公开(公告)号：CN116309668A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310278139.1

申请日：2023-03-21

Applicant: 江苏理工学院 ,  常州祥明智能动力股份有限公司

Inventor： 巢渊 ,  徐魏 ,  刘文汇 ,  李兴成 ,  张敏 ,  李龑 ,  单文桃 ,  韩振华 ,  丁力 ,  刘凯磊

IPC: G06T7/136 ,  G06N3/006

Abstract: 本发明公开了一种基于改进灰狼优化算法的复杂图像多阈值分割方法，建立最大熵阈值分割的最优化模型；采用改进灰狼优化算法求解图像分割的最佳分割阈值，其中，对灰狼优化算法的改进包括：首先，改进非线性因子，平衡算法搜索与挖掘能力；然后，引入反向学习策略提高种群质量，再引入正弦函数并调整头狼权重改进灰狼更新公式，增强算法的挖掘能力；接着，交替引入头狼靠拢策略与种群变异策略进行位置更新，前者提高了算法的收敛性能，后者增强了算法跳出局部最优的能力。进而得到灰度图像最佳分割阈值矩阵；最后利用最佳分割阈值矩阵进行图像分割。本发明有效的提高了复杂图像分割的稳定性与分割结果的精度。

公开(公告)号：CN119407778A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411610774.6

申请日：2024-11-12

Applicant: 江苏理工学院

Inventor： 丁力 ,  夏天 ,  刘星宇 ,  朱童 ,  马瑞 ,  梁栋 ,  巢渊 ,  刘凯磊 ,  陆明月

IPC: B25J9/16 ,  B64U10/14

Abstract: 本发明提供一种多空中机械臂低空作业的协同控制方法和系统，其中，方法包括以下步骤：建立多个自由飞行模态下的空中机械臂的动力学模型，并根据多个空中机械臂的动力学模型设计滑模控制器，以实现对多个空中机械臂的位姿控制；通过改进的冠豪猪算法对多个空中机械臂的滑模控制器的参数进行整定；建立多个空中机械臂的接触碰撞动力学模型，根据多个接触碰撞动力学模型设计空中机械臂的操作空间柔顺控制器，并根据操作空间柔顺控制器和整定后的滑模控制器实现对平台的抓取；建立刚柔耦合动力学模型，根据刚柔耦合动力学模型设计容错控制器，并根据容错控制器、操作空间柔顺控制器和整定后的滑模控制器实现抓取平台的位姿控制。

公开(公告)号：CN118934430A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411197637.4

申请日：2024-08-29

Applicant: 江苏理工学院

Inventor： 廖湘平 ,  赵应 ,  孙朗鑫 ,  朱鑫阳 ,  刘凯磊 ,  强红宾 ,  杨静

IPC: F03C2/08

Abstract: 本发明涉及液压马达技术领域，具体地说是一种带有高压卸荷结构的轴配油摆线液压马达，包括液压马达本体，液压马达本体油液入口安装有用于高压卸荷的高压卸荷机构，高压卸荷机构包括油管，高压卸荷机构内侧滑动安装有用于释放压力的圆台封块。本发明中卸荷油液输送至蓄能仓，借助浮板带动刮板上移清理金属碎屑，清理完毕后，收集仓密闭，蓄能仓内部油液从虹吸管流向收集仓，将收集仓内部金属碎屑冲刷至回流仓，金属碎屑被阻挡在小过滤板表层，过滤后的油液通过回流通孔返回储油箱，利用卸荷的油液实现大过滤板外侧金属碎屑的清理与收集，无须停机，工作人员只需定期将小过滤板拉出清理即可，简单、便捷，且不会影响液压马达本体的工作效率。

公开(公告)号：CN118836130A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202410895491.4

