准的现象。
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公开(公告)号:CN106114360A
公开(公告)日:2016-11-16
申请号:CN201610585250.5
申请日:2016-07-22
Applicant: 池州学院
IPC: B60Q9/00 , B60R1/00 , B60R16/023 , B60T7/12
CPC classification number: B60Q9/008 , B60R1/00 , B60R16/0232 , B60R2300/8066 , B60R2300/8073 , B60R2300/8093 , B60T7/12
Abstract: 本发明公开了一种汽车倒车雷达报警控制系统,包括主控制器、测距控制器、超声波传感器、摄像模块、显示模块、报警装置、紧急制动模块、无线模块,所述测距控制器、摄像模块、显示模块、报警装置、紧急制动模块、无线模块为主控制器的外围电路分别与主控制器相连,所述超声波传感器通过RS232总线与测距控制器相连。本发明采用CAN总线通信方式,以主控制器和测距控制器为节点,由主控制器向测距控制器节点发送命令并接收所有测距控制器节点返回的障碍物距离值,主控制器根据所得距离信息实时计算汽车的转向角和障碍物最短距离并通过显示模块和报警装置提醒驾驶员,使倒车变得轻松,降低倒车事故的发生率。
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公开(公告)号:CN106080481A
公开(公告)日:2016-11-09
申请号:CN201610585109.5
申请日:2016-07-22
Applicant: 池州学院
IPC: B60R21/0134 , B60R21/0132 , B60Q9/00 , B60T7/12
CPC classification number: B60R21/0134 , B60Q9/008 , B60R21/0132 , B60T7/12 , B60T2201/022 , B60T2210/32 , B60T2250/04
Abstract: 本发明公开了一种汽车全方位防撞预警系统,包括FPGA、液晶显示模块、声光报警模块、信息采集模块、GPS测速模块、电源模块、紧急制动模块、纵向测速测距控制器、侧向测距控制器、存储器、CCD摄像机,有雷达传感器与纵向测速测距控制器相连,有超声波传感器与侧向测距控制器相连。本发明通过FPGA、纵向测速测距控制器、侧向测距控制器对汽车进行全方位主动防撞预警,能够在汽车处于最小安全距离之内及时发出有效的声光报警或紧急制动,可以有效地提高汽车的主动安全性;该系统能够在交通事故发生之前向驾驶员发出警告,提醒驾驶员采取一定的避免措施,可有效地减少和预防交通事故发生,从而保障人身财产安全。
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公开(公告)号:CN110837772A
公开(公告)日:2020-02-25
申请号:CN201910914962.0
申请日:2019-09-26
Applicant: 池州学院
Abstract: 本发明提供一种用于夜间交通监控的汽车前照灯识别方法,涉及汽车前照灯识别技术领域,包括图像分割、明亮物体提取、车灯识别、前照灯检测、分类训练。本发明一种用于夜间交通监控的汽车前照灯识别方法,通过多级阈值法进行图像分割、提取,明亮感兴趣的物体可以适当地从产生的最亮的阈值图像中提取出来,分解为一组均匀的阈值图像;采用大气散射衰减模型进行车灯识别,以空间信息和时间信息构建前照灯运动轨迹,通过结构张量识别前照灯的形状特征,从而将前照灯光和路面反射光进行区分,能够对交通监控视频中的前照灯进行有效识别,有效地提高了前照灯的识别率。
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公开(公告)号:CN110385176A
公开(公告)日:2019-10-29
申请号:CN201910717424.2
申请日:2019-08-05
Applicant: 安徽铜冠池州资源有限公司 , 池州学院
IPC: B02C17/20
Abstract: 本发明提供一种自动加球机,涉及球磨机加球技术领域,包括储球仓、球仓支座、球仓出球口、滑块送球机构接球口、送球球道、振动板转动铰链、振动板、弹簧拉杆、振动电机、滑块送球机构出口、滑块滑槽、圆柱形滑块、弹簧连杆、偏心盘、摆线针轮式减速机、送球机构底座。本发明由振动储球仓、滑块送球机构组成,结构简单、控制方便;振动电机带动储球仓振动,使得钢球有序地从储球仓出口下落,可以有效避免钢球在球仓中出现卡球堵球脱球现象;滑块送球机构包括圆柱形滑块、弹簧连杆、偏心盘、摆线针轮式减速机,滑块送球机构一次只能向球磨机添加一个钢球且进行计数,避免了钢球计数不准确现象。
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公开(公告)号:CN106184201A
公开(公告)日:2016-12-07
申请号:CN201610585147.0
申请日:2016-07-22
Applicant: 池州学院
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W50/14 , B60R1/00
CPC classification number: B60W30/09 , B60R1/00 , B60R2300/804 , B60W30/095 , B60W50/14 , B60W2520/10 , B60W2530/20 , B60W2550/10 , B60W2550/308
Abstract: 本发明公开了一种汽车防撞控制系统,包括主控制器、信息采集模块、激光测距模块、接口模块、报警器、显示器、从控制器、摄像模块、紧急制动模块,所述信息采集模块通过CAN总线与主控制器相连,所述激光测距模块、接口模块、报警器、显示器、紧急制动模块为主控制器的外围电路分别与主控制器相连,所述从控制器通过HPI接口与主控制器进行通讯,所述摄像模块与从控制器相连。本发明采用ARM+DSP的双核架构,通过将图像检测技术和激光测距技术相结合,系统通过图像识别技术对行车路况进行监控,并通过激光测距技术对前方车距进行检测,能及时准确的识别出前方的障碍,并作出正确的响应。
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