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公开(公告)号：CN111587658B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202010604814.1
申请日：2020-06-29
申请人： 江西农业大学
摘要： 本发明涉及一种莲蓬采摘输送装置,其主要包括输送装置和采摘装置,当莲蓬处于采摘装置内时,采摘装置中的柔性仿形果托由齿轮齿条以及丝杆机构带动,将低垂的莲蓬抬起,再由采摘装置中的图像采集识别单元识别,判断莲蓬果实的成熟情况,如成熟,则微型输送装置继续相向运动,将成熟的莲蓬茎秆夹紧并向后方输送,通过环形刀片对莲蓬茎秆进行剪切,使得莲蓬落入梳齿收集板上;输送装置的梳齿传输带将莲蓬输送到后方的收集筐内,完成采摘输送动作。本发明能够识别莲蓬的成熟情况并对成熟的果实进行采摘和输送收集,提高了采摘效率并节省人工成本。
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公开(公告)号：CN110326408B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN201910776731.8
申请日：2019-08-22
申请人： 江西农业大学
摘要： 本发明公开了一种都市微农业机器人，以Arduino单片机为控制核心，硬件设计包括总体的移动行走设计、功能机构的设计、执行机构的设计，其中功能机构包括洒水机构、播种机构和土壤湿度测定机构。为了节省机构的运转时间提高操作效率，在各个执行机构中加设YZ的双轴联动以及执行机构的快速切换的功能机构。通过编写程序控制三个步进电机用以驱动XYZ三轴按照规定的行距间距进行播种、浇水操作。本发明通过Arduino单片机控制X轴、Y轴、Z轴三轴的准确移动联动执行部件进行自动播种、测试土壤湿度自动灌溉以减少水资源的浪费，并减轻劳动强度。
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公开(公告)号：CN108372133A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810465264.2
申请日：2018-05-16
申请人： 江西农业大学
IPC分类号： B07C5/342
摘要： 本发明公开了一种高光谱自动水果无损检测分拣装置，它包括水果输送装置、光谱信息采集系统、水果分拣装置和计算机，水果通过水果输送装置传输，通过光谱信息采集系统对水果的全方位光谱信息采集，将采集到的数据发送给计算机，根据系统对水果等级的判断，开启水果分拣装置完成分选。通过水果输送装置输送、采集水果的彩色图像，对采集的多/高光谱数据进行处理，对表面缺陷和内部进行分析，判断水果的优劣，采集多/高光谱图像后，使水果移动到水果分拣装置的滑动台上，再根据系统对水果等级的判断，开启相应的分选扇叶，以完成分选，速度快，分选效率高。
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公开(公告)号：CN110285983B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN201910714240.0
申请日：2019-08-03
申请人： 江西农业大学
IPC分类号： G01M17/013
摘要： 本发明公开了一种试验平台，涉及一种针对水田土壤的摇臂式微耕机单轮土槽试验台。该土槽试验台包括土槽体、行走装置、摇臂悬挂装置、动力传动装置、土壤整备装置以及数据采集测控装置，所述所有装置都进行密封处理以达到防水防锈延长试验台使用寿命的目的。本发明的土槽试验台可以对多种不同形式的车轮进行轮壤参数测试，结构简单，方案可靠，有效的将各装置连接在一起，使得轮壤试验的数据采集更加方便准确。
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公开(公告)号：CN111587658A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010604814.1
申请日：2020-06-29
申请人： 江西农业大学
摘要： 本发明涉及一种莲蓬采摘输送装置，其主要包括输送装置和采摘装置，当莲蓬处于采摘装置内时，采摘装置中的柔性仿形果拖由齿轮齿条以及丝杆机构带动，将低垂的莲蓬抬起，再由采摘装置中的图像采集识别单元识别，判断莲蓬果实的成熟情况，如成熟，则微型输送装置继续相向运动，将成熟的莲蓬茎秆夹紧并向后方输送，通过环形刀片对莲蓬茎秆进行剪切，使得莲蓬落入梳齿收集板上；输送装置的梳齿传输带将莲蓬输送到后方的收集筐内，完成采摘输送动作。本发明能够识别莲蓬的成熟情况并对成熟的果实进行采摘和输送收集，提高了采摘效率并节省人工成本。
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公开(公告)号：CN110326408A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910776731.8
