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公开(公告)号：CN119619128A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411752257.2
申请日：2024-12-02
Applicant: 常州江苏大学工程技术研究院 , 江苏大学
IPC: G01N21/84 , G01N21/01 , G01C21/20 , G01S17/93 , G01S17/89 , F16M11/42 , F16M11/24 , F16M11/18 , B62D63/04
Abstract: 本发明属于农业巡检机器人技术领域，具体提供了一种可自主对作物生长状态进行检测的检测装置及检测方法，通过设置移动式底盘、升降平台、滑轨、图像采集组件、导航组件以及交互系统，实现了作物生理生化特性的自主检测，提高了检测效率和准确性，适用于多种作物的检测需求。通过导航组件自动建立环境地图，并根据目标点进行路径规划和避障，移动式底盘自动移动至目标位置。到达目标位置后，通过升降平台和滑轨进行微调，确保图像采集组件到达最佳拍摄位置。图像采集组件开始工作，采集到的数据通过交互系统上传至物联网云端，实现数据的远程监控和分析。
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公开(公告)号：CN119539376A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411594824.6
申请日：2024-11-10
Applicant: 常州江苏大学工程技术研究院 , 江苏大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/02
Abstract: 本发明属于农业机械和自动驾驶领域，尤其涉及一种农机多机协同现场调度管控系统及调控方法，包括：底盘车，以及与所述底盘车建立通信的若干农机；所述底盘车适于发送工作任务至各个农机，并且各农机适于反馈任务进度和位置数据至所述底盘车；以及所述底盘车适于发送控制指令至对应农机，以对农机进行控制；实现了在田间环境中实现精准的多机调度和高效的作业管理，推动农业机械化向智能化、自动化方向发展。
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公开(公告)号：CN102785003B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201210261233.8
申请日：2012-07-26
Applicant: 江苏大学
Abstract: 一种堆焊铁基表面复合材料的方法，其特征在于：通过化学镀方法对电熔锆刚玉颗粒化学镀镍，然后采用化学镀镍的电熔锆刚玉颗粒制作成焊丝，通过自动电弧焊在钢铁材料基底上堆焊电熔锆刚玉颗粒增强铁基表面复合材料，堆焊完一层后，待堆焊层冷却到200℃以下，再堆焊另一层，直到获得指定厚度的复合材料堆焊层。该方法工艺容易实现，所形成的铁基复合材料增强颗粒体积分数可以有效控制，电熔锆刚玉颗粒与基体合金界面结合良好，能显著提高耐磨材料的使用寿命。
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公开(公告)号：CN102671942B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201210054764.X
申请日：2012-03-05
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明涉及双金属复合材料，具体而言为涉及一种在钢材表面复合铜或者铜合金的方法。本发明利用钢和铜均能与低熔点的锌或者锌合金有效结合的特点，通过热浸镀方法在铜板、钢板表面浸镀上一层锌，然后在气体保护下加热至高于锌的熔点，在压力作用下将两种板材压合在一起，通过保温使板材表面液态薄锌层的相互结合、扩散，从而实现钢、铜的复合。
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公开(公告)号：CN112185090A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010902747.1
申请日：2020-08-31
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明涉及一种基于NB‑IoT的农业大棚远程监测系统及方法，该系统由主处理器、数据采集模块、数据存储模块、电源模块、定位模块、无线通信模块、云服务器、用户管理端组成；所述的数据采集模块、电源模块、数据存储模块、定位模块、无线通信模块都与主处理器连接，所述主处理器通过无线通信模块与云服务器连接，所述用户管理端连接并处理云服务器的数据并显示给用户。本发明通过NB‑IoT无线通信实现远程监控，具有成本低、效率高、智能化等特点，不仅方便部署，便于监控，还解决了环境数据的冗余和带宽压力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102787251B
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201210261261.X
申请日：2012-07-26
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提出一种通孔泡沫铝的连续生产方法，具体为：将铝及铝合金板箔材的边角料剪裁，做成短管，然后将短管随机堆积，在保护气氛下通过热压成型让短管相互连接，从而制作成通孔泡沫铝；由于短管本身中空，加上短管与短管之间的孔隙，使最终获得的泡沫铝可以获得较高的孔隙率；同时，短管本身的孔隙与短管之间的孔隙相互连通，有利于获得通孔泡沫铝。
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公开(公告)号：CN102676956A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210054771.X
申请日：2012-03-05
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明涉及金属基复合材料，具体而言涉及一种原位合成铁基表面复合材料的制备方法。本发明将反应物Al和Fe2O3（或者Fe2O3+Cr2O3）粉末均匀混合并通过成型、预烧结做成粒状，然后做成预成型体，以保证铁水或钢水在反应物预成型体中的渗透，实现复合层灵活设计，通过铁水的加热作用引发反应物之间的原位化学反应，获得高硬度的增强相，并通过反应放热保证铁水保持较高温度，通过铁水或钢水持续向反应物预成型体中及反应产物之间浸渗实现材料致密化。
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公开(公告)号：CN114884650A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210275024.2
申请日：2022-03-21
Applicant: 江苏大学
IPC: H04L9/08 , G06F16/901 , G06F16/903 , H04L9/32 , H04L9/40 , G06F21/60
Abstract: 本发明涉及一种基于安全倒排索引的可搜索加密方法，通过对共享密钥采用密文策略属性加密机制，实现细粒度访问控制。本发明的基于倒排索引的可验证可更新的密文检索方案，数据拥有者对数据进行存储加密，并分别将密文和密钥上传至云存储服务器与可信的授权机构。数据使用者通过自身属性集向可信授权机构中进行注册，获得相应的密钥和搜索陷门。数据使用者通过获得的搜索陷门和相应具有访问权限的密钥，向云存储服务器进行密文检索或者索引更新。本发明实现了云外包数据环境下的访问控制，索引更新和结果验证功能，提高了信息的安全性。
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公开(公告)号：CN102785003A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201210261233.8
申请日：2012-07-26
Applicant: 江苏大学
Abstract: 一种堆焊铁基表面复合材料的方法，其特征在于：通过化学镀方法对电熔锆刚玉颗粒化学镀镍，然后采用化学镀镍的电熔锆刚玉颗粒制作成焊丝，通过自动电弧焊在钢铁材料基底上堆焊电熔锆刚玉颗粒增强铁基表面复合材料，堆焊完一层后，待堆焊层冷却到200℃以下，再堆焊另一层，直到获得指定厚度的复合材料堆焊层。该方法工艺容易实现，所形成的铁基复合材料增强颗粒体积分数可以有效控制，电熔锆刚玉颗粒与基体合金界面结合良好，能显著提高耐磨材料的使用寿命。
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公开(公告)号：CN102671942A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210054764.X
申请日：2012-03-05
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明涉及双金属复合材料，具体而言为涉及一种在钢材表面复合铜或者铜合金的方法。本发明利用钢和铜均能与低熔点的锌或者锌合金有效结合的特点，通过热浸镀方法在铜板、钢板表面浸镀上一层锌，然后在气体保护下加热至高于锌的熔点，在压力作用下将两种板材压合在一起，通过保温使板材表面液态薄锌层的相互结合、扩散，从而实现钢、铜的复合。
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