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公开(公告)号：CN111587658B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202010604814.1
申请日：2020-06-29
Applicant: 江西农业大学
Abstract: 本发明涉及一种莲蓬采摘输送装置,其主要包括输送装置和采摘装置,当莲蓬处于采摘装置内时,采摘装置中的柔性仿形果托由齿轮齿条以及丝杆机构带动,将低垂的莲蓬抬起,再由采摘装置中的图像采集识别单元识别,判断莲蓬果实的成熟情况,如成熟,则微型输送装置继续相向运动,将成熟的莲蓬茎秆夹紧并向后方输送,通过环形刀片对莲蓬茎秆进行剪切,使得莲蓬落入梳齿收集板上;输送装置的梳齿传输带将莲蓬输送到后方的收集筐内,完成采摘输送动作。本发明能够识别莲蓬的成熟情况并对成熟的果实进行采摘和输送收集,提高了采摘效率并节省人工成本。
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公开(公告)号：CN115968650A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211491936.X
申请日：2022-11-25
Applicant: 江西农业大学
Abstract: 本发明为一种采运一体化的自主式莲蓬采摘装置，包括：底盘行走系统，四轴移动机构，采摘机构，转运机构，图像采集系统以及控制系统；四轴移动机构与底盘行走系统沿X轴移动配合；采摘机构，转运机构，图像采集系统以及控制系统均与四轴移动机构适配连接；转运机构设于采摘机构上方，将运输上来的莲蓬进行横向转运；四轴移动机构具有X轴移动钢板、悬臂立柱、悬臂钢架、铝型材框架；采摘机构与铝型材框架适配连接且可沿Z轴移动配合；铝型材框架与悬臂钢架沿Y轴移动配合连接；X轴移动钢板上方安装有悬臂立柱，悬臂钢架安装在悬臂立柱上方并与悬臂立柱转动配合。
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公开(公告)号：CN111546827B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202010538551.9
申请日：2020-06-13
Applicant: 江西农业大学
IPC: B60B19/02
Abstract: 本发明公开了一种可轮腿转换的变形轮伸缩机构，涉及一种基于液压驱动的变形轮伸缩机构，适用于各种在农田作业的自走式农业机械包括微耕机等，特别是在水田作业时可提高农业机械的行走效率，增强驱动力，降低车轮滑转率。该变形轮伸缩机构包括外轮圈1、内轮圈3、液压系统、伸缩腿4以及起支撑和连接作用的连接部件5。本发明的变形轮伸缩机构可以通过液压系统灵活控制伸缩腿的伸缩改变工作状态,使其可以适应于土壤等松软地面和硬质地面的行走。所述变形轮伸缩机构的各部分经过密封或者喷漆处理，防止暴露在空气和水中发生锈蚀，同时方便后期的清洗。本发明提高了水田农业机械的牵引效率,具有良好的通过性、结构简单、稳定性高。
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公开(公告)号：CN112973827A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110546501.X
申请日：2021-05-19
Applicant: 江西农业大学
Abstract: 本发明公开了一种土槽试验台，涉及一种小型简易水田土槽试验台。该土槽试验台包括机架、土槽、试验车、土壤整备系统、控制系统、数据采集系统。本发明的土槽试验台可以对多种不同种类的农业机械触土部件进行触土部件‑水田土壤相互作用力测试，自动化程度高，结构简单，方案可靠，有效的将各装置连接在一起，使得触土部件‑水田土壤作用力试验的数据采集更加方便准确。
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公开(公告)号：CN117378351A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311681044.0
申请日：2023-12-08
Applicant: 江西农业大学
IPC: A01D44/00
Abstract: 本发明公开一种基于无人机平台的莲蓬采摘装置，包括：无人机平台（1）、莲蓬采运机构（2）、姿态调整机构（3）、莲蓬收集箱（5）、图像采集系统（4）以及防护罩（6）；其中莲蓬采运机构（2）、姿态调整机构（3）、莲蓬收集箱（5）以及图像采集系统（4）搭载在无人机平台（1）下方，莲蓬采运机构（2）采用左右对称双切刀（2‑13）的结构，可快速高效地对莲蓬茎秆进行切割；通过四个张紧轮（2‑2）对夹持输送带（2‑10）的压紧作用，提高莲蓬夹持转运的平稳性；姿态调整机构（3）可实现莲蓬采摘装置工作模式的切换；图像采集系统（4）实现莲蓬的识别与定位；防护罩（6）安装在无人平台上，防止荷叶卷入无人机平台内部，对无人机平台造成损伤；本发明结构简单，实现了莲蓬采摘与转运的有机结合，无须工人下莲田采摘，提高了莲蓬采摘效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115777336A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211486255.4
