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公开(公告)号：CN110703273A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910983032.0
申请日：2019-10-16
申请人： 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
摘要： 本发明涉及一种激光辅助视觉实时位置测量装置，包括一测量底座，测量底座包括旋转上底座、固定下底座，在固定下底座的中部位置具有一向上伸出的旋转轴，该旋转轴由安装在固定下底座内的伺服电机驱动进行转动；安装在旋转上底座上的相机、激光测距仪、XY振镜机构及控制器，所述相机安装在旋转上底座的中部位置，激光测距仪与控制器分别位于相机的两侧，XY振镜机构安装在相机的上方；还涉及基于上述测量装置的测量方法。本发明的优点在于：本发明中的测量装置与测量方法，采用测量底座、相机、激光测距仪及XY振镜机构之间的配合即可实现对目标的距离与角度的测算，结构简单，成本低，且安装调试简单，对环境的适用性强。
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公开(公告)号：CN110824482B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN201911285117.8
申请日：2019-12-13
申请人： 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
摘要： 本发明公开了一种基于声呐和LED阵列的潜器入舱引导装置和方法，它涉及水下视觉引导技术领域。装置包括超短基线声头、应答器、摄像头、舱口指示灯；水下无人潜器利用自带的声呐实现远距离自身定位及归航，靠近后利用摄像头的视频信号识别舱口指示灯实现自动入舱，舱口LED指示灯为三种不同大小的圆形高亮度白光LED灯，能实现舱位空满判断、舱位序号判断、舱位相对旋转角判断、近距离防避碰四个主要功能；声呐和LED阵列结合潜器归航算法，水下坞站能引导无人潜器自动归航。本发明的优点在于：水下坞站能实现无人潜器自动引导归航，整体装置能耗低、稳定性高，为无人潜器长时间水下作业提供技术保障。
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公开(公告)号：CN110467108A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910811685.0
申请日：2019-08-30
申请人： 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
IPC分类号： B66C13/02
摘要： 本发明涉及一种集成绞车的三自由度主被动联合式波浪补偿吊接头，所述吊接头分为上下两层，上层为支撑平台，安装有绞车和导线轮；下层为搭接平台，底部带有对接装置；上下两层均带有阻尼缸和补偿缸，绞车为升沉补偿绞车；支撑平台上部套接在门架的横梁上，上层阻尼缸和补偿缸一端套接在门架横梁上另一端铰接在支撑平台底部；支撑平台底部铰接有搭接平台，下层阻尼缸和补偿缸一端铰接在支撑平台底部，另一端铰接在搭接平台底部。本发明的优点在于：本发明所述吊接头将波浪补偿设备和绞车整合到吊接头上，整体设计紧凑，功能全面，根据不同海况和吊重选择不同的主被动补偿方式，为海上作业提供了更高的可靠性和灵活性。
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公开(公告)号：CN110703273B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN201910983032.0
申请日：2019-10-16
申请人： 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
摘要： 本发明涉及一种激光辅助视觉实时位置测量装置，包括一测量底座，测量底座包括旋转上底座、固定下底座，在固定下底座的中部位置具有一向上伸出的旋转轴，该旋转轴由安装在固定下底座内的伺服电机驱动进行转动；安装在旋转上底座上的相机、激光测距仪、XY振镜机构及控制器，所述相机安装在旋转上底座的中部位置，激光测距仪与控制器分别位于相机的两侧，XY振镜机构安装在相机的上方；还涉及基于上述测量装置的测量方法。本发明的优点在于：本发明中的测量装置与测量方法，采用测量底座、相机、激光测距仪及XY振镜机构之间的配合即可实现对目标的距离与角度的测算，结构简单，成本低，且安装调试简单，对环境的适用性强。
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公开(公告)号：CN110824482A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911285117.8
申请日：2019-12-13
申请人： 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
