公开(公告)号：CN115968650A

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202211491936.X

申请日：2022-11-25

Applicant: 江西农业大学

Inventor： 黎静 ,  曾瑜琦 ,  何梁 ,  薛龙 ,  刘木华 ,  程松 ,  李卓鹏 ,  程彪

IPC: A01D46/30 ,  B25J5/00

Abstract: 本发明为一种采运一体化的自主式莲蓬采摘装置，包括：底盘行走系统，四轴移动机构，采摘机构，转运机构，图像采集系统以及控制系统；四轴移动机构与底盘行走系统沿X轴移动配合；采摘机构，转运机构，图像采集系统以及控制系统均与四轴移动机构适配连接；转运机构设于采摘机构上方，将运输上来的莲蓬进行横向转运；四轴移动机构具有X轴移动钢板、悬臂立柱、悬臂钢架、铝型材框架；采摘机构与铝型材框架适配连接且可沿Z轴移动配合；铝型材框架与悬臂钢架沿Y轴移动配合连接；X轴移动钢板上方安装有悬臂立柱，悬臂钢架安装在悬臂立柱上方并与悬臂立柱转动配合。