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公开(公告)号：CN110001414A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910189463.X
申请日：2019-03-13
Applicant: 江苏大学
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种双电机耦合驱动的电动拖拉机及其控制系统，根据不同的工作模式采用不同的需求转矩计算方式与动力耦合方式，得到需求转矩之后，采用两套方案来解决双电机动力分配问题，首先通过对主电机与副电机设定不同的输出目标值使其在最高工作效率的状态下来达到需求转矩，当电机无法达到要求时使用二次规划最优分配法对两电机进行重新分配，最终将期望的转矩与转速传输至电机控制器并由其控制电机驱动，最终经动力耦合器输出完成执行。本发明同时考虑了拖拉机工作模式的复杂性与节能要求，在动力输出充分满足驾驶员与工作模式的情况下最大限度的将能耗降低，为电动拖拉机及时提供充分的动力输出与持久可靠的工作时间。
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公开(公告)号：CN107651005A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710913965.3
申请日：2017-09-30
Applicant: 江苏大学
CPC classification number: B62D5/064 , B62D5/10 , B62D15/0215
Abstract: 本发明公开了一种四轮行走机械的电液混合助力转向系统及其控制方法，涉及行走机械领域；该转向系统包括转向盘、转向盘偏角传感器、转向器、转向节、转向轮转角传感器、转向节臂、转向助力油缸、前梁、梯形臂、输油管、电动缸、左右横拉杆、电磁换向阀、转向液压泵、储油罐、溢流阀和转向控制器；本发明转向机构原型为等腰梯形连杆转向机构，每个转向节末端装设转角传感器；以电动缸替换传统转向机构中固定长度的横拉杆；转向助力油缸连接转向桥和左转向臂。该方法通过转向控制单元接收来自转向盘偏角传感器、转向轮转角传感器和电动缸的信号输入分析当前转向系统状态，并同步控制电动推杆和液压缸伸缩，左右转向轮转动符合Ackermann转向几何约束的角度。
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公开(公告)号：CN110001414B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201910189463.X
申请日：2019-03-13
Applicant: 江苏大学
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种双电机耦合驱动的电动拖拉机及其控制系统，根据不同的工作模式采用不同的需求转矩计算方式与动力耦合方式，得到需求转矩之后，采用两套方案来解决双电机动力分配问题，首先通过对主电机与副电机设定不同的输出目标值使其在最高工作效率的状态下来达到需求转矩，当电机无法达到要求时使用二次规划最优分配法对两电机进行重新分配，最终将期望的转矩与转速传输至电机控制器并由其控制电机驱动，最终经动力耦合器输出完成执行。本发明同时考虑了拖拉机工作模式的复杂性与节能要求，在动力输出充分满足驾驶员与工作模式的情况下最大限度的将能耗降低，为电动拖拉机及时提供充分的动力输出与持久可靠的工作时间。
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公开(公告)号：CN106941833B
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201710145114.9
申请日：2017-03-13
Applicant: 江苏大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种防止穴盘苗损伤且可退盘的穴盘苗顶出装置，包括上压板、可退盘底座装置和滑动杆；上压板包括左、右压板，且与滑动杆铰接，滑动杆与其装配孔为滑动配合；可退盘底座装置包括垫板、底座和退盘杆，垫板放在底座上面，退盘杆安装在底座两侧上且可以绕安装孔轴线转动；底座包括定位销、底板、顶销、通孔II和安装孔，通过螺栓固定在移栽机取苗平台上。本装置避免了全自动机械取苗方式成本高且复杂的缺点，提高了传统人工取苗作业的效率，还降低了其生产成本、以及操作疲劳和精神压力，退盘作业简便可防止穴盘苗的损伤，进而提高了移栽作业效率和穴盘苗移栽成活率，还可与机械自动分苗装置配合使分苗作业实现自动化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106941833A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710145114.9
申请日：2017-03-13