摘要： 本发明公开了一种基于声呐和LED阵列的潜器入舱引导装置和方法，它涉及水下视觉引导技术领域。装置包括超短基线声头、应答器、摄像头、舱口指示灯；水下无人潜器利用自带的声呐实现远距离自身定位及归航，靠近后利用摄像头的视频信号识别舱口指示灯实现自动入舱，舱口LED指示灯为三种不同大小的圆形高亮度白光LED灯，能实现舱位空满判断、舱位序号判断、舱位相对旋转角判断、近距离防避碰四个主要功能；声呐和LED阵列结合潜器归航算法，水下坞站能引导无人潜器自动归航。本发明的优点在于：水下坞站能实现无人潜器自动引导归航，整体装置能耗低、稳定性高，为无人潜器长时间水下作业提供技术保障。
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公开(公告)号：CN108862056A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810971399.6
申请日：2018-08-24
申请人： 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
摘要： 本发明涉及一种波浪补偿船用A型门架基座，该波浪补偿船用A型门架基座设置在船体的船舷上；包括底座、伸缩架和横梁，底座的一端上表面设置有伸缩架，底座的上表面还设置有姿态传感器；伸缩架包括与底座铰接，且对称设置在底座两侧的摆动架，摆动架的另一端的内腔内套接有活动架；所述横梁与远离摆动架一端的活动架连接设置，且所述横梁上还设有连接头吊挂件；所述波浪补偿船用A型门架基座还包括驱动活动架沿摆动架进行伸缩的伺服驱动机构A、驱动伸缩架摆动的伺服驱动机构B以及驱动连接头吊挂件沿横梁作横向运动的伺服驱动机构C。本发明的优点在于：通过本发明波浪补偿船用A型门架基座，能够在高海况的情形下对设备的安全平稳的吊放及回收。
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公开(公告)号：CN108439200A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810399718.0
申请日：2018-04-28
申请人： 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
摘要： 本发明涉及一种波浪补偿船用A型门架基座，该波浪补偿船用A型门架基座设置在船体的船舷上；包括底座、伸缩架和横梁，底座的一端上表面设置有伸缩架，底座的上表面还设置有姿态传感器；伸缩架包括与底座铰接，且对称设置在底座两侧的摆动架，摆动架的另一端的内腔内套接有活动架；所述横梁与远离摆动架一端的活动架连接设置，且所述横梁上还设有连接头吊挂件；所述波浪补偿船用A型门架基座还包括驱动活动架沿摆动架进行伸缩的伺服驱动机构A、驱动伸缩架摆动的伺服驱动机构B以及驱动连接头吊挂件沿横梁作横向运动的伺服驱动机构C。本发明的优点在于：通过本发明波浪补偿船用A型门架基座，能够在高海况的情形下对设备的安全平稳的吊放及回收。
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公开(公告)号：CN114066871B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202111398132.0
申请日：2021-11-19
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T5/70 , G06N3/0464 , G06V10/764 , G06V10/82
摘要： 本发明公开了一种新冠肺炎病灶区域分割模型训练的方法。通过一系列方法对原始数据集调整，分别实现去噪，灰度归一化和数据集的扩充。将调整增强后的数据集图像和对应的分割标签输入新冠肺炎分割训练网络，通过计算网络不同通道的权重函数，提高网络对特征通道的细分，减少图像冗余信息来实现网络分割。经过多次训练，得到训练好的新冠肺炎病灶区域分割模型。本发明提供的方法可以提高新冠肺炎病灶区域的分割效果。
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公开(公告)号：CN112611337A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011326524.1
申请日：2020-11-23
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于双目立体视觉的三维测量装置及方法，属于自动化测量领域。一种基于双目立体视觉的三维测量装置包括：建立测量室，在测量室的侧板和底板上分别安装有弧形运动机构和姿态调整机构，姿态调整机构周围布置有可调灯带，相机运动机构安装在弧形运动机构上。测量方法包括以下步骤：确定测量目标与相机的相对位置，相机绕测量目标旋转对其定相拍摄，获取测量目标在不同光照条件下的点云模型并从中筛选出降损模型，不断调整相机的拍摄相位角从降损模型中获取优化模型，对优化模型进行粗配准与精配准获得配准模型，对比配准模型与标准模型的差距完成三维测量。与现有技术相比，该测量装置及方法同时提高了三维测量的效率和精度。
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