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公开(公告)号：CN111608225B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202010426623.0
申请日：2020-05-19
申请人： 江苏天煤机电科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种矿井用挖掘机，属于挖掘机技术领域。一种矿井用挖掘机，包括安装箱，安装箱上开设有进风口，进风口内固定连接有过滤网，过滤网上转动连接有清扫轴，清扫轴上固定连接有清扫杆，过滤网底部固定连接有转轴，转轴上转动连接有与清扫杆相配合的落尘杆，安装箱上转动连接有箱门，箱门上固定连接有驱动电机，驱动电机连接有驱动轴，驱动轴上连接有吸风片，驱动轴与清扫轴相配合，安装箱的底部滑动连接有集尘盒，安装箱的侧壁固定连接有引风管，引风管远离安装箱的一端固定连接有与挖掘机本体相配合的吹扫口；本发明除尘效果优异，并且兼具对散热片竖向吹扫的功能，防止散热片空洞堵塞，提升散热能力的同时，降低矿井内的粉尘量。
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公开(公告)号：CN111824276A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010561796.3
申请日：2020-06-18
申请人： 江苏天煤机电科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种矿用防爆前轮后履全地形车，属于防爆运输车技术领域。一种矿用防爆前轮后履全地形车，包括：前车件，所述前车件采用胶轮式结构；后车件，所述后车件采用履带式结构；其中，所述前车件、后车件均采用车桥驱动的驱动方式；转向铰链机构，用于连接所述前车件和后车件；本发明矿用防爆全地形履带运输车，采用防爆发动机作为动力，采用气启动/电启动方式启动，特有的防爆性能，适用防爆环境，前轮脚轮式、后轮履带式行走，结合转向铰链机构转向灵活，接地比压小，爬坡能力强，路面适应性好，独立车厢设计，实现人货分离，增大运输能力，提高了工作效率及安全性，同时配合吸收缸，能够对淤泥进行吸收、排放，提高车辆与地面的摩擦力。
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公开(公告)号：CN110422243A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910748530.7
申请日：2019-08-14
申请人： 江苏天煤机电科技有限公司
摘要： 本发明公开一种特种矿用全地形防爆牵引运输车。包括设于车架主体上部的灯架（1）、矿灯（2）、散热器（3）、覆盖板（4）、方向操控杆（5）或方向盘（27）、防爆发动机（6）、湿式离合器（7）、变速箱操作手柄（8）、座椅（9）、后车厢（23），及设于车架主体下部的前后两组三角履带式行走机构；履带式行走机构上设有变速箱（45），通过变速箱（45）、万向节（15）连接的传动轴（16），通过传动轴驱动连接的驱动桥，通过驱动桥驱动连接的驱动轮，以及刹车缸、刹车内盘、刹车传动轴、涨紧轮（14）、主支重轮（11）、附支重轮（12）和履带（10）。本发明实现了矿用运输车灵活高效、多工况作业要求，性能可靠，适用性强，大幅提高矿井作业效率。
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公开(公告)号：CN118952235A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411450206.4
申请日：2024-10-17
申请人： 中国矿业大学 , 江苏天煤机电科技有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 发明公开了一种井下支架搬运机器人前臂位姿感知方法，属于机器人感知技术领域，包括如下步骤：进行数据采集，对于采集的数据进行预处理；本发明中，该方法有效结合了视觉传感器和姿态感知传感器的数据，通过融合算法实现实时数据整合，从而有效提高姿态感知的准确性和鲁棒性，同时该方法能够对视觉和姿态数据进行融合处理和分析，以识别并校正由于光线条件恶劣和地面崎岖不平导致的姿态感知误差，从而提供更准确的姿态信息，提高整体方法的应用精准度，整体方法内还应用了多传感器数据融合，对融合后的数据进行进一步处理和分析，从而能够有效识别并校正光线条件恶劣和地面崎岖不平导致的姿态感知误差。
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公开(公告)号：CN118938127A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411406578.7
申请日：2024-10-10
申请人： 中国矿业大学 , 江苏天煤机电科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种搬运机器人在矿井下的定位方法及系统，属于矿井下定位技术领域，根据井下巷道情况规划安装UWB定位基站单元，在待定位支架搬运机器人上安装多个定位标签，支架搬运机器人的多个定位标签接收并返回基站信号，通过改进DS‑TWR测距算法对定位标签接收信号延迟进行计算测距。本发明中，通过改进DS‑TWR测距算法进一步减少信号冲突所带来的测距误差，与传统DS‑TWR测距算法不同，改进DS‑TWR测距算法在收发信号时选择固定时刻进行发射信号及反馈信号，不同于传统DS‑TWR测距算法根据接收信号延时一段时间后发射反馈信号，改进DS‑TWR算法避免了某一时刻标签或基站接收和发射信号的时间冲突的情况，减少了测距的偶然误差。
