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发明公开
3D激光点云构建防坡度影响2D地图的方法及系统审中-实审

公开(公告)号：CN119533445A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411594823.1

申请日：2024-11-10

Applicant: 常州江苏大学工程技术研究院 , 江苏大学

Inventor： 吴春笃 , 陈立邦 , 杜歆桐 , 杨欣怡 , 高其龙 , 蔡健荣 , 张波

IPC: G01C21/00 , G01S7/48 , G01S17/894 , G06T17/20

Abstract: 本发明属于自动驾驶和机器人导航技术领域，具体涉及3D激光点云构建防坡度影响2D地图的方法及系统，包括：获取点云数据；对点云数据进行处理；根据处理后的点云数据进行地面分割；地面分割后进行高度补偿；在高度补偿后构建2D地图；实现了在构建2D地图过程中通过地面分割和高度补偿有效地避免道路坡度和不平整对地图构建的影响，提高地图的准确性和可靠性。

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