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公开(公告)号：CN119555081A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411744656.4
申请日：2024-12-01
Applicant: 常州江苏大学工程技术研究院 , 江苏大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明属于路径规划领域，具体提供了一种农机用掉头路径规划方法、装置及可读存储介质，其中，农机用掉头路径规划方法包括：获取农机的位置坐标和田块的边界点的位置坐标；输入农机的作业宽度d；根据作业宽度d以及田块的边界点的位置坐标求得跨行的掉头点坐标；依据掉头点坐标以及作业宽度d生成转弯的掉头路径；将所有掉头路径与航线进行拼接，完成路径规划。通过规划掉头路径，最大限度减小掉头半径，并更好贴合田块边界走向进行掉头路径进行规划。使得农业机械能够在复杂多变的田间环境中，以最小的作业空间完成掉头动作，从而提高了作业效率，减少了对作物的损害。
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公开(公告)号：CN119539376A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411594824.6
申请日：2024-11-10
Applicant: 常州江苏大学工程技术研究院 , 江苏大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/02
Abstract: 本发明属于农业机械和自动驾驶领域，尤其涉及一种农机多机协同现场调度管控系统及调控方法，包括：底盘车，以及与所述底盘车建立通信的若干农机；所述底盘车适于发送工作任务至各个农机，并且各农机适于反馈任务进度和位置数据至所述底盘车；以及所述底盘车适于发送控制指令至对应农机，以对农机进行控制；实现了在田间环境中实现精准的多机调度和高效的作业管理，推动农业机械化向智能化、自动化方向发展。
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公开(公告)号：CN119533445A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411594823.1
申请日：2024-11-10
Applicant: 常州江苏大学工程技术研究院 , 江苏大学
IPC: G01C21/00 , G01S7/48 , G01S17/894 , G06T17/20
Abstract: 本发明属于自动驾驶和机器人导航技术领域，具体涉及3D激光点云构建防坡度影响2D地图的方法及系统，包括：获取点云数据；对点云数据进行处理；根据处理后的点云数据进行地面分割；地面分割后进行高度补偿；在高度补偿后构建2D地图；实现了在构建2D地图过程中通过地面分割和高度补偿有效地避免道路坡度和不平整对地图构建的影响，提高地图的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN119619128A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411752257.2
申请日：2024-12-02
Applicant: 常州江苏大学工程技术研究院 , 江苏大学
IPC: G01N21/84 , G01N21/01 , G01C21/20 , G01S17/93 , G01S17/89 , F16M11/42 , F16M11/24 , F16M11/18 , B62D63/04
Abstract: 本发明属于农业巡检机器人技术领域，具体提供了一种可自主对作物生长状态进行检测的检测装置及检测方法，通过设置移动式底盘、升降平台、滑轨、图像采集组件、导航组件以及交互系统，实现了作物生理生化特性的自主检测，提高了检测效率和准确性，适用于多种作物的检测需求。通过导航组件自动建立环境地图，并根据目标点进行路径规划和避障，移动式底盘自动移动至目标位置。到达目标位置后，通过升降平台和滑轨进行微调，确保图像采集组件到达最佳拍摄位置。图像采集组件开始工作，采集到的数据通过交互系统上传至物联网云端，实现数据的远程监控和分析。
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公开(公告)号：CN119125235A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411423514.8
申请日：2024-10-12
Applicant: 江苏中天智感生命数据有限公司 , 江苏大学
Abstract: 本发明快速定量植物叶片生理机能差异的方法，属于植物健康管理、种质资源评价、智慧农业、植物生态修复等技术领域。该方法在不同夹持力下生理电容、生理电阻、生理阻抗并计算出植物叶片生理容抗、生理感抗；分别构建叶片的生理电容、生理电阻、生理阻抗、生理容抗、生理感抗随夹持力变化模型，利用这些模型的参数计算植物叶片固有生理电阻、固有生理阻抗、固有生理容抗、固有生理感抗、比有效厚度、叶片胞内水分代谢、胞内营养代谢、胞内各类介电物质运转、胞内各类介电物质能量代谢、代谢活力，依据上述数据形成植物体检报告，评定活体植物各待测叶片的生理机能，给出植物各待测叶片的生理机能的差异，对植物生长发育和产量形成的意义和作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118022416A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410439340.8
