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公开(公告)号：CN118650423A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410977810.6
申请日：2024-07-19
申请人： 江苏理工学院
IPC分类号： B23P19/06
摘要： 本发明属于工业机器人技术领域，具体涉及一种位姿可调的阀门装配机器人及其使用方法。本发明的阀门装配机器人包括底板、安装在底板上的三自由度并联机构、与三自由度并联机构的输出端转动连接的动平台、安装在动平台上的用于对待装配阀体进行定位压紧的定位撑紧装置和上支撑压紧装置、以及设置在地面上用于对待装配阀体上支撑进行夹取安装的机械手。本发明的阀门装配机器人在将阀门上支撑装配到阀体上时，设计三自由度并联机构对阀体位姿进行调整，使得阀体与阀门上支撑能够精准的孔位对齐，利用机械手对阀门上支撑进行放置和螺钉紧固，解决现有技术中阀体与阀门上支撑之间因装配误差造成的介质泄漏的问题，延长阀门使用寿命。
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公开(公告)号：CN118934430A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411197637.4
申请日：2024-08-29
申请人： 江苏理工学院
IPC分类号： F03C2/08
摘要： 本发明涉及液压马达技术领域，具体地说是一种带有高压卸荷结构的轴配油摆线液压马达，包括液压马达本体，液压马达本体油液入口安装有用于高压卸荷的高压卸荷机构，高压卸荷机构包括油管，高压卸荷机构内侧滑动安装有用于释放压力的圆台封块。本发明中卸荷油液输送至蓄能仓，借助浮板带动刮板上移清理金属碎屑，清理完毕后，收集仓密闭，蓄能仓内部油液从虹吸管流向收集仓，将收集仓内部金属碎屑冲刷至回流仓，金属碎屑被阻挡在小过滤板表层，过滤后的油液通过回流通孔返回储油箱，利用卸荷的油液实现大过滤板外侧金属碎屑的清理与收集，无须停机，工作人员只需定期将小过滤板拉出清理即可，简单、便捷，且不会影响液压马达本体的工作效率。
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公开(公告)号：CN118836130A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410895491.4
申请日：2024-07-05
申请人： 江苏理工学院
摘要： 本发明涉及振动控制技术领域，具体说是一种基于电磁调速阀的高压无脉动液压泵，包括油箱、液压泵体、方向阀以及进油管，方向阀远离进油管的侧壁上固定设置有出油管组件，出油管组件远离方向阀的端头密封连接有电磁调速阀，通过在高压液压泵出口管道内设置抑制高压流体内部压力对管道产生振动的脉动吸收结构，同时在管道一端设置阻流环和环形导流环，能够改变流体的瞬时流速，同时利用流体自身的冲击力设置了切流单元，能够对流体进行分割，从而改变流体的流态，当其流态发生改变后，其产生的脉动频率也会发生改变，从而避免了流体内部产生的压力脉动和液压管路的固有频率相同和接近的现象，进而降低了管道出现破裂的可能性。
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公开(公告)号：CN118640198A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410724912.7
申请日：2024-06-05
申请人： 江苏理工学院
摘要： 本发明属于流体传动技术领域，具体涉及一种电液控制比例流量阀及其控制方法。本发明包括液压集成阀块；安装在液压集成阀块上的用于调节油路压力的先导式电液比例减压模块、用于检测负载口流量变化的往复单元以及用于控制液流的流量和改变液流方向的电液比例流量模块。本发明的电液控制比例流量阀将减压阀、电液比例压力先导阀、流量阀和往复单元插装在同一个液压集成阀块上，液压集成阀块的执行油口与流量阀的前腔连通，将减压阀和先导阀设置在叠加在流量阀之前，作为流量阀的阀前补偿，通过磁感位移传感器和第一压力传感器、往复单元采集的信息构成闭环系统，从而实现对于流量阀的开口度的精准控制，提高了输出流量的线性度。
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公开(公告)号：CN118030885A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410324908.1
申请日：2024-03-21
申请人： 江苏理工学院
IPC分类号： F16K5/06 , F16K5/20 , F16K27/06 , F16K31/163 , F15B11/16 , F15B13/02 , F15B13/044
