公开(公告)号：CN117378351A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202311681044.0

申请日：2023-12-08

Applicant: 江西农业大学

Inventor： 黎静 ,  曾瑜琦 ,  薛龙 ,  黄嘉保 ,  吴贵权 ,  金慧欣 ,  刘木华 ,  杨君

IPC: A01D44/00

Abstract: 本发明公开一种基于无人机平台的莲蓬采摘装置，包括：无人机平台（1）、莲蓬采运机构（2）、姿态调整机构（3）、莲蓬收集箱（5）、图像采集系统（4）以及防护罩（6）；其中莲蓬采运机构（2）、姿态调整机构（3）、莲蓬收集箱（5）以及图像采集系统（4）搭载在无人机平台（1）下方，莲蓬采运机构（2）采用左右对称双切刀（2‑13）的结构，可快速高效地对莲蓬茎秆进行切割；通过四个张紧轮（2‑2）对夹持输送带（2‑10）的压紧作用，提高莲蓬夹持转运的平稳性；姿态调整机构（3）可实现莲蓬采摘装置工作模式的切换；图像采集系统（4）实现莲蓬的识别与定位；防护罩（6）安装在无人平台上，防止荷叶卷入无人机平台内部，对无人机平台造成损伤；本发明结构简单，实现了莲蓬采摘与转运的有机结合，无须工人下莲田采摘，提高了莲蓬采摘效率。

公开(公告)号：CN1891354A

公开(公告)日：2007-01-10

申请号：CN200610019019.6

申请日：2006-04-29

Applicant: 江西农业大学

Inventor： 刘木华 ,  杨君 ,  张庐陵

IPC: B07C5/34

Abstract: 一种小颗粒农产品物料智能分级装置，它包括进料斗、输送带、传动滚筒、图像检测装置、分离装置、可编程控制器和计算机控制器，其特征是传动滚筒连接输送带，输送带连接分离装置和输送带张紧结构，分离装置通过控制阀连接可编程控制器，在输送带的上方装有图像检测装置，图像检测装置包含有两个CCD摄像头，计算机控制器连接图像检测装置和可编程控制器。本发明通过皮带把物料输送到图像检测装置，通过计算机对所检测的物料图像信息进行处理，并做出判断，操纵分离装置将物料分成若干个等级，自动化程度高，结构紧凑，体积小，适合于个体农户和小农场主对小颗粒农产品的分级处理。