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公开(公告)号：CN114802748A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210479386.3
申请日：2022-05-05
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于矢量旋翼的水空两栖航行器及控制方法，新型农用投饵船包括1、桨叶2、倾转电机3、电机安装座4、轴承5、舵机6、分电板7、主控板8、斜角件9、电池及安装板10、充气浮筒14、倾转碳杆15、上层夹板16、下层夹板17、支撑杆18、碳管管夹19、正三通；本发明通过矢量旋翼实现航行器船型模式和飞行模式的自动切换，使得航行器能极大程度上实现自主化。
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公开(公告)号：CN113212667B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110457121.9
申请日：2021-04-26
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种可跨塘的农用两栖投饵船及控制方法，包括船本体、船本体一端固定投饵装置，船本体另一端固定推进装置：所述船本体包括泡沫浮体(1)、泡沫固定碳杆(4)、横向碳杆(6)、管箍固定组件、T型三通(5)；所述泡沫浮体(1)为两个，泡沫浮体(1)上方平行设有泡沫固定碳杆(4)，泡沫浮体(1)和泡沫固定碳杆(4)通过管箍固定组件固定；所述横向碳杆(6)通过T型三通(5)与泡沫固定碳杆(4)相连，整体呈现H型结构，实现了左右两个泡沫浮体(1)的连接固定；本发明涉及一种可跨塘的农用两栖投饵船，可通过手动遥控规划航行轨迹，使得两栖投饵船能极大程度上满足使用人员需求，彻底代替耗时耗力的人工投饵作业。
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公开(公告)号：CN117842410A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410027981.2
申请日：2024-01-08
Applicant: 江苏大学
IPC: B64U50/19 , B64U50/30 , B64U20/80 , B64U20/70 , B64U40/10 , B64D1/18 , B64U60/00 , A01M7/00 , B64U101/40 , B64U101/45
Abstract: 本发明公开了一种新型矢量旋翼宽喷幅植保无人机结构及其控制方法，新型植保无人机包括动力单元、控制单元、姿态调节单元和作业单元。动力单元对称分布在主杆两端，控制单元固定在主杆中间，姿态调节单元对称安装在动力单元和控制单元之间，作业单元对称设置在动力单元下方。本发明涉及一种新型矢量旋翼宽喷幅植保无人机，其采用“Π”型结构设计，具有作业喷幅宽、有效载荷大、农药利用率高等优点，可以有效满足国内植保作业需求。
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公开(公告)号：CN111830823B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202010543747.7
申请日：2020-06-15
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种可搭载旋转LED的平衡小车系统及控制方法，包括平衡小车机构、旋转LED、姿态检测和平衡控制系统；所述平衡小车机构包括小车上底板、小车下底板、小车直流电机及其编码器、电机支架、小车轮胎、固定铜柱；所述旋转LED包括旋转电路板及其立体板、圆盘固定板、铜柱、旋转电机及其编码器、旋转电机固定板、无线供电模块、遥控器、旋转底盒；所述姿态检测和平衡控制系统包括主控板、降压模块、超声波传感器、显示屏、姿态传感器、电机驱动模块、通讯模块。本发明对旋转LED的配重处理可以有效解决了旋转LED在旋转过程中的起震问题，即重量不平衡情况下，震动会很厉害，对平衡小车干扰量将大大增加。
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公开(公告)号：CN115258164A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210834850.6
申请日：2022-07-15
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于倾转旋翼的直线型多旋翼植保无人机结构及控制方法，包括主升动力结构、倾转动力结构、主体机架结构；主体机架结构位于中间段；主升动力结构分布在主体机架结构的左右两端，倾转动力结构对称分布在主体机架机构和主升动力结构之间；本发明的矢量式动力结构，航姿变化灵活，能够保证无人机作业更为平滑、精准，提高作业效率，同时适应国内地形多变的复杂作业环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114834639A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210662361.7
