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公开(公告)号：CN108160380B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN201810128778.9
申请日：2018-02-08
申请人： 江苏中矿大正表面工程技术有限公司
发明人： 倪雅 , 李紫跃 , 左新龙 , 刘国彬 , 周春侠 , 赵青青 , 王金明 , 周忠振 , 孟凡浩 , 高昊 , 邵宁 , 闵亮 , 徐迪 , 张安永 , 陈天健 , 刘贞 , 冷阳光 , 许丽丽
摘要： 本发明公开一种用于桥隧钢沉管的内表面涂装工装，包括内部梁、用于抬升内部梁的两台龙门支撑；所述内部梁上设有喷砂/喷涂机器人、横向移动机构，所述喷砂/喷涂机器人通过横向移动机构活动安装在内部梁上，并可沿内部梁横向移动；所述龙门支撑安装在内部梁的两端，龙门支撑的底部设有龙门支撑底座，所述龙门支撑底座安装在位于地面的轨道上，所述龙门支撑底座通过纵向移动机构带动龙门支撑沿轨道纵向移动。本发明内表面涂装工装中的龙门支撑位于钢沉管两个开口端面，可沿地面轨道纵向移动，两龙门支撑可精准配合，升降内部梁，机器人坐落的平台可沿内部梁滑移，二者协调动作，可实现钢沉管内表面侧面/顶面喷砂/喷涂全覆盖作业。
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公开(公告)号：CN109653091B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201811481322.7
申请日：2018-12-05
申请人： 江苏中矿大正表面工程技术有限公司
IPC分类号： E01D19/16 , E01D19/14 , E01D101/30
摘要： 本发明公开了一种便于除湿的吊索防护结构，包括上端锚具组件、下端锚具组件和索体；上端锚具组件包括上端锚杯和上端连接筒；下端锚具组件包括下端锚杯和下端连接筒；上端锚杯内部开设有进气预留空间；下端锚杯内部开设有出气预留空间；本发明还包括：进气管、进气通道、出气通道和出气管；进气管穿插进进气预留空间内部；进气通道的一端接通至进气预留空间内部，另一端接通至PE护套顶端；出气管穿插进出气预留空间内部；出气通道的一端接通至出气预留空间内部，另一端接通至PE护套底端。本发明通过在吊索内通入洁净干燥的气体，从而保证吊索内部始终保持持久干燥的环境，进而保护吊索内部的平行钢丝不被腐蚀，有效延长了索体的使用寿命。
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公开(公告)号：CN107999307A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201810041158.1
申请日：2018-01-16
申请人： 江苏中矿大正表面工程技术有限公司
发明人： 左新龙 , 倪雅 , 李紫跃 , 刘国彬 , 周春侠 , 赵青青 , 王金明 , 周忠振 , 孟凡浩 , 高昊 , 邵宁 , 闵亮 , 徐迪 , 张安永 , 陈天健 , 刘贞 , 冷阳光 , 许丽丽
摘要： 本发明公开一种桥隧钢沉管的外底面涂装设备，属于桥隧施工技术领域，包括用于涂装小节段钢沉管的喷涂小车、用于放置喷涂小车的隐升平台、及位于隐升平台底部的支撑平台；所述隐升平台安装在混凝土地中，所述混凝土地中开有U形缺口，隐升平台位于所述U形缺口内，混凝土地的表面设有轨道，所述隐升平台包括隐升平台钢构架，隐升平台钢构架的上、下端分别设有轨道，所述喷涂小车位于隐升平台钢构架下端的轨道上且可沿该轨道移动；支撑平台固定在混凝土地上，所述支撑平台用于带动隐升平台内的喷涂小车上下升降。本发明可有效保障涂装质量，提高施工效率。
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公开(公告)号：CN116770702A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310718060.6
申请日：2023-06-16
摘要： 本发明公开了一种重心可调的组合架体结构及其悬索桥主缆平台，涉及悬索桥主缆检修、维养技术领域，包括施工架单体，施工架单体包括底板和两块侧板，多个施工架单体依次连接固定；任一施工架单体，或者相邻的两个施工架单体上安装有重心可调的组合架体结构；两块侧板外侧底沿固定有轴向轨道，轴向轨道上滑动连接有轴向配重体；轴向配重体上安装有轴向驱动机构，轴向驱动机构控制轴向配重体沿轴向轨道往复移动；轴向配重体的两侧边沿固定有径向轨道，径向轨道上滑动连接有径向配重体，径向配重体上安装有径向驱动机构，径向驱动机构控制径向配重体沿径向轨道往复移动。本发明对于悬索桥主缆平台的重心稳定效果具有很好的控制作用。
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公开(公告)号：CN109371816B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201811482532.8
申请日：2018-12-05
申请人： 江苏中矿大正表面工程技术有限公司
IPC分类号： E01D19/00 , E01D19/14 , E01D11/02 , E01D101/40
摘要： 本发明公开了一种悬索桥吊索的除湿防腐装置，包括：锚具和吊索，锚具包括与桥梁顶部主缆连接的顶端锚具，以及与桥梁底部连接的底端锚具，顶端锚具和底端锚具之间固定连接有吊索，吊索由内部的平行钢丝和外部包裹的PE护套组成；还包括：进气孔、排气孔、气夹、气体循环装置、总控制端、以及分别与总控制端电连接的A/D转换模块和控制模块；本发明能够有效地对吊索内部进行除湿，达到防腐目的；并且通过总控制端对数据信息的汇总分析，对吊索内部的保压性能、压阻性能和气体流动性能进行检测判断，进而确定合理的干空气通入流量和压力，优化吊索外防护体系，解决吊索传统防腐技术的弊端，延长吊索使用寿命。
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公开(公告)号：CN111515053A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010318310.3