申请日：2022-11-24
Applicant: 江西农业大学
Abstract: 一种采运一体的莲蓬采摘机构，包括：框架，以及设置于框架上的扶持转运机构、切割输送机构以及夹持张紧机构；其中，切割输送机构设有一对弹性同步带，莲蓬夹持在弹性同步带之间在切断后进行运输；扶持转运机构沿输送方向配合在莲蓬的侧部，以实现稳定运输；夹持张紧机构沿着运输方向设置多个，并与弹性同步带进行配合，以调节弹性同步带之间的张紧程度。
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公开(公告)号：CN111587658A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010604814.1
申请日：2020-06-29
Applicant: 江西农业大学
Abstract: 本发明涉及一种莲蓬采摘输送装置，其主要包括输送装置和采摘装置，当莲蓬处于采摘装置内时，采摘装置中的柔性仿形果拖由齿轮齿条以及丝杆机构带动，将低垂的莲蓬抬起，再由采摘装置中的图像采集识别单元识别，判断莲蓬果实的成熟情况，如成熟，则微型输送装置继续相向运动，将成熟的莲蓬茎秆夹紧并向后方输送，通过环形刀片对莲蓬茎秆进行剪切，使得莲蓬落入梳齿收集板上；输送装置的梳齿传输带将莲蓬输送到后方的收集筐内，完成采摘输送动作。本发明能够识别莲蓬的成熟情况并对成熟的果实进行采摘和输送收集，提高了采摘效率并节省人工成本。
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公开(公告)号：CN110432185B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201910638585.2
申请日：2019-07-16
Applicant: 江西农业大学
Abstract: 本发明提供了一种蜂王浆自动取虫吸浆装置，包括机架、工作平台、传送装置、取虫装置和吸浆装置；使用传送带与棘轮机构配合，棘轮、棘爪与棘爪杆的间歇性运动，通过摇杆与连杆机构将该间歇性运动传送给取虫装置和吸浆装置，使得产浆条、取虫装置、吸浆装置相应地进行动作，取虫和吸浆可同时进行；过滤拦截网设置在虫夹上方，解决了蜂王浆在过滤拦截网中残留过多的问题。本发明取浆速度快，残余率低，较好的保证了蜂王浆的品相，同时出浆品质也得到充分保证。
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公开(公告)号：CN111546827A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010538551.9
申请日：2020-06-13
Applicant: 江西农业大学
IPC: B60B19/02
Abstract: 本发明公开了一种可轮腿转换的变形轮伸缩机构，涉及一种基于液压驱动的变形轮伸缩机构，适用于各种在农田作业的自走式农业机械包括微耕机等，特别是在水田作业时可提高农业机械的行走效率，增强驱动力，降低车轮滑转率。该变形轮伸缩机构包括外轮圈1、内轮圈3、液压系统、伸缩腿4以及起支撑和连接作用的连接部件5。本发明的变形轮伸缩机构可以通过液压系统灵活控制伸缩腿的伸缩改变工作状态,使其可以适应于土壤等松软地面和硬质地面的行走。所述变形轮伸缩机构的各部分经过密封或者喷漆处理，防止暴露在空气和水中发生锈蚀，同时方便后期的清洗。本发明提高了水田农业机械的牵引效率,具有良好的通过性、结构简单、稳定性高。
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公开(公告)号：CN111559441B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202010606512.8
申请日：2020-06-29
Applicant: 江西农业大学
IPC: B62D57/028 , F16H1/32
Abstract: 本发明公开了一种适用于水田土壤的步行轮，涉及一种基于行星齿轮减速的可偏心步行轮，包括减速机构、液压机构、轮腿机构和轮圈部分，本发明的可偏心步行轮有两种工作状态，通过液压机构驱动内轮圈的上下移动可实现内轮圈的偏心，内轮圈的偏心带动绕内轮圈外表面运动的轮腿机构上下运动实现轮腿的偏心运动，本发明的可偏心步行轮适用于水田土壤等松软地面，跟普通步行轮相比可以减少土壤在轮腿上的黏附，具有良好的通过性能。
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