申请日：2022-06-13
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于矢量旋翼的新型太阳能板清洁飞行器，包括主杆，主杆两侧固定有对桨倾转结构，飞行器的上部配备有控制器件，中部配备有模块化快速插拔电池，下部配备有毛刷清扫结构；两侧倾转结构通过管夹、螺丝、螺母固定在主杆上；控制器件的底座为飞控固定板，在板下安装四个管夹，通过螺丝螺母固定在主杆上；电池通过扎带固定于电池插销板上；电池插销板上有快速插拔插销，与电池固定板上的卡槽匹配，可模块化快速拆卸，电池上留有快速充电口，方便充电；电池固定板通过六个管夹固定在电池固定杆上。本发明可实现对太阳能板的高效绿色清洁，并实时估计飞行器的飞行状态，控制飞行器平稳飞行作业。
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公开(公告)号：CN114572390A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210150176.X
申请日：2022-02-18
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种长轴型矢量多旋翼飞行器结构，包括倾转电机1、降落管套2、灯带3、旋翼4、主升电机5、电机固定板6、降落碳管7、后倾转舵机结构8、电调9、主控板10、上层夹板11、主杆12、下层夹板13、斜三通14、夹板管夹15、斜脚架16、正三通17、落地碳杆18、舵机轴夹臂20、轴承21、舵机22、倾转碳杆23；本发明通过倾转机构的运动实现无人机的飞行模式的转变和动力装置的重新分布，避免了传统直线型多旋翼无人机需要姿态调整杆的结构冗余。
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公开(公告)号：CN113955114A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111392847.5
申请日：2021-11-23
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于重心自适应调节装置的直线型无人机结构，包括第一调整杆1、第一旋翼2、第一作业单元3、毫米波雷达4、第二旋翼5、第二调整杆6、第二作业单元7、第一转动轴承8、第一GPS‑RTK部件9、飞行控制器10、第二GPS‑RTK部件11、融合仓12、支撑架13、起落架14、第二转动轴承15、第三旋翼16、第三调整杆17、第三作业单元18、激光19、第四调整杆20、第四旋翼21、第四作业单元22；本发明实现飞行器重心的自主调整，提高系统能量的利用率。结合UKF融合多传感器数据，对飞行器飞行状态实时估计，控制飞行器平稳飞行作业。
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公开(公告)号：CN113212667A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110457121.9
申请日：2021-04-26
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种可跨塘的农用两栖投饵船及控制方法，包括船本体、船本体一端固定投饵装置，船本体另一端固定推进装置：所述船本体包括泡沫浮体(1)、泡沫固定碳杆(4)、横向碳杆(6)、管箍固定组件、T型三通(5)；所述泡沫浮体(1)为两个，泡沫浮体(1)上方平行设有泡沫固定碳杆(4)，泡沫浮体(1)和泡沫固定碳杆(4)通过管箍固定组件固定；所述横向碳杆(6)通过T型三通(5)与泡沫固定碳杆(4)相连，整体呈现H型结构，实现了左右两个泡沫浮体(1)的连接固定；本发明涉及一种可跨唐的农用两栖投饵船，可通过手动遥控规划航行轨迹，使得两栖投饵船能极大程度上满足使用人员需求，彻底代替耗时耗力的人工投饵作业。
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公开(公告)号：CN111830823A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010543747.7
申请日：2020-06-15
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种可搭载旋转LED的平衡小车系统及控制方法，包括平衡小车机构、旋转LED、姿态检测和平衡控制系统；所述平衡小车机构包括小车上底板、小车下底板、小车直流电机及其编码器、电机支架、小车轮胎、固定铜柱；所述旋转LED包括旋转电路板及其立体板、圆盘固定板、铜柱、旋转电机及其编码器、旋转电机固定板、无线供电模块、遥控器、旋转底盒；所述姿态检测和平衡控制系统包括主控板、降压模块、超声波传感器、显示屏、姿态传感器、电机驱动模块、通讯模块。本发明对旋转LED的配重处理可以有效解决了旋转LED在旋转过程中的起震问题，即重量不平衡情况下，震动会很厉害，对平衡小车干扰量将大大增加。
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