一种大型艉部作业平台电控系统

    公开(公告)号:CN106094579B

    公开(公告)日:2019-08-02

    申请号:CN201610392558.8

    申请日:2016-06-02

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明属于船舶建造领域的一种大型艉部作业平台电控系统,包括人机操作接口、系统控制单元、位置伺服控制器、编码器和执行机构;人机操作接口将横向或纵向移动信号传送到系统控制单元,系统控制单元将接收的信号传递给位置伺服控制器,位置伺服控制器将横向和纵向移动信号分别执行机构,执行机构分别执行横向移动和纵向移动,且将移动距离信息依次通过编码器、位置伺服控制器传递给系统控制单元,系统控制单元根据反馈的信息进行微调自动修正,本发明电控系统是完整的闭环结构,可以修正元件参数变化及外界扰动引起的误差,控制精度高;组合机械组成部分更改后,不需要更改控制系统,可沿用上一工况的控制系统,控制组合机械的同步性更高。

    一种用于液粘调速离合器的摩擦片及其加工方法

    公开(公告)号:CN106523558B

    公开(公告)日:2019-02-05

    申请号:CN201610778773.1

    申请日:2016-08-29

    Abstract: 本发明公开了一种用于液粘调速离合器的摩擦片及其加工方法,所述摩擦片表面加工有一定形状的油槽,通过改变油槽的结构尺寸来改变不同半径处的过油能力,使得半径较小处的过油能力大于半径较大处的过油能力,从而提高摩擦片间油膜覆盖率,所述油槽区角度随着半径增大而减小,即最小内径处油槽角度最大,最大外径处油槽角度最小;油槽深度随着半径增大而减小,即最小内径处油槽深度最大,最大外径处油槽深度最小;本发明考虑了摩擦片间油液径向速度的径向变化,区分了摩擦片间流场分析过程中的两个不同概念Q入=Q与的差别,通过多种方式改变摩擦片间不同半径处的通油能力,实现了摩擦片间隙内的全油膜覆盖,减小了实际传递转矩与理论传递转矩之间的误差。

    一种舵叶工作台多级升降机构

    公开(公告)号:CN105858560B

    公开(公告)日:2018-06-01

    申请号:CN201610324371.4

    申请日:2016-05-13

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 一种舵叶工作台多级升降机构,包括至少3级升降平台和至少2级升降机构;每级升降机构包括两个升降系统;每级升降平台上横向对称布置两个升降系统;每级升降系统包括顶升油缸、2个提升链条、动滑轮安装架和2个动滑轮;所述顶升油缸下端固定在升降平台上,所述顶升油缸的活塞杆上端固定连接动滑轮安装架;所述滑轮安装架上端纵向对称安装2个动滑轮;每个提升链条绕过动滑轮,且两端分别固定在相邻升降平台上。利用多组相似升降机构实现了舵叶工作台的多级升降,有效缩短了单个顶升油缸的工作行程。顶升油缸和动滑轮的组合实现了提升力的拆分,在保证稳定性的前提下,减少了一半液压缸,大大降低成本。

    一种大型艉部作业平台电控系统

    公开(公告)号:CN106094579A

    公开(公告)日:2016-11-09

    申请号:CN201610392558.8

    申请日:2016-06-02

    Applicant: 江苏大学

    CPC classification number: G05B19/04

    Abstract: 本发明属于船舶建造领域的一种大型艉部作业平台电控系统,包括人机操作接口、系统控制单元、位置伺服控制器、编码器和执行机构;人机操作接口将横向或纵向移动信号传送到系统控制单元,系统控制单元将接收的信号传递给位置伺服控制器,位置伺服控制器将横向和纵向移动信号分别执行机构,执行机构分别执行横向移动和纵向移动,且将移动距离信息依次通过编码器、位置伺服控制器传递给系统控制单元,系统控制单元根据反馈的信息进行微调自动修正,本发明电控系统是完整的闭环结构,可以修正元件参数变化及外界扰动引起的误差,控制精度高;组合机械组成部分更改后,不需要更改控制系统,可沿用上一工况的控制系统,控制组合机械的同步性更高。

