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公开(公告)号：CN114055145A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111548083.4
申请日：2021-12-17
申请人： 江西奈尔斯西蒙斯赫根赛特中机有限公司
摘要： 本发明属于轨道交通车辆轮对组装技术领域，本发明公开了一种轮对轴端附件智能组装单元，包括轮对，安装于轨道中间的轮对定位装置，左右对称设置在轨道两侧的机器人、螺栓振动盘、螺栓分度台、端盖托盘、锁片托盘、合装台，机器人的臂端装有专用夹具，螺栓振动盘内放置若干轴端螺栓，且螺栓振动盘的输出端与螺栓分度台连接；端盖托盘内放置端盖，锁片托盘内放置锁片。本发明还公开了采用一种轮对轴端附件智能组装单元的轮对轴端附件智能组装方法。本发明能自动、高效地完成轴端螺栓、端盖、锁片组装，实现了轮对轴端附件组装的自动化、提升了工作效率和作业的精准性。
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公开(公告)号：CN116423195A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310145382.6
申请日：2023-02-21
申请人： 江西奈尔斯西蒙斯赫根赛特中机有限公司
IPC分类号： B23P21/00 , B23P19/027 , B23P19/00 , G01B21/00
摘要： 本发明公开了一种适用于多轨距多型轮对的轮对压装分解机，包括机架、轮对安装分解机构与检测机构；机架包括底座、第一立柱、第二立柱和横梁；轮对安装分解机构包括第一压装装置、第二压装装置、移动挡板装置和同步带传动装置；第一压装装置安装于第一立柱上，第二压装装置安装于第二立柱上；同步带传动装置与移动挡板装置连接，能够驱动移动挡板装置沿与底座水平方向移动；检测机构包括驱动旋转装置与数据检测装置，能够实现对轮对压装完成的精度测试。本发明能够在机床上对轮对的压装精度进行检测，自动判断压装是否合格；并且控制精度更高，设备的功能完善，适用范围广，能够完成多品种轮轴的压装分解，大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN114012441A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111548070.7
申请日：2021-12-17
申请人： 江西奈尔斯西蒙斯赫根赛特中机有限公司
IPC分类号： B23P23/00 , B23P19/00 , B23P19/027 , B23P19/10
摘要： 本发明公开了一种轮对轴箱轴承智能压装单元及其作业方法，轮对轴箱轴承智能压装单元包括沿轨道依次布置的轴颈自动测量机、轴颈自动润滑机、压装机，沿轨道依次设置有第一轮对工位、第二轮对工位、第三轮对工位和第四轮对工位，AGV小车设置在轨道中间并沿轨道方向运行且能穿过轮对下方空隙，在轨道一侧设置有立体仓库、内径自动测量机及机器人，立体仓库输出的轴承通过输送机输送至压装机处。本发明结合机器人的精准动作、测量机的准确测量、智能选配控制等优点，实现了轴箱轴承智能压装作业自动化。
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公开(公告)号：CN114012434A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111547061.6
申请日：2021-12-17
申请人： 江西奈尔斯西蒙斯赫根赛特中机有限公司
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明涉及轨道交通车辆轮对组装技术领域，公开了一种轮对轴箱总成智能安装生产线及其作业方法，一种轮对轴箱总成智能安装生产线包括轨道，沿轨道依次布置的轴颈自动测量机、轴颈自动润滑机、压装机、轴端附件智能组装单元和轴箱辅助组装单元；沿轨道依次设置有多个放置轮对的工位，两台AGV小车在轨道中间并沿轨道方向运行且能按需求从轮对下方空隙穿过或将轮对拨送至指定工位，压装机的一侧设置有轴承立体仓库、轴承内径自动测量机、机械手和轴承托盘。本发明能实现轴箱后盖安装、轴承压装和轮对轴端附件安装的自动化，实现了轮对轴箱总成安装过程的高度自动化、智能化，生产效率高、作业质量好。
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公开(公告)号：CN113120031A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110520908.5
申请日：2021-05-13
申请人： 江西奈尔斯西蒙斯赫根赛特中机有限公司
摘要： 本发明一方面公开了一种高精度轮对等效锥度在线测量装置，包括位于轨道内侧面的H字状基座、压块、位于轨道外侧面的连杆，连接轴、左侧激光轮廓传感器、右侧激光轮廓传感器、触发装置，分别固定在基座两侧的左前侧激光位移传感器、右前侧激光位移传感器、左后侧激光位移传感器、右后侧激光位移传感器；基座通过压块的下压力与轨道相对固定，分别通过连接轴轴对称固定连接在连杆两侧的左侧激光轮廓传感器和右侧激光轮廓传感器，触发装置固定于基座一侧的中部。本发明还公开了一种高精度轮对等效锥度在线测量方法，实现了列车在线通过式轮对等效锥度测量，简单高效、自动化程度高、准确度好。