摘要： 本发明属于无摩擦球阀技术领域，具体涉及一种无摩擦球阀及控制方法。本发明的无摩擦球阀包括：相对设置的上支撑和下支撑；阀体；拼接式球瓣；执行机构；其中，执行机构包括安装在上支撑上的活塞缸和液压摆动缸、用于给活塞缸和液压摆动缸提供油的液压模块、转动安装在液压摆动缸旋转轴与拼接式球瓣转之间的至少一个第一球芯连杆和至少一个第二球芯连杆。本发明的球阀结构能够实现精准控制球瓣与阀体的分离或压紧，使得球瓣无摩擦转动，解决了现有技术中球阀的启闭需要人工操作且操作复杂，阀瓣在旋转过程中存在与密封圈的摩擦问题，大大增加了球阀的使用寿命，同时也保证了球阀在启闭过程中的稳定性。
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公开(公告)号：CN116771931A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310982546.0
申请日：2023-08-07
申请人： 江苏理工学院
摘要： 发明提供一种低扭矩燃气蝶阀及其控制方法，包括阀体模块、手动操作模块、液压驱动模块和控制模块，阀体模块包括主阀体、第一副阀体和第二副阀体，第一副阀体和第二副阀体对称安装在主阀体的两侧，且第一副阀体和第二副阀体的组成结构相同，主阀体内设置有蝶阀，蝶阀的蝶板上设置有与蝶板仿形的半圆形滑槽，且半圆形滑槽与蝶板之间设置有第一柱塞；蝶阀的上下两个端面上均固定有凸轮推动件，主阀体朝向第一副阀体和第二副阀体的轴向方向上对称设置有圆柱推动件，圆柱推动件上开设有与所述凸轮推动件仿形的凹槽，当蝶阀关闭时，半圆形滑槽充分抵靠圆柱推动件，有效减小了在操作蝶阀时的操作力矩，并且可远距离自动化操作低扭矩燃气蝶阀。
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公开(公告)号：CN116412184A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310433592.5
申请日：2023-04-21
申请人： 江苏理工学院
摘要： 本发明提供一种三缸协同控制系统及其控制方法，涉及液压系统控制技术领域，采用负载口独立控制技术，可单独控制每个液压缸进油口和出油口的流量，减少控制过程中的能量损失，使液压系统更加节能；控制方法采用前馈‑反馈复合控制，对位移实时监测，利用并将位移传感器检测到的实际位移值，经变步长LMS专家滤波器处理，从而构成闭环系统；在闭环系统中采用改进的BP‑PID算法，通过神经网络分别计算正反向的PID值作为输出，避免了PID值出现超调的情况，将PID控制器的输出值与前馈控制器的输出值叠加后的和作为比例换向阀的输入值，以此控制液压缸的输出位移贴合设定位移，从而使系统相应更快、精度更、稳定性更好。
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公开(公告)号：CN117536926A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311484282.2
申请日：2023-11-09
申请人： 江苏理工学院
摘要： 本发明属于电液控制技术领域，具体涉及一种基于液压势能的发电装置、控制方法及其使用方法。本发明包括：液压势能回收系统，发电系统，集成阀组，液压势能回收系统包括将液压系统中浪费的液压势能进行直接回收的蓄能器组件和用于将液压缸运行时浪费的液压势能进行回收的回收器；蓄能器组件的进油口、回收器的出油口均与集成阀组的工作口相连，蓄能器组件的回油口与集成阀组的回油口相连。通过液压势能回收系统对外部液压系统中的液压进行回收，解决了现有的回收系统回收受限、回收率低的问题；同时结合集成阀组和发电系统将回收的液压势能转换为电能，突破传统的液压回收方式，提高势能回收的效率和容量，使得所回收势能的利用率极大提高。
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公开(公告)号：CN118438095A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410665824.4
申请日：2024-05-27
申请人： 江苏理工学院
摘要： 本发明属于高空管道焊接技术领域，具体涉及一种高空焊接机器人、焊接系统及使用方法。本发明包括磁吸在高空待焊件上的行走车；焊枪机构，安装在行走车上，用于对高空待焊件进行焊接；第一直线模组，安装在行走车上，用于带动焊枪机构进行Z轴方向上的移动；第二直线模组，安装在第一直线模组的移动端，带动焊枪机构进行X轴方向上的移动；行走车包括车身、安装在车身底部与高空待焊件吸附的至少一个永磁铁。通过安装在行走车底部的永磁铁吸附在待焊接工件的金属表面，实现高空待焊工件外侧或内侧焊接，不需要设置高空支撑架，可进行待焊接件顶部的焊接，解决了现有技术中的焊接机器人因支撑架晃动引起的焊接位置出现偏差、焊接质量不高的问题。
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