申请日：2024-07-05

Applicant: 江苏理工学院

Inventor： 廖湘平 ,  朱鑫阳 ,  孙朗鑫 ,  赵应 ,  刘凯磊 ,  强红宾 ,  杨静

IPC: F04B11/00 ,  F04B53/10 ,  F04B53/16

Abstract: 本发明涉及振动控制技术领域，具体说是一种基于电磁调速阀的高压无脉动液压泵，包括油箱、液压泵体、方向阀以及进油管，方向阀远离进油管的侧壁上固定设置有出油管组件，出油管组件远离方向阀的端头密封连接有电磁调速阀，通过在高压液压泵出口管道内设置抑制高压流体内部压力对管道产生振动的脉动吸收结构，同时在管道一端设置阻流环和环形导流环，能够改变流体的瞬时流速，同时利用流体自身的冲击力设置了切流单元，能够对流体进行分割，从而改变流体的流态，当其流态发生改变后，其产生的脉动频率也会发生改变，从而避免了流体内部产生的压力脉动和液压管路的固有频率相同和接近的现象，进而降低了管道出现破裂的可能性。

公开(公告)号：CN118640198A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410724912.7

申请日：2024-06-05

Applicant: 江苏理工学院

Inventor： 刘凯磊 ,  顾秀琴 ,  杨静 ,  强红宾 ,  康绍鹏 ,  顾达 ,  张华兵 ,  陶翔飞

IPC: F15B13/02 ,  F16K37/00 ,  F16K31/04

Abstract: 本发明属于流体传动技术领域，具体涉及一种电液控制比例流量阀及其控制方法。本发明包括液压集成阀块；安装在液压集成阀块上的用于调节油路压力的先导式电液比例减压模块、用于检测负载口流量变化的往复单元以及用于控制液流的流量和改变液流方向的电液比例流量模块。本发明的电液控制比例流量阀将减压阀、电液比例压力先导阀、流量阀和往复单元插装在同一个液压集成阀块上，液压集成阀块的执行油口与流量阀的前腔连通，将减压阀和先导阀设置在叠加在流量阀之前，作为流量阀的阀前补偿，通过磁感位移传感器和第一压力传感器、往复单元采集的信息构成闭环系统，从而实现对于流量阀的开口度的精准控制，提高了输出流量的线性度。

公开(公告)号：CN118030885A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410324908.1

申请日：2024-03-21

Applicant: 江苏理工学院

Inventor： 强红宾 ,  王煜 ,  刘凯磊 ,  康绍鹏 ,  王联 ,  杨静 ,  廖湘平

IPC: F16K5/06 ,  F16K5/20 ,  F16K27/06 ,  F16K31/163 ,  F15B11/16 ,  F15B13/02 ,  F15B13/044

Abstract: 本发明属于无摩擦球阀技术领域，具体涉及一种无摩擦球阀及控制方法。本发明的无摩擦球阀包括：相对设置的上支撑和下支撑；阀体；拼接式球瓣；执行机构；其中，执行机构包括安装在上支撑上的活塞缸和液压摆动缸、用于给活塞缸和液压摆动缸提供油的液压模块、转动安装在液压摆动缸旋转轴与拼接式球瓣转之间的至少一个第一球芯连杆和至少一个第二球芯连杆。本发明的球阀结构能够实现精准控制球瓣与阀体的分离或压紧，使得球瓣无摩擦转动，解决了现有技术中球阀的启闭需要人工操作且操作复杂，阀瓣在旋转过程中存在与密封圈的摩擦问题，大大增加了球阀的使用寿命，同时也保证了球阀在启闭过程中的稳定性。

公开(公告)号：CN116771931A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202310982546.0

申请日：2023-08-07

Applicant: 江苏理工学院

Inventor： 刘凯磊 ,  陶翔飞 ,  强红宾 ,  康绍鹏 ,  杨静 ,  张华兵 ,  顾达 ,  顾秀琴

IPC: F16K1/22 ,  F16K27/02 ,  F16K31/53 ,  F16K31/60 ,  F16K31/143 ,  F16K37/00

Abstract: 发明提供一种低扭矩燃气蝶阀及其控制方法，包括阀体模块、手动操作模块、液压驱动模块和控制模块，阀体模块包括主阀体、第一副阀体和第二副阀体，第一副阀体和第二副阀体对称安装在主阀体的两侧，且第一副阀体和第二副阀体的组成结构相同，主阀体内设置有蝶阀，蝶阀的蝶板上设置有与蝶板仿形的半圆形滑槽，且半圆形滑槽与蝶板之间设置有第一柱塞；蝶阀的上下两个端面上均固定有凸轮推动件，主阀体朝向第一副阀体和第二副阀体的轴向方向上对称设置有圆柱推动件，圆柱推动件上开设有与所述凸轮推动件仿形的凹槽，当蝶阀关闭时，半圆形滑槽充分抵靠圆柱推动件，有效减小了在操作蝶阀时的操作力矩，并且可远距离自动化操作低扭矩燃气蝶阀。