申请日：2019-08-22
申请人： 江西农业大学
摘要： 本发明公开了一种用于都市内温室大棚、屋缘（屋顶、阳台、宅院）、闲置地、院区和园区进行播种、浇水作业的装置，以Arduino单片机为控制核心，硬件设计包括总体的移动行走设计、功能机构的设计、执行机构的设计，其中功能机构包括洒水机构、播种机构和土壤湿度测定机构。为了节省机构的运转时间提高操作效率，在各个执行机构中加设YZ的双轴联动以及执行机构的快速切换的功能机构。通过编写程序控制三个步进电机用以驱动XYZ三轴按照规定的行距间距进行播种、浇水操作。本发明通过Arduino单片机控制X轴、Y轴、Z轴三轴的准确移动联动执行部件进行自动播种、测试土壤湿度自动灌溉以减少水资源的浪费，并减轻劳动强度。
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公开(公告)号：CN111559441B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202010606512.8
申请日：2020-06-29
申请人： 江西农业大学
IPC分类号： B62D57/028 , F16H1/32
摘要： 本发明公开了一种适用于水田土壤的步行轮，涉及一种基于行星齿轮减速的可偏心步行轮，包括减速机构、液压机构、轮腿机构和轮圈部分，本发明的可偏心步行轮有两种工作状态，通过液压机构驱动内轮圈的上下移动可实现内轮圈的偏心，内轮圈的偏心带动绕内轮圈外表面运动的轮腿机构上下运动实现轮腿的偏心运动，本发明的可偏心步行轮适用于水田土壤等松软地面，跟普通步行轮相比可以减少土壤在轮腿上的黏附，具有良好的通过性能。
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公开(公告)号：CN111559441A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010606512.8
申请日：2020-06-29
申请人： 江西农业大学
IPC分类号： B62D57/028 , F16H1/32
摘要： 本发明公开了一种适用于水田土壤的步行轮，涉及一种基于行星齿轮减速的可偏心步行轮，包括减速机构、液压机构、轮腿机构和轮圈部分，本发明的可偏心步行轮有两种工作状态，通过液压机构驱动内轮圈的上下移动可实现内轮圈的偏心，内轮圈的偏心带动绕内轮圈外表面运动的轮腿机构上下运动实现轮腿的偏心运动，本发明的可偏心步行轮适用于水田土壤等松软地面，跟普通步行轮相比可以减少土壤在轮腿上的黏附，具有良好的通过性能。
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公开(公告)号：CN111543179A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010529331.X
申请日：2020-06-11
申请人： 江西农业大学
摘要： 本发明涉及一种基于标准化莲田的自动莲蓬采摘机，采摘机包括固定机架、行走装置、识别模块、采摘机构和运送收集装置，行走装置带动整个固定机架移动，其中包含转向电机组、减震器和轮毂电机；识别模块包含图像采集模块、图像处理模块与莲蓬识别模块；3组采摘机构根据图像处理与莲蓬识别模块发送的定位数据对莲蓬进行采摘，采摘机构固定在机架上，其包X轴滑动组，由齿轮齿条机构传动，Z轴升降组通过滚珠丝杆传动安装在X轴滑动组上，以及固定在Z轴升降组末端的采摘机械臂，采摘机械臂包括大臂、小臂和夹持剪切装置；运送收集装置包括传输带和收集筐。本发明能够自动化的完成识别、定位、采摘和运送收集莲蓬的工作，改善了人工采摘莲蓬的传统模式，保证效率的同时降低了人工劳动力。
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公开(公告)号：CN111448888A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010452212.9
申请日：2020-05-26
申请人： 江西农业大学
IPC分类号： A01D46/00
摘要： 本发明涉及一种莲蓬夹持剪切装置，包括拨指装置、电动执行器、夹持装置和剪切装置。拨指装置由直流减速电机带动仿生拨指转动，外壳上固定有导向保护罩、防水限位开关和叶片保护罩，其中叶片保护罩上有仿形果托。电动执行器连接并控制夹持装置和剪切装置的闭合,夹持装置采用半牙螺栓连接防滑仿形橡胶、弹性元件、固定前板、刀架、橡胶圈和固定后板，仿生刀片分别通过顶丝固定在左右刀架上构成剪切装置。本发明能在机械臂对成熟目标定位后配合机械臂准确夹持莲蓬茎秆,在完成茎秆剪切后继续保持夹持状态，等待下一步移送，提高了采摘的准确率和移送作业的效率。
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