Applicant: 江苏大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种防止穴盘苗损伤且可退盘的穴盘苗顶出装置，包括上压板、可退盘的底座装置和滑动杆；上压板包括左、右压板，且与滑动杆铰链，滑动杆与其装配孔为滑动配合；可退盘底座装置包括垫板、底座和退盘杆，垫板放在底座上面，退盘杆安装在底座两侧上且可以绕安装孔轴线旋转；底座由定位销、底板、顶销、通孔II和安装孔组成，通过螺栓固定在移栽机取苗平台上。装置避免了全自动机械取苗方式成本高且复杂的缺点，降低了传统取苗作业的生产成本、以及操作者频繁重复动作而造成的操作疲劳和精神压力，不仅减少了穴盘苗的损伤、使退盘作业更加简便，而且提高了移栽作业效率和钵苗成活率，还可与机械自动分苗装置配合可使移栽机械作业过程中的分苗作业实现半自动化。
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公开(公告)号：CN108974124A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810965809.6
申请日：2018-08-23
Applicant: 江苏大学
Abstract: 发明公开了一种基于双电机耦合驱动的电动拖拉机底盘。包括前托架，前桥，前轮，电池组，电动机，耦合箱，差速箱，车架，后桥，后轮，动力输出轴。所述车架采用全梁架式车架，由型材加工制成，上方的前桥，电池组，电动机，耦合箱，差速箱，后桥可以灵活布置；所述车架包括主梁，前梁，电池架，电动机架，耦合箱架，差速箱架。本发明具有质量轻，承重大和便于制造加工的特点，车架与上方各部件配合牢固，拆装方便，无需全部拆解就可以换修电动机、耦合箱、差速箱等部件。
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公开(公告)号：CN107878217A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201710748014.5
申请日：2017-08-28
Applicant: 江苏大学
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/7275 , Y02T10/92 , B60L58/12 , B60L15/20 , B60L50/50 , B60L2240/42 , B60L2240/54 , B60L2260/44
Abstract: 本发明涉及一种电动拖拉机能量管理系统及控制方法。包括动力电池、主电机、调速电机、耦合器、液压泵、变速箱和动力输出轴。电动拖拉机采用主电机和调速电机驱动，通过控制开关的信号决定电动拖拉机的工作模式，包括道路行驶、田间行驶、田间作业这三种模式。动力电池是唯一能量源，能量管理系统根据电池荷电状态，踏板信号，作业模式指令，满足三种作业模式的动力需求及切换。本发明所述的系统和方法，多模式下双电机灵活组合驱动，能量使用效率高，满足动力性和经济性，达到节能减排的目的。
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公开(公告)号：CN106717379A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710145112.X
申请日：2017-03-13
Applicant: 江苏大学
IPC: A01C11/02
CPC classification number: A01C11/025
Abstract: 本发明公开了一种用于半自动移栽机的穴盘苗顶出装置，其特征在于：包括压板和底座；所述的压板包括手柄、横梁和外边框；所述的底座包括定位销、顶销和底板，底座通过安装孔I固定在半自动移栽机的取苗平台上，定位销和顶销分别通过安装孔II和安装孔III固定安装在底板上。本发明装置与全自动机械的取苗方式相比结构简单，与传统取苗作业相比便捷高效，能够减小操作者的劳动强度、避免操作人员手工喂苗的频繁重复动作而造成的操作疲劳和精神压力，该装置结构简单、操作方便、效率较高，能够降低生产成本，提高移栽作业效率和钵苗成活率，且与机械自动分苗装置配合可使移栽机械作业过程中的分苗作业实现半自动化。
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公开(公告)号：CN208827934U
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201821363751.X
申请日：2018-08-23
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于双电机耦合驱动的电动拖拉机底盘。包括前托架，前桥，前轮，电池组，电动机，耦合箱，差速箱，车架，后桥，后轮，动力输出轴。所述车架采用全梁架式车架，由型材加工制成，上方的前桥，电池组，电动机，耦合箱，差速箱，后桥可以灵活布置；所述车架包括主梁，前梁，电池架，电动机架，耦合箱架，差速箱架。本实用新型具有质量轻，承重大和便于制造加工的特点，车架与上方各部件配合牢固，拆装方便，无需全部拆解就可以换修电动机、耦合箱、差速箱等部件。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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