公开(公告)号：CN116412184A

公开(公告)日：2023-07-11

申请号：CN202310433592.5

申请日：2023-04-21

Applicant: 江苏理工学院

Inventor： 刘凯磊 ,  曲宏伟 ,  张钰琦 ,  康绍鹏 ,  强红宾 ,  杨静 ,  尹俊杰 ,  徐时雨 ,  臧延涛 ,  岳树杰

IPC: F15B11/20 ,  F15B13/02 ,  F15B21/08

Abstract: 本发明提供一种三缸协同控制系统及其控制方法，涉及液压系统控制技术领域，采用负载口独立控制技术，可单独控制每个液压缸进油口和出油口的流量，减少控制过程中的能量损失，使液压系统更加节能；控制方法采用前馈‑反馈复合控制，对位移实时监测，利用并将位移传感器检测到的实际位移值，经变步长LMS专家滤波器处理，从而构成闭环系统；在闭环系统中采用改进的BP‑PID算法，通过神经网络分别计算正反向的PID值作为输出，避免了PID值出现超调的情况，将PID控制器的输出值与前馈控制器的输出值叠加后的和作为比例换向阀的输入值，以此控制液压缸的输出位移贴合设定位移，从而使系统相应更快、精度更、稳定性更好。

公开(公告)号：CN113207610B

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202110606306.1

申请日：2021-05-27

Applicant: 江苏理工学院

Inventor： 陈宇 ,  刘海星 ,  刘凯磊 ,  康绍鹏 ,  强红宾 ,  王超 ,  丁兆轩 ,  周有明

IPC: A01G23/06 ,  A01G23/04

Abstract: 本发明属于树木移植技术领域，具体涉及一种挖树打包一体机。本发明包括小车、安装在小车前端的挖树机构、安装在小车后端的高度调节机构以及与高度调节机构固定连接的打包机构；打包机构上安装有用于夹紧散落树枝的夹紧机构；本发明通过打包机构能够实现对树木的打包工作，通过高度调节组件可以对高大树木进行打包，有效规避了高空作业的危险；在高度调节机构上升的同时，打包机构可以对树木进行打包，实现了自动打包树木的功能，通过挖树机构能够将树木连同其根部土球一起挖出，提高了树木移栽的成活率，通过采用挖树机构和打包机构集于一体的形式，能够实现打包挖树整套流程的机械化，机械数量的减少，大大降低了成本。

公开(公告)号：CN112255963B

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202011019927.1

申请日：2020-09-24

Applicant: 江苏理工学院

Inventor： 曹忠亮 ,  林国军 ,  董明军 ,  朱昊 ,  刘凯磊 ,  富宏亚 ,  韩振宇

IPC: G05B19/19

Abstract: 本发明提供了一种纤维复合材料于圆柱面的铺放轨迹规划方法及装置，其中，铺放轨迹规划方法中包括：S10基于待铺放预浸丝束的圆柱面得到相应的平板面，并根据预设规则确定一预浸丝束于平面直角坐标系下铺放的NURBS曲线，预浸丝束由纤维复合材料制备；S20将预浸丝束平面直角坐标系下铺放的NURBS曲线转换至圆柱坐标系，得到预浸丝束于圆柱面上的铺放曲线；S30根据该预浸丝束于圆柱面上的铺放曲线，绕Z轴旋转依次确定其他预浸丝束于圆柱面上的铺放曲线，完成预浸丝束于圆柱面铺放轨迹的规划。有效解决现有纤维复合材料于圆柱面铺放求取步骤繁琐、不能保证曲线的光滑程度等技术问题。