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公开(公告)号：CN116147482A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310145376.0
申请日：2023-02-21
申请人： 江西奈尔斯西蒙斯赫根赛特中机有限公司
摘要： 本发明公开了一种轨道交通轮对全尺寸在线高精度测量装置，包括用于对轮对多个部位进行测量的第一激光传感器、第二激光传感器、第三激光传感器及多边形测量模块；所述第一激光传感器以一定角度安装在轨道的内侧，所述第二激光传感器以一定角度安装在轨道的下方，所述第三激光传感器以一定角度安装在轨道的外侧，所述多边形测量模块与轨道对接安装。本发明还公开了使用上述轨道交通轮对全尺寸在线高精度测量装置进行测量的方法。采用本发明公开的装置和方法能够实现轨道交通列车无需停车的在线通过式轮对踏面磨耗、等效锥度、车轮多边形等全尺寸参数的准确测量，与现有技术相比，集成度高、简单高效、自动化程度高、准确度好。
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公开(公告)号：CN113732321B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202111103268.4
申请日：2021-09-22
申请人： 江西奈尔斯西蒙斯赫根赛特中机有限公司
摘要： 本发明属于车辆轮对加工装置技术领域，一方面公开了不落轮车床高精度等效锥度加工抬平装置，包括轮对，左右对称设置的摆架、测量机构、电机、丝杆、侧压装置和活动导轨，测量机构连接在丝杆的螺母座上，丝杆与电机的输出轴连接；摆架设置在轮对外侧，测量机构压紧在轮对内侧；还公开了不落轮车床高精度等效锥度加工抬平方法，包括以下步骤：S1：工件预装夹，S2：工件内侧面测量，S3：工件轮缘高点定位，S4：工件抬平高度调整，解决了轮对左右轮饼磨损不一致时，导致轮对加工等效锥度超标的问题；本发明抬平效率得到提升，抬平时间缩短，不落轮加工轮对的等效锥度精度得到提高。
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公开(公告)号：CN115319482A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211125178.X
申请日：2022-10-11
申请人： 江西奈尔斯西蒙斯赫根赛特中机有限公司 , 智沪铁路设备有限公司
IPC分类号： B23P23/06
摘要： 本发明涉及铁路车辆装备机械技术领域，公开了一种车轮轮毂孔打磨测量装置，包括底座、定位夹爪、X轴数控滑台、Y轴数控滑台、Z轴数控滑台、伺服刀塔；底座包括方形底座，L形底座和直角梯形底座；方形底座顶面开有条形槽；定位夹爪设置在方形底座顶面条形槽中间位置；X轴数控滑台设置在直角梯形底座长边顶面上；Y轴数控滑台通过直线滑道连接在X轴数控滑台的顶面上；Z轴数控滑台固定在Y轴数控滑台靠近方形底座一端的侧面上；伺服刀塔固定在Z轴数控滑台上。采用本发明实现了车轮轮毂孔表面打磨、测量、清洁及喷防锈油工序的自动化，适用于国内外各种机车、客货车、动车组、城市轨道交通车辆的车轮。
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公开(公告)号：CN114855514A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210613439.6
申请日：2022-05-31
申请人： 江西奈尔斯西蒙斯赫根赛特中机有限公司
摘要： 本发明涉及高速铁路轨道精调技术领域，公开了一种轨道精调自动化小车，包括车架总成，导向机构，动力走行轮，随动走行轮，走行动力总成，辅助轮，电气控制模块，动力蓄电池，主作业机构和辅作业机构；车架总成的下方连接有动力走行轮和随动走行轮，还安装有电气控制模块和镜头朝下的视觉传感器；车架总成的前端和后端各固定有一个导向机构；走行动力总成固定在车架总成的一侧，走行动力总成的输出轴与动力走行轮连接；动力蓄电池、主作业机构和辅作业机构通过接口与车架总成连接。可以高效快捷的完成轨道精调作业中的多项工序，与现有作业方式相比，准确度高，有效节省了劳动力。
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公开(公告)号：CN113732321A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111103268.4
申请日：2021-09-22
申请人： 江西奈尔斯西蒙斯赫根赛特中机有限公司
摘要： 本发明属于车辆轮对加工装置技术领域，一方面公开了不落轮车床高精度等效锥度加工抬平装置，包括轮对，左右对称设置的摆架、测量机构、电机、丝杆、侧压装置和活动导轨，测量机构连接在丝杆的螺母座上，丝杆与电机的输出轴连接；摆架设置在轮对外侧，测量机构压紧在轮对内侧；还公开了不落轮车床高精度等效锥度加工抬平方法，包括以下步骤：S1：工件预装夹，S2：工件内侧面测量，S3：工件轮缘高点定位，S4：工件抬平高度调整，解决了轮对左右轮饼磨损不一致时，导致轮对加工等效锥度超标的问题；本发明抬平效率得到提升，抬平时间缩短，不落轮加工轮对的等效锥度精度得到提高。
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