申请日：2024-04-12
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明涉及油茶渣加工技术领域，且公开了一种油茶渣与螺旋藻水热液化装置，包括：箱体、加热桶、分离盘，所述箱体的内部固定连接有加热桶，所述箱体的顶部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆的表面且位于加热桶的内部设置有分离盘，所述分离盘的顶部中心处开设有通孔；通过螺杆与分离盘的配合使用，通过控制面板控制电磁铁产生磁性，进而带动第二磁块在移动槽中移动，使第二磁块带动半环螺栓移动至通孔内部与螺杆相贴合，电机通过螺杆带动两个半环螺栓移动，使分离盘在加热桶的内部向下移动，使位于分离盘底部的液体通过过滤孔与过滤网移动至分离盘的顶部，从而达到了便于分离的效果。
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公开(公告)号：CN117352761A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311476508.4
申请日：2023-11-07
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于胺类混合物辅助秸秆衍生碳基能源材料的方法。步骤为：通过球磨方式将胺类混合物、活化剂与秸秆原料充分混合得到前驱体，热解，得到碳材料，并将其应用于锌‑空气电池等能源储存与转换中。本发明利用胺类混合物内部的氢键与秸秆中木质纤维素边缘含氧官能团再次以氢键作用结合形成大分子网络结构，可高效锁定秸秆中的碳源，实现基于秸秆制备碳材料过程中碳源利用率的提升；通过调控胺类混合物中的组成单元，可有效地调控碳材料中的元素组成与含量，甚至细微到碳材料作为能源储存装置催化剂时的活性位点配位结构；本发明的碳材料具有优异的电催化氧反应活性，在锌‑空气电池中的实用价值高。
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公开(公告)号：CN109801681B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201811515699.X
申请日：2018-12-11
IPC: G16B40/00
Abstract: 本发明公开了一种基于改进的模糊聚类算法的SNP选择方法，包括：获取SNP数据集；对获取到的SNP数据进行预处理，包括数据的清洗和重新编码；对预处理后的数据基于假设性检验进行初步筛选；对初筛过的数据，分别计算每个SNP的重要程度；利用改进的模糊聚类算法对SNP进行聚类；从聚类得到的每个簇中根据对称的不平衡性原则进一步筛选，构造SNP子集。本发明针对SNP数据，在考虑单个SNP对分类结果的影响的同时，也兼顾了局部区域SNP之间的相互关联性，在对数据实现降维的同时，充分挖掘了SNP内部的信息。使用该方法构造出来的SNP子集，相比于其他选择方法而言具有更好的分类效果，可应用于SNP数据的选择中。
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公开(公告)号：CN114097751B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202111312769.3
申请日：2021-11-08
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种全轮转向的自走式果园喷雾施药车，包括车架、喷雾装置组件、喷筒、电动单推杆联动体、转向驱动组件、U型转向支撑臂和支撑板；所述车架底部分别通过支撑板安装转向驱动组件；所述转向驱动组件包括驱动器、轮毂电机和U型转向支撑臂；所述U型转向支撑臂一端安装轮毂电机，所述U型转向支撑臂另一端通过回转轴承座与驱动器连接，通过驱动器使U型转向支撑臂转动；所述喷雾平装置组件安装在车架上；所述喷雾平装置组件包括柱塞泵、药箱、喷筒和连杆机构；所述喷筒可旋转安装在Y型支架上，两个所述喷筒通过连杆机构连接。本发明可以提高喷雾作业效率，减少生产成本，有利于缩短水果生长周期。
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公开(公告)号：CN113797780A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111044324.1
申请日：2021-09-07
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明属于环保设备技术领域，公开了一种微纳米气泡发生器，包括水泵、气液自吸输入组件、气液混合罐、释放头组件。水泵输入端连接气液自吸输入组件，水泵输出端连接气液混合罐的弯头，气液自吸输入组件引入的气体和液体在混合罐内混合，混合后气液混合体通过释放头组件产生微纳米气泡。所述微纳米气泡发生器无需外部气体供给装置，结构简单，通过自身部件的结构和位置配合可实现气液混合溶解，多次增压、切割、释压产生数量丰富、均匀稳定的微纳米气泡，极大地降低了成本。
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