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公开(公告)号：CN116815841A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310862760.2
申请日：2023-07-14
申请人： 江苏天煤机电科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种矿用铲运装置，包括铲运车，铲运车包括铲斗和安装在铲斗前端的铲刀，所述铲斗的前端具有用于安装铲刀的平台，所述铲刀沿前后方向导向安装在平台上，所述铲刀与铲斗之间安装向前顶推铲刀的压簧机构，所述铲刀在向后移动时挤压压簧机构，所述铲刀向后移动设定距离后能够在平台所在平面内左右摆动，以使铲刀的前端刀刃向左右一侧倾斜。本发明的铲刀能够摆动倾斜，通过减少铲土宽度的方式，来降低铲刀所受阻力，这样能够保证铲运装置以相同速度前进，保证铲运装置的铲运效率。
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公开(公告)号：CN110406605A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910748951.X
申请日：2019-08-14
申请人： 江苏天煤机电科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种矿用全地形多功能防爆牵引运输车。包括设于车架主体上部的灯架（1）、矿灯（2）、散热器（3）、覆盖板（4）、方向操控杆（5）或方向盘（22）、防爆发动机（6）、湿式离合器（7）、变速箱操作手柄（8）、座椅（9）、后车厢（18），及设于车架主体下部的履带式行走底盘；所述履带式行走底盘上设有通过湿式离合器与防爆发动机连接的变速箱（34），通过变速箱连接的传动轴（35），通过传动轴驱动连接的驱动桥，通过驱动桥驱动连接的驱动轮，以及刹车缸、刹车内盘、刹车传动轴、涨紧轮、支重轮（11）、托链轮（12）和履带（13）。本发明实现矿用运输车灵活高效、多工况作业的要求，性能可靠，适用性强，大幅提高矿井作业效率。
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公开(公告)号：CN116101940B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310302356.X
申请日：2023-03-27
申请人： 江苏天煤机电科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种矿用防爆胶轮式单元支架叉装搬运车。前车架和后车架之间采用铰接连接；前车架的前车桥和后车架的后车桥两侧分别安装胶轮；后车架上安装动力组件，前车架后部安装驾驶操作系统，前车架前部安装搬运工作组件及伸缩式支腿机构。搬运工作组件的前部安装缓冲式叉臂组件，叉臂组件包括叉臂本体和辅助支撑体，叉臂本体前端固定有卡块；辅助支撑体通槽中滑动安装限位块，限位块下端安装动绳轮、定绳轮，配合卷收器缓冲叉臂与支架顶梁的碰撞，同时具有限位功能。本发明采用胶轮式行走机构，转向灵活，行走速度快，能够适应井下复杂路况；缓冲式叉臂组件能降低叉臂与单元支架的碰撞，防止单元支架在叉臂上滑动，提高作业安全性。
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公开(公告)号：CN111824276B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202010561796.3
申请日：2020-06-18
申请人： 江苏天煤机电科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种矿用防爆前轮后履全地形车，属于防爆运输车技术领域。一种矿用防爆前轮后履全地形车，包括：前车件，所述前车件采用胶轮式结构；后车件，所述后车件采用履带式结构；其中，所述前车件、后车件均采用车桥驱动的驱动方式；转向铰链机构，用于连接所述前车件和后车件；本发明矿用防爆全地形履带运输车，采用防爆发动机作为动力，采用气启动/电启动方式启动，特有的防爆性能，适用防爆环境，前轮脚轮式、后轮履带式行走，结合转向铰链机构转向灵活，接地比压小，爬坡能力强，路面适应性好，独立车厢设计，实现人货分离，增大运输能力，提高了工作效率及安全性，同时配合吸收缸，能够对淤泥进行吸收、排放，提高车辆与地面的摩擦力。
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公开(公告)号：CN111733905A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010744612.7
申请日：2020-07-29
申请人： 江苏天煤机电科技有限公司
摘要： 本发明揭示了一种矿用多功能防爆柴油型巷道修复机，包括车架，所述车架的上安装有驾驶室组件、动力箱组件和行走机构，所述行走机构为履带式行走机构，所述车架上固定安装有底座固定架，所述底座固定架的一端安装有旋转底座，所述旋转底座与底座固定架之间设置底座旋转油缸，所述旋转底座上安装工作机构，所述底座固定架靠近旋转底座的一端安装有支撑腿机构，所述工作机构包括依次通过销轴铰接的大臂、中臂、小臂和工作装置。本发明采用防爆柴油发动机为液压系统提供动力，工作机构为三节臂设计，整机结构紧凑，操控灵活，稳定性好，适用于矿井爆炸环境，具有节约能源、噪声小、效率高等特点，实现多功能、多工况环境下作业。
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