公开(公告)号：CN116412184A

公开(公告)日：2023-07-11

申请号：CN202310433592.5

申请日：2023-04-21

申请人： 江苏理工学院

发明人： 刘凯磊 ,  曲宏伟 ,  张钰琦 ,  康绍鹏 ,  强红宾 ,  杨静 ,  尹俊杰 ,  徐时雨 ,  臧延涛 ,  岳树杰

IPC分类号： F15B11/20 ,  F15B13/02 ,  F15B21/08

摘要： 本发明提供一种三缸协同控制系统及其控制方法，涉及液压系统控制技术领域，采用负载口独立控制技术，可单独控制每个液压缸进油口和出油口的流量，减少控制过程中的能量损失，使液压系统更加节能；控制方法采用前馈‑反馈复合控制，对位移实时监测，利用并将位移传感器检测到的实际位移值，经变步长LMS专家滤波器处理，从而构成闭环系统；在闭环系统中采用改进的BP‑PID算法，通过神经网络分别计算正反向的PID值作为输出，避免了PID值出现超调的情况，将PID控制器的输出值与前馈控制器的输出值叠加后的和作为比例换向阀的输入值，以此控制液压缸的输出位移贴合设定位移，从而使系统相应更快、精度更、稳定性更好。