    一种双向控制的液粘调速离合器

    公开(公告)号:CN105937565A

    公开(公告)日:2016-09-14

    申请号:CN201610483521.6

    申请日:2016-06-28

    Applicant: 江苏大学

    CPC classification number: F16D35/005

    Abstract: 本发明公开了一种双向控制的液粘调速离合器,包括传动机构,控制机构以及箱体。其中,在主动轴,被动轴内设有控制油油道,控制油道与主动轴轴向润滑油油管互不相通;主动轴透盖上第一径向油道与主动轴第一轴向油道连通;主动轴透盖上第二径向油道与主动轴第二轴向油道以及活第一塞缸上的第三径向油道连通,被动轴透盖上第一径向油道与被动轴第一轴向油道以及第三活塞体缸上的第二径向油道连通。本发明将控制油道分别布置于主被动轴中,去管路化,结构紧凑,零件体积减小,集成度高。此外,采用球头柱塞复位机构,减少磨损,提高工件寿命。

    一种磁流变液可调阻尼减震器

    公开(公告)号:CN105909722A

    公开(公告)日:2016-08-31

    申请号:CN201610440467.7

    申请日:2016-06-17

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明是属于减震器领域的一种磁流变液可调阻尼减震器,包括缸筒、上端盖、活塞杆、活塞、膜片、下端盖、外接油路和阻尼调节阀;阻尼调节阀安装在减震器缸筒外部,通过外接油路将磁流变液引出到阻尼调节阀,阻尼调节阀外包有线圈,可通过改变线圈电流大小和磁场与阻尼调节阀内部油路的角度来调节经过阻尼调节阀的磁流变液粘度,从而改变减震器输出阻尼力。本发明中阻尼调节阀,便于工作时散热和安装维护;线圈外置,方便散热与安装,而不涉及密封问题;阻尼阀中油路可根据实际要求布置,通过改变阻尼油路长度来改变阻尼调节范围。本发明在实现阻尼可调的基础上,对原有减震器结构改动较小,加工安装与维护难度较低。

    一种艉部作业平台液压系统

    公开(公告)号:CN105909578A

    公开(公告)日:2016-08-31

    申请号:CN201610392829.X

    申请日:2016-06-02

    Applicant: 江苏大学

    CPC classification number: F15B11/17 F15B13/02 F15B21/08

    Abstract: 本发明属于液压研究领域的一种艉部作业平台液压系统包括同步升降部分和行走部分组成;同步升降部分包括液压泵A、溢流阀A、三位四通电磁换向阀A、单向节流阀、分流?集流阀、液控单向阀和液压缸;行走部分包括液压泵B、溢流阀B、可调节流阀、三位四通换向阀B、过载阀、单向阀和双向液压马达;本发明将升降和行走液压系统结合,通过液压缸的升降和液压马达的行走,解决了在艉部作业中由于螺旋桨和舵叶质量较大,不易拆卸和安装的难题,提高了艉部作业的灵活性,以及拆卸和安装螺旋桨和舵叶的效率,具有广泛的实用性。

    一种大功率双侧控制式调速离合器

    公开(公告)号:CN105605123A

    公开(公告)日:2016-05-25

    申请号:CN201610006422.9

    申请日:2016-01-06

    Applicant: 江苏大学

    CPC classification number: F16D35/005

    Abstract: 本发明提供了一种大功率双侧控制式调速离合器,包括主动轴、上箱体、底座、被动轴、主动摩擦片组、被动摩擦片组、被动鼓、第一活塞缸组、第二活塞缸组和架设油路;主动摩擦片组安装在主动轴外侧;被动摩擦片组安装在被动鼓上;被动鼓两端分别固定连接第一活塞缸组支撑盘和第二活塞缸组支撑盘;主动轴上设有主动轴第一径向油道、主动轴轴向油道、主动轴第二径向油道和主动轴分油道;被动轴上设有被动轴第一径向油道、被动轴轴向油道和被动轴第二径向油道;架设油路包括第一径向架设油路、第二径向架设油路、第三径向架设油路和轴向架设油路;该调速离合器通过在摩擦副外增设架设油路,使得摩擦副间隙的均匀程度得以提高,摩擦片寿命大幅度延长。

    一种多功能液压系统
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106015137B

    公开(公告)日:2018-08-10

    申请号:CN201610560407.9

    申请日:2016-07-18

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明提供了一种多功能液压系统,包括第一供油回路、第二供油回路、第三供油回路、调速回路、锁紧回路、减压回路、容积调速回路、流量计、冷却器、控制器和油箱;第一供油回路、第二供油回路和第三供油回路并联,共同向系统供油;流量计产生信号传递到控制器,控制器处理后产生控制信号,控制个电磁铁的吸合与断开,控制第二供油回路的变量泵和第三供油回路的调速电机,以调节流量,该方案综合了各调速方式的优点,根据工况不同加以选择;调速回路、锁紧回路、减压回路既可连接同一油缸,实现不同工作要求,灵活多变,又可连接不同油缸,加上容积调速回路中的双向变量马达,组合工作以实现复杂运动。

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