公开(公告)号：CN114097751A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202111312769.3

申请日：2021-11-08

Applicant: 江苏大学

Inventor： 吴春笃 ,  陈振 ,  张波 ,  贾卫东 ,  曹爱能

IPC: A01M7/00 ,  A01B69/00

Abstract: 本发明提供了一种全轮转向的自走式果园喷雾施药车，包括车架、喷雾装置组件、喷筒、电动单推杆联动体、转向驱动组件、U型转向支撑臂和支撑板；所述车架底部分别通过支撑板安装转向驱动组件；所述转向驱动组件包括驱动器、轮毂电机和U型转向支撑臂；所述U型转向支撑臂一端安装轮毂电机，所述U型转向支撑臂另一端通过回转轴承座与驱动器连接，通过驱动器使U型转向支撑臂转动；所述喷雾平装置组件安装在车架上；所述喷雾平装置组件包括柱塞泵、药箱、喷筒和连杆机构；所述喷筒可旋转安装在Y型支架上，两个所述喷筒通过连杆机构连接。本发明可以提高喷雾作业效率，减少生产成本，有利于缩短水果生长周期。

公开(公告)号：CN114097751B

公开(公告)日：2022-11-18

申请号：CN202111312769.3

申请日：2021-11-08

Applicant: 江苏大学

Inventor： 吴春笃 ,  陈振 ,  张波 ,  贾卫东 ,  曹爱能

IPC: A01M7/00 ,  A01B69/00

Abstract: 本发明提供了一种全轮转向的自走式果园喷雾施药车，包括车架、喷雾装置组件、喷筒、电动单推杆联动体、转向驱动组件、U型转向支撑臂和支撑板；所述车架底部分别通过支撑板安装转向驱动组件；所述转向驱动组件包括驱动器、轮毂电机和U型转向支撑臂；所述U型转向支撑臂一端安装轮毂电机，所述U型转向支撑臂另一端通过回转轴承座与驱动器连接，通过驱动器使U型转向支撑臂转动；所述喷雾平装置组件安装在车架上；所述喷雾平装置组件包括柱塞泵、药箱、喷筒和连杆机构；所述喷筒可旋转安装在Y型支架上，两个所述喷筒通过连杆机构连接。本发明可以提高喷雾作业效率，减少生产成本，有利于缩短水果生长周期。

公开(公告)号：CN221979865U

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202420284436.7

申请日：2024-02-06

Applicant: 江苏大学

Inventor： 刘英胜 ,  任新蕊 ,  温博 ,  何思涵 ,  陈洋 ,  倪鹏飞 ,  陈振 ,  曹爱能 ,  胡欣康 ,  杜歆桐 ,  许小红 ,  张波 ,  吴春笃

IPC: A01M7/00

Abstract: 本实用新型提供了一种农用无人植保喷雾车，包括无人驾驶的车体，车体上设有水箱和喷雾机构，水箱用于为喷雾机构提供药剂，水箱内设有用于制备强氧化性自由基溶液的强电离放电电极。本实用新型农用无人植保喷雾车，针对农作物地形崎岖、工作环境复杂的场景。基于车体外部设置的多种感知机构硬件，并配合相应的智能驾驶等软件控制系统，能够实现无人化自主运行，对目标农作物喷洒病菌防治药剂。所采用的药剂为强氧化性自由基溶液，依靠水箱内的强电离放电电极进行强电离放电生成强氧化性自由基溶液，具有环保无污染的优点。