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公开(公告)号：CN118618580A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410893903.0
申请日：2024-07-04
申请人： 江苏科技大学 , 镇江市亿华系统集成有限公司 , 中国人民解放军92578部队
摘要： 本发明公开了水下容器分步锁固与释放机构集成设备及其使用方法，包括底座、安装平台、导流盖板和承压容器，所述安装平台通过底座安装于水下航行器上，所述导流盖板设置于安装平台上，形成放置承压容器的独立区域，所述安装平台朝向水下航行器一侧设置有用于推动承压容器，将承压容器从独立区域内弹出的推顶机构。在正浮力的作用下上浮，此时控制电动把手转动，取消对紧固带的夹持固定，使紧固带松脱，紧固带松脱的同时，控制第二气泵，第二气泵动力输出端推动导向盘，通过滑轮在滑槽内滑动，对导向盘上的承压容器形成导向推动将承压容器推并快速上浮至水面，一体式系统控制承压容器的上浮，结构简单，使用便捷，提升了实用性。
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公开(公告)号：CN103438826A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310358560.X
申请日：2013-08-16
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明公开了一种激光与视觉相结合的钢板的三维测量系统及方法，系统主要由两台背景投影仪、一台全站仪、一台三维扫描仪和一台GPU服务器组成；背景投影仪、三维扫描仪和全站仪均连接到服务器上。方法：在被测钢板周围放置若干激光标签；用激光测量标签的三维坐标用三维扫描仪中的两台相机拍摄激光标签；用HOG和SVM检测标签的初始位置；用DOG精确定位标签的中心；测量出标签的三维坐标将从视觉坐标系转换到激光坐标系，得到计算和的误差并建立误差场；用扫描仪测量被测钢板，得到钢板的三维数据；用误差场校正钢板的三维数据，得到更加精确的钢板的三维数据。本发明将激光测量和视觉测量两种方法结合在一起，可以大大减小视觉测量的误差。
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公开(公告)号：CN118637050A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410952875.5
申请日：2024-07-16
申请人： 镇江市亿华系统集成有限公司 , 江苏科技大学 , 中国人民解放军92578部队
IPC分类号： B63C9/22
摘要： 本发明公开了一种气动插销式救生筏水下释放装置及其使用方法，包括围陷、盖板、承压容器、调节压紧机构、导向机构和推顶机构，救生筏装置于承压容器内，所述盖板设置于围陷上，并与围陷形成放置承压容器的独立区域，所述承压容器位于水下时，通过调节压紧机构固定于独立区域内，所述承压容器水下释放时，通过推顶机构提供推力，在导向机构的引导下，实现承压容器的释放。承压容器被顶出；当承压容器被导向盘推动以及水下的浮力作为助力时，导向轮在滑轨内沿滑轨的长度方向滑动，进一步带动承压容器从围陷内释放，并快速上浮至水面，整体结构简单，可快速便捷的将装有救生筏的承压容器浮出水面并进行使用，提升了实用性。
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公开(公告)号：CN103438826B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201310358560.X
申请日：2013-08-16
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明公开了一种激光与视觉相结合的钢板的三维测量系统及方法，系统主要由两台背景投影仪、一台全站仪、一台三维扫描仪和一台GPU服务器组成；背景投影仪、三维扫描仪和全站仪均连接到服务器上。方法：在被测钢板周围放置若干激光标签；用激光测量标签的三维坐标用三维扫描仪中的两台相机拍摄激光标签；用HOG和SVM检测标签的初始位置；用DOG精确定位标签的中心；测量出标签的三维坐标将从视觉坐标系转换到激光坐标系，得到计算和的误差并建立误差场；用扫描仪测量被测钢板，得到钢板的三维数据；用误差场校正钢板的三维数据，得到更加精确的钢板的三维数据。本发明将激光测量和视觉测量两种方法结合在一起，可以大大减小视觉测量的误差。
