外置式光谱数据在线采集系统及应用

    公开(公告)号:CN115901676A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211523551.7

    申请日:2022-11-30

    Abstract: 本发明涉及外置式光谱数据在线采集系统及应用,该系统包括测样窗架、光学窗片、外置架、红外探头和光纤,其中测样窗架安装于所监测对象的视窗,红外探头自端部插入外腔与光学窗片相交设置,且外置架能够设定或调整红外探头与光学窗片之间的角度和/或距离。本发明一方面通过外置且基于罐体或釜体的视窗进行快速的组装,在所需要角度和间距下以获取罐体或釜体内部物料的红外光谱,便于实施药品生产中的物料在线监测;另一方面红外线射入的角度和探头与窗片之间的距离可以设定或调整,具有较高的实用性,而且内腔的内径变化,还能够有效避免物料粘附在窗片内侧影响红外光的射入。

    一种萃取过程的终点判定方法及装置

    公开(公告)号:CN118130415A

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202410249932.3

    申请日:2024-03-05

    Abstract: 本发明涉及中药萃取技术领域,公开了一种萃取过程的终点判定方法及装置,包括采集萃取过程中的萃取液的近红外光谱数据;根据该近红外光谱数据的光谱特征,确定建模的光谱区间;剔除该光谱区间中的异常光谱,并获取该光谱区间剔除后的正常光谱;基于该正常光谱,建立萃取终点判别模型;基于该萃取终点判别模型,获取该萃取液的萃取终点时间。本发明通过萃取终点判别模型可以得到萃取液的萃取终点时间,不仅实现了萃取过程终点的判定,而且大大降低了生产能耗、加快了生产速度、减小了企业的生产成本,保证了生产过程的稳定性与连续性。

    一种用于指定工作空间中的自动引导车的路线规划方法

    公开(公告)号:CN115718481A

    公开(公告)日:2023-02-28

    申请号:CN202110976370.9

    申请日:2021-08-24

    Abstract: 本申请涉及路径规划技术领域,具体涉及一种用于指定工作空间中的自动引导车的路线规划方法,包括:获得自动引导车在工作空间中的起点坐标、终点坐标;获得工作空间中的障碍标记,障碍标记由障碍圆心坐标及障碍半径表示;以起点坐标为起点、终点坐标为终点,构建原始路线向量;将原始路线向量等分为m+1段,将每个等分点作为原始路线等分点,其中原始路线等分点的数量为m;基于原始路线等分点以及障碍标记,计算每个路线分割坐标在原始路线向量的法线方向上变换后的路线变换坐标;基于起点坐标、路线变换坐标以及终点坐标构造自动引导车的行进路线。

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