基于量子粒子群算法的GRU网络的能耗预测方法、装置

    公开(公告)号:CN114580250A

    公开(公告)日:2022-06-03

    申请号:CN202210111492.6

    申请日:2022-01-26

    Abstract: 本申请提供一种基于量子粒子群算法的GRU网络的能耗预测方法、装置,所述方法包括:获取历史能耗数据,对历史数据进行预处理,得到按照时间段划分的分段能耗数据;对所述分段能耗数据进行预处理,并划分训练集和测试集;采用量子粒子群算法的GRU网络进行网络训练,其中量子粒子群算法用于对GRU网络的参数进行寻优;根据所述寻优的结果,更新所述GRU网络的参数;将训练完成的GRU网络用于能耗预测。通过基于量子粒子群算法的GRU网络的能耗预测方法适用范围广、预测精度较高,能够为企业能源管理提供较为可靠的能耗预测数据,有助于企业分析未来能源消耗趋势,从而精确供给能源,有助于降低车间生产的能源成本。

    一种用于指定工作空间中的自动引导车的路线规划方法

    公开(公告)号:CN115718481A

    公开(公告)日:2023-02-28

    申请号:CN202110976370.9

    申请日:2021-08-24

    Abstract: 本申请涉及路径规划技术领域,具体涉及一种用于指定工作空间中的自动引导车的路线规划方法,包括:获得自动引导车在工作空间中的起点坐标、终点坐标;获得工作空间中的障碍标记,障碍标记由障碍圆心坐标及障碍半径表示;以起点坐标为起点、终点坐标为终点,构建原始路线向量;将原始路线向量等分为m+1段,将每个等分点作为原始路线等分点,其中原始路线等分点的数量为m;基于原始路线等分点以及障碍标记,计算每个路线分割坐标在原始路线向量的法线方向上变换后的路线变换坐标;基于起点坐标、路线变换坐标以及终点坐标构造自动引导车的行进路线。

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