公开(公告)号：CN111515053A

公开(公告)日：2020-08-11

申请号：CN202010318310.3

申请日：2020-04-21

申请人： 江苏中矿大正表面工程技术有限公司

发明人： 闵亮 ,  倪雅 ,  邵宁 ,  杨威 ,  方二宝 ,  张宗辉 ,  高飞 ,  田奎 ,  张行 ,  尹晓娟 ,  徐忠岩 ,  赵呈达

IPC分类号： B05B12/00 ,  B05B13/04 ,  B05B15/00 ,  B24B27/00 ,  B24C3/06 ,  B25J11/00

摘要： 本发明公开了一种用于桥隧大表面防腐涂装的自动化设备，包括车架、磁吸附机构、驱动机构、主动轮、万向轮、控制盒和防腐涂装机械臂作业机构，磁吸附机构固定安装在车架底部，驱动机构固定在车架上，且其两侧输出轴均与主动轮连接，万向轮固定在车架底部的尾端，防腐涂装机械臂作业机构安装在车架顶部的尾端，控制盒固定安装在车架的顶部，且驱动机构和防腐涂装机械臂作业机构均与控制盒电连接。本发明公开的一种用于桥隧大表面防腐涂装的自动化设备，依靠磁吸附机构吸附在桥隧钢结构表面，控制盒控制驱动机构驱动整个设备前后移动和转向，万向轮协助实现整个设备的顺利转向，同时，控制盒控制防腐涂装机械臂作业机构，进行防腐涂装作业。