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公开(公告)号：CN103424087A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310358478.7
申请日：2013-08-16
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明公开了一种大尺度钢板三维测量拼接系统及方法，系统包括两台背景投影仪，一台GPU服务器，以及一台三维扫描仪；三维扫描仪主要由一台投影仪和两台相机组成；两台相机均连接到服务器，所有投影仪均经由usb接口连接到服务器。方法，利用两台背景投影仪向被测钢板投射复杂的纹理；关闭三维扫描仪中的投影仪，用三维扫描仪中的两台相机拍摄钢板的纹理；关闭两台背景投影仪，打开三维扫描仪的投影仪；用两台相机拍摄钢板图像；服务器获取所拍摄到的钢板的三维数据；采用SIFT算法提取每一部分钢板与其相邻钢板的特征匹配点；采用RANSAC方法，获得整个钢板的三维数据。本发明能自动、及时、方便、精确地对大尺度船体钢板进行三维测量。
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公开(公告)号：CN104976968A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201510332137.1
申请日：2015-06-16
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： G01B11/25
摘要： 本发明提供一种基于LED标签跟踪的三维几何测量方法及系统，通过将三维扫描仪设置成可沿轨道移动并距离待测物体较近，来灵活、方便地采用结构光方法对大尺度物体进分块行局部测量，获得高清局部图像；同时，由于LED标签的灯光足够亮，立体跟踪仪在与LED标签的距离增大时，也能够快速、准确地跟踪LED标签，以保证服务器能够精确定位LED标签的中心位置及其在三维扫描仪坐标系中的位置，精确获得两个局部测量之间的LED标签关系，进而准确评估三维扫描仪的姿态变化，实现对局部测量结果的精确拼接，而且无需进行多个投影仪之间的繁琐切换，就能够方便、稳定、精确地完成对大尺度物体整个轮廓的三维测量。
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公开(公告)号：CN103592853B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201310560553.8
申请日：2013-11-12
申请人： 中交天津航道局有限公司 , 中国交通建设股份有限公司 , 江苏科技大学 , 镇江市亿华系统集成有限公司
IPC分类号： G05B15/02
摘要： 本发明涉及动力定位半实物仿真平台及方法。本发明属于动力定位技术领域。动力定位半实物仿真平台，控制计算机、仿真工作站、可视化工作站由网络交换机通过以太网连接成一个局域网；控制台装有控制计算机，通过操作面板进行指令控制；可视化工作站通过视频线连接显示仿真信息的投影机构。动力定位半实物仿真方法：（1）控制计算机设置控制指令；（2）仿真工作站设定海况信息；（3）控制软件给出推进器的控制指令；（4）船舶模块运动，把船舶状态信息送给传感器模块；（5）传感器模块送给控制软件，处理后送可视化工作站；（6）可视化工作站结算，投影仿真。本发明具有调试方便，仿真效果好，能大幅度降低模型试验和实船海试成本等优点。
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公开(公告)号：CN103592853A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310560553.8
申请日：2013-11-12
申请人： 中交天津航道局有限公司 , 中国交通建设股份有限公司 , 江苏科技大学 , 镇江市亿华系统集成有限公司
IPC分类号： G05B15/02
摘要： 本发明涉及动力定位半实物仿真平台及方法。本发明属于动力定位技术领域。动力定位半实物仿真平台，控制计算机、仿真工作站、可视化工作站由网络交换机通过以太网连接成一个局域网；控制台装有控制计算机，通过操作面板进行指令控制；可视化工作站通过视频线连接显示仿真信息的投影机构。动力定位半实物仿真方法：（1）控制计算机设置控制指令；（2）仿真工作站设定海况信息；（3）控制软件给出推进器的控制指令；（4）船舶模块运动，把船舶状态信息送给传感器模块；（5）传感器模块送给控制软件，处理后送可视化工作站；（6）可视化工作站结算，投影仿真。本发明具有调试方便，仿真效果好，能大幅度降低模型试验和实船海试成本等优点。
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