一种具有辅助加热功能的矫平装置及其方法

    公开(公告)号:CN115555429A

    公开(公告)日:2023-01-03

    申请号:CN202211084274.4

    申请日:2022-09-06

    IPC分类号: B21D1/00 B21D37/16 B21D43/00

    摘要: 本发明公开了一种具有辅助加热功能的矫平装置及其方法,包括通过第一水管组件和第一电线组件连接的矫平机和安装在矫平机移动小车前侧的辅助加热装置。矫平机包括变频电源、冷水机、移动小车;冷水机通过第二水管组件与变频电源相连,变频电源通过第三水管组件与移动小车相连;变频电源设置在冷水机的上方,变频电源内部设有嵌入式片上系统用于控制辅助加热装置;移动小车安装有同轴变压器和电磁感应加热线圈,同轴变压器将变频电源的输入电流降低至安全电压范围内,电磁感应加热线圈通过电磁感应原理对矫平区域进行作业。本发明可收集变频电源和移动小车工作时产生的热量,对待矫平区域辅助加热,可有效提高矫平装置能量的利用效率。

    确定涂装机器人的性能影响因素大小的方法及涂装工艺

    公开(公告)号:CN109926235B

    公开(公告)日:2020-06-30

    申请号:CN201910198747.5

    申请日:2019-03-15

    IPC分类号: B05B13/04 B05B12/00 B05D1/02

    摘要: 本发明公开了一种确定涂装机器人的性能影响因素大小的方法及涂装工艺。本发明的方法包括以下步骤:步骤S1确定试验因素、因素水平及试验指标;步骤S2确定正交试验表,确定试验方案;步骤S3按照正交试验表进行试验,测量油漆厚度,计算油漆厚度的标准差,得到试验指标;步骤S4利用方差分析法,计算得到指标值和;步骤S5利用极差分析法,计算得到试验因素的极差。本发明通过将正交试验应用到本发明方法中,大大的减少了确定影响涂装爬壁机器人的工艺性能的影响因素大小的时间,同时,也避免了因减少试验次数而造成遗漏重要影响因素的问题。本发明大大的节约了时间,科学、合理的确定了影响涂装爬壁机器人的工艺性能影响因素。

    确定涂装机器人的性能影响因素大小的方法及涂装工艺

    公开(公告)号:CN109926235A

    公开(公告)日:2019-06-25

    申请号:CN201910198747.5

    申请日:2019-03-15

    IPC分类号: B05B13/04 B05B12/00 B05D1/02

    摘要: 本发明公开了一种确定涂装机器人的性能影响因素大小的方法及涂装工艺。本发明的方法包括以下步骤:步骤S1确定试验因素、因素水平及试验指标;步骤S2确定正交试验表,确定试验方案;步骤S3按照正交试验表进行试验,测量油漆厚度,计算油漆厚度的标准差,得到试验指标;步骤S4利用方差分析法,计算得到指标值和;步骤S5利用极差分析法,计算得到试验因素的极差。本发明通过将正交试验应用到本发明方法中,大大的减少了确定影响涂装爬壁机器人的工艺性能的影响因素大小的时间,同时,也避免了因减少试验次数而造成遗漏重要影响因素的问题。本发明大大的节约了时间,科学、合理的确定了影响涂装爬壁机器人的工艺性能影响因素。

    一种能够控制救生艇入水角度的滑道

    公开(公告)号:CN115783139A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202211337574.9

    申请日:2022-10-28

    IPC分类号: B63B23/00 B63B23/28

    摘要: 本发明提供了一种能够控制救生艇入水角度的滑道,属于船舶技术领域。包括船体尾板,船体尾板上设置有悬挂架,悬挂架上设置有向下倾斜的第一滑道,第一滑道底端设置有与第一滑道铰接的第二滑道;第一滑道的顶端设置有装载车,装载车与船体尾板可分离连接;装载车上设置有救生艇,装载车在第二滑道与第一滑道之间的夹角为135°~180°时沿着第一滑道与第二滑道滑行,并且救生艇通过装载车从第一滑道顶端滑行至第二滑道的末端时与装载车脱离并抛落至水中,救生艇在入水时与水面之间的夹角可通过翻转第二滑道进行调整。本发明可以控制救生艇在入水时姿态以及与水面之间的角度,减小了救生艇与母船相撞的风险。