申请日：2020-04-21
申请人： 江苏中矿大正表面工程技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于桥隧大表面防腐涂装的自动化设备，包括车架、磁吸附机构、驱动机构、主动轮、万向轮、控制盒和防腐涂装机械臂作业机构，磁吸附机构固定安装在车架底部，驱动机构固定在车架上，且其两侧输出轴均与主动轮连接，万向轮固定在车架底部的尾端，防腐涂装机械臂作业机构安装在车架顶部的尾端，控制盒固定安装在车架的顶部，且驱动机构和防腐涂装机械臂作业机构均与控制盒电连接。本发明公开的一种用于桥隧大表面防腐涂装的自动化设备，依靠磁吸附机构吸附在桥隧钢结构表面，控制盒控制驱动机构驱动整个设备前后移动和转向，万向轮协助实现整个设备的顺利转向，同时，控制盒控制防腐涂装机械臂作业机构，进行防腐涂装作业。
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公开(公告)号：CN107952616A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201810040019.7
申请日：2018-01-16
申请人： 江苏中矿大正表面工程技术有限公司
发明人： 倪雅 , 李紫跃 , 左新龙 , 刘国彬 , 周春侠 , 赵青青 , 王金明 , 周忠振 , 孟凡浩 , 高昊 , 邵宁 , 闵亮 , 徐迪 , 张安永 , 陈天健 , 刘贞 , 冷阳光 , 许丽丽
CPC分类号： B05B13/0431 , B05B13/0221 , B05D3/12 , B05D7/14 , B05D2202/10 , B05D2254/02 , B24C1/086 , B24C3/04 , B24C9/00
摘要： 本发明公开一种用于大型桥隧钢沉管外表面的涂装设备，属于桥隧施工技术领域，包括依次连接的抛丸除锈前处理间、间隔间和喷涂间；所述抛丸除锈前处理间内设有抛丸装置，用于钢沉管的侧面及顶面抛丸除锈；所述喷涂间内设有喷涂装置，用于钢沉管的侧面及顶面喷涂；所述抛丸除锈前处理间、间隔间和喷涂间均由钢构架立柱、钢构架横支撑及钢构架顶部斜支撑构建而成，所述钢构架立柱上设有移动梁轨道。本发明的涂装设备采用一厂房两工序三隔间的生产线布局，可保障小节段钢沉管除锈、喷涂两道工序均在封闭式厂房内完成，且两道工序之间通过间隔间内转运，避免露天转运气候对除锈后的钢结构表面影响。
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公开(公告)号：CN115976953A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310131044.7
申请日：2023-02-17
申请人： 江苏中矿大正表面工程技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种在役悬索桥主缆防护移动施工平台，通过行走装置的设置，使得施工平台沿着主缆移动时，能够无损稳定地越过索夹，避免对主缆索夹造成损坏，并便于施工平台对主缆的移动检修养护；通过牵引固结装置和驱动装置的设置，使得施工平台在移动时能够实现连续施工最少三节索夹段的工作才重新设置一次牵引固结装置的安装固定，大大提高了施工效率，降低了频繁移动设置牵引固结装置的安全风险；通过在主缆正下方设置的翻转踏板，便于施工人员对主缆正下方进行检修养护；通过夹持装置的设置，使得施工平台在施工期间能够更稳定牢固地夹紧锁定在主缆上；通过车架的可拆装设置，便于施工平台的搬运运输。
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公开(公告)号：CN113605234B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202111014070.9
申请日：2021-08-31
申请人： 江苏中矿大正表面工程技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于桥梁斜拉索的防火外层隔离体系，包括拉索和包裹在拉索外侧的HDPE保护套；防火层包括两层螺旋缠绕在HDPE保护套外侧的玄武岩纤维布条，两层玄武岩纤维布条的缠绕方向相反；内紧固密封层包括多段套设在防火层外侧的内密封套管；内密封套管包括两个内半圆管，内半圆管的内壁粘结有多层玄武岩网格布，且与玄武岩纤维布条粘结固定；外防护密封层包括多段套设在内紧固密封层外侧的外密封套管；外密封套管包括两个外半圆管，外半圆管内壁粘结有多层玄武岩网格布；外半圆管连接在内半圆管外侧。本发明能够实现预制装配模式，提高施工效率，且装配后的密封效果符合要求，同时能够提高隔离体系的防撞击、防破坏能力。
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公开(公告)号：CN112191409A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011149475.9
申请日：2020-10-23
申请人： 中铁宝桥(扬州)有限公司 , 江苏中矿大正表面工程技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能AGV喷涂小车，包括小车底盘和搭载在小车底盘上的喷涂装置；小车底盘包括底盘车架、主动轮行走机构、万向从动轮、激光避障传感器和控制器；喷涂装置包括机械臂、油漆桶、柱塞泵和喷枪，其中机械臂的基座安装在底盘车架上；油漆桶和柱塞泵分别通过支架固定在底盘车架上；油漆桶通过第一输送管路与柱塞泵的进液口连通；柱塞泵的出液口通过第二输送管口与喷枪的进液口连通；喷枪安装在机械臂的末端关节臂上；机械臂与控制器电连接。本发明提供了一种智能AGV喷涂小车，通过AGV小车底盘搭载喷涂装置，并采用激光导航的方式，对钢箱梁底板和两侧斜底板进行智能涂装，解放了劳动力。
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