-
公开(公告)号：CN109606031A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811318745.7
申请日：2018-11-07
Applicant: 江苏大学
IPC: B60C19/00
Abstract: 本发明公开了一种喷气型车辆智能防滑水装置，包括气泵、舵机、控制器和水膜厚度传感器，控制器分别连接水膜厚度传感器、气泵和舵机，且控制器接收车速信息；气泵连接气罐，气罐通过高压气管连接气嘴，舵机用于调整高压气管以及与高压气管连接的气嘴角度，本发明结构简单且能够有效地将轮胎与路面接触区域的水膜破坏，增强附着能力从而避免车辆出现滑移、漂浮等驾驶员难以控制的情况，提供了安全可靠的保障，大大降低了事故发生的可能性。
-
公开(公告)号：CN109849899B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201910101755.3
申请日：2019-02-01
Applicant: 江苏大学
IPC: B60W30/02 , B60W10/08 , B60W10/188
Abstract: 本发明公开了一种电动轮汽车电液复合车身稳定控制系统及方法，该控制方法应用于拥有液压制动系统的分布式驱动电动轮汽车。整车控制器对各传感器采集的信息进行处理得到车速信息、相应车轮轮缸压力、方向盘转角、滑移率、侧向加速度、横摆角速度信息；然后根据采集处理的信息与估算信息，采取分层控制算法，基于神经网络和遗传优化算法的自适应滑模控制作为上层控制来计算出保持稳定性所需的附加横摆力矩，下层控制采取基于最小轮胎利用率的最优分配算法分配至四个车轮的两套执行机构，最终由两套执行机构对车轮执行相应的动作从而改善电动轮汽车车身稳定性。
-
公开(公告)号：CN110588605A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910814962.3
申请日：2019-08-30
Applicant: 江苏大学
IPC: B60T7/12
Abstract: 本发明公开了一种防误踩加速踏板的主动制动控制系统及控制方法，包括驾驶员“误踩”行为表征识别与主动制动控制，将加速踏板动作、车速与驾驶员表情/声音识别三者结合作为制动执行机构介入的重要判断依据，制定合理的判定逻辑与制动减速度的计算，保证制动执行机构在必要时及时介入，且在驾驶员正常操纵加速踏板时不干预，最后将所需制动减速度换算为合理的四轮制动力，并由相应的执行机构保证车辆的及时制动。本发明设别结果正确性高，大大提高了驾驶员误踩加速踏板时主动制动的可靠性。
-
公开(公告)号：CN111301384A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010101416.8
申请日：2020-02-19
Applicant: 江苏大学
IPC: B60T13/74 , B60T13/58 , B60T8/1763 , B60T8/1761
Abstract: 本发明提供了一种电液复合制动防抱死系统及其控制方法，包括液压制动执行机构、电机制动执行机构以及环境感知与控制决策机构，液压制动执行机构的控制模式为3通道式后轴低选ABS，依据不同的路况，电机制动执行机构采用不同的控制模式，与液压制动执行机构进行组合并交替补偿，对车轮进行制动。电机制动执行机构在整个调控过程中起快速调节与精准调节的作用，液压制动执行机构起到提供大转矩的作用。本发明最大化利用路面附着力，将电机与液压两执行机构的各自优点结合起来，以满足不同工况下的制动需求。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110001414A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910189463.X
申请日：2019-03-13
Applicant: 江苏大学
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种双电机耦合驱动的电动拖拉机及其控制系统，根据不同的工作模式采用不同的需求转矩计算方式与动力耦合方式，得到需求转矩之后，采用两套方案来解决双电机动力分配问题，首先通过对主电机与副电机设定不同的输出目标值使其在最高工作效率的状态下来达到需求转矩，当电机无法达到要求时使用二次规划最优分配法对两电机进行重新分配，最终将期望的转矩与转速传输至电机控制器并由其控制电机驱动，最终经动力耦合器输出完成执行。本发明同时考虑了拖拉机工作模式的复杂性与节能要求，在动力输出充分满足驾驶员与工作模式的情况下最大限度的将能耗降低，为电动拖拉机及时提供充分的动力输出与持久可靠的工作时间。
-
公开(公告)号：CN110001414B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201910189463.X
申请日：2019-03-13
Applicant: 江苏大学
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种双电机耦合驱动的电动拖拉机及其控制系统，根据不同的工作模式采用不同的需求转矩计算方式与动力耦合方式，得到需求转矩之后，采用两套方案来解决双电机动力分配问题，首先通过对主电机与副电机设定不同的输出目标值使其在最高工作效率的状态下来达到需求转矩，当电机无法达到要求时使用二次规划最优分配法对两电机进行重新分配，最终将期望的转矩与转速传输至电机控制器并由其控制电机驱动，最终经动力耦合器输出完成执行。本发明同时考虑了拖拉机工作模式的复杂性与节能要求，在动力输出充分满足驾驶员与工作模式的情况下最大限度的将能耗降低，为电动拖拉机及时提供充分的动力输出与持久可靠的工作时间。
-
公开(公告)号：CN111301384B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202010101416.8
申请日：2020-02-19
Applicant: 江苏大学
IPC: B60T13/74 , B60T13/58 , B60T8/1763 , B60T8/1761
Abstract: 本发明提供了一种电液复合制动防抱死系统及其控制方法，包括液压制动执行机构、电机制动执行机构以及环境感知与控制决策机构，液压制动执行机构的控制模式为3通道式后轴低选ABS，依据不同的路况，电机制动执行机构采用不同的控制模式，与液压制动执行机构进行组合并交替补偿，对车轮进行制动。电机制动执行机构在整个调控过程中起快速调节与精准调节的作用，液压制动执行机构起到提供大转矩的作用。本发明最大化利用路面附着力，将电机与液压两执行机构的各自优点结合起来，以满足不同工况下的制动需求。
-
公开(公告)号：CN110588605B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201910814962.3
申请日：2019-08-30
Applicant: 江苏大学
IPC: B60T7/12
Abstract: 本发明公开了一种防误踩加速踏板的主动制动控制系统及控制方法，包括驾驶员“误踩”行为表征识别与主动制动控制，将加速踏板动作、车速与驾驶员表情/声音识别三者结合作为制动执行机构介入的重要判断依据，制定合理的判定逻辑与制动减速度的计算，保证制动执行机构在必要时及时介入，且在驾驶员正常操纵加速踏板时不干预，最后将所需制动减速度换算为合理的四轮制动力，并由相应的执行机构保证车辆的及时制动。本发明设别结果正确性高，大大提高了驾驶员误踩加速踏板时主动制动的可靠性。
-
公开(公告)号：CN109849899A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910101755.3
申请日：2019-02-01
Applicant: 江苏大学
IPC: B60W30/02 , B60W10/08 , B60W10/188
Abstract: 本发明公开了一种电动轮汽车电液复合车身稳定控制系统及方法，该控制方法应用于拥有液压制动系统的分布式驱动电动轮汽车。整车控制器对各传感器采集的信息进行处理得到车速信息、相应车轮轮缸压力、方向盘转角、滑移率、侧向加速度、横摆角速度信息；然后根据采集处理的信息与估算信息，采取分层控制算法，基于神经网络和遗传优化算法的自适应滑模控制作为上层控制来计算出保持稳定性所需的附加横摆力矩，下层控制采取基于最小轮胎利用率的最优分配算法分配至四个车轮的两套执行机构，最终由两套执行机构对车轮执行相应的动作从而改善电动轮汽车车身稳定性。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
9
records
(took 0.017 seconds)
