基于知识图谱的船舶曲板成型工艺生成方法及系统

    公开(公告)号:CN119808959A

    公开(公告)日:2025-04-11

    申请号:CN202510112936.1

    申请日:2025-01-24

    Abstract: 本申请提供一种基于知识图谱的船舶曲板成型工艺生成方法及系统,方法包括:建立曲板成型工艺知识图谱库;其中包括曲板数据和成型设备数据以及两者之间设置的工艺关系数据;遍历曲板模型,获取所有曲板数据并存入一曲板模型信息库;确定需要进行成型工艺的曲板,建立当前曲板的成型工艺推理请求;响应于曲板成型工艺推理请求,从曲板模型信息库中提取曲板数据,基于曲板成型工艺知识图谱库得到当前曲板对应的成型设备数据和工艺关系数据。本申请通过构建的曲板成型工艺知识图谱库,实现曲板数据与成型设备数据、工艺关系数据的紧耦合,实现基于曲板数据自动推理得到成型设备数据、工艺关系数据,提高曲板设计标准化程度和设计效率。

    一种船舶结构零件套料方式的识别方法及系统

    公开(公告)号:CN119622917A

    公开(公告)日:2025-03-14

    申请号:CN202411601367.9

    申请日:2024-11-11

    Abstract: 本申请提供了一种船舶结构零件套料方式的识别方法和系统,通过建模方式将船舶结构零件首先分为板材零件和型材零件,再对板材零件判断是否属于板条零件,若属于板条零件,则进行板条龙门套料;若不属于,则进行板材数控套料。针对型材零件只需观察其截面形状,若截面形状为非矩形,则进行型材套料;若截面形状为矩形,则进一步判断该型材零件是否属于板条零件以判断套料方式。该识别方法可以对船舶结构零件的套料方式进行快速识别,操作简单方便,实用性广;并且可以并行操作,提高了执行速度和效率。

    船舶外舾装安装信息的标注方法、系统、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN113888734B

    公开(公告)日:2025-03-11

    申请号:CN202111222371.0

    申请日:2021-10-20

    Abstract: 本发明提供一种船舶外舾装安装信息的标注方法、系统、设备及存储介质,所述船舶外舾装安装信息的标注方法包括:设置船舶外舾装安装信息的标注规则及标注符号;所述船舶外舾装安装信息包括安装件件号信息、安装件定位信息和/或安装件安装工艺信息;按照船舶外舾装安装信息的标注规则及安装件模型数据,于所述船舶的三维模型上分别进行安装件件号信息的标注、安装件定位信息的标注和/或安装件安装工艺信息的标注。本发明能够基于安装交付模型数据实现安装信息的高效快捷标注,在保证安装交付信息安装的情况下,实现标注样式统一、减少设计标注误差、减少冗余标注信息生成,同时也可有效的提高设计人员的识图效率。

    一种条材底漆自动处理系统及方法

    公开(公告)号:CN119369241A

    公开(公告)日:2025-01-28

    申请号:CN202411740147.4

    申请日:2024-11-29

    Abstract: 本发明属于船舶制造技术领域,具体涉及一种条材底漆自动处理系统及方法。本发明提供的条材底漆自动处理系统,可以自动适应不同规格船用条材零件,包括厚度、宽度和长度等,且可以自动适应条材零件的翘曲变形,更适合于工程应用。在开始打磨之前,无需输入条材规格,砂带机即可自动找到待打磨区域,减少了人工干预,提高了除漆效率。相比于传统除漆方法,本发明实现了条材零件四条边的打磨区域同时自动除漆,且可覆盖首尾端头,无死角打磨,过程中无需对条材进行翻身。由输送辊道带动条材零件匀速前进或后退,砂带机匀速转动,砂带机于条材零件之间的压紧力相对恒定,使得打磨除漆效果稳定,不伤害母材,一次除漆即可满足质量要求,无需反复。

    一种六轴工业机器人定位误差补偿方法

    公开(公告)号:CN118848963A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202410884440.1

    申请日:2024-07-03

    Abstract: 本发明公开了一种六轴工业机器人定位误差补偿方法,包括:对机器人进行运动学建模和关节空间分割,并将前三轴关节空间和后三轴关节空间分别进行网格化离散,网格点作为采样点;将激光跟踪仪转站到机器人基坐标系;对前三轴关节空间的采样点进行跟踪测量,利用专用工装在同一采样点同时采集三个点位信息以计算采样点对应的位置和姿态误差;将激光跟踪仪转站到机器人手腕坐标系;对后三轴关节空间的采样点进行跟踪测量,计算采样点对应的定位误差;根据采样点的位姿误差数据计算目标点的位姿误差;根据得到的位姿误差实现定位误差补偿。本发明可有效解决对六轴工业机器人进行关节空间网格补偿所存在的维度灾难问题,提升机器人定位精度。

    一种船舶生产场地资源分配方法、分配系统、介质及设备

    公开(公告)号:CN118780550A

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202410922736.8

    申请日:2024-07-10

    Abstract: 本申请提供一种船舶生产场地资源分配方法、分配系统、介质及设备,分配方法包括:构建生产场地资源信息库、中间产品工程信息库、吊车资源信息库;构建中间产品建造标准信息库;依次获取生产场地资源信息库中的中间产品代号,依次通过各代号在中间产品建造标准信息库中检索到每个代号对应的标准占地尺寸、标准重量、标准施工流程、标准施工周期;根据预设约束条件确定出每个中间产品所有可能的场地资源分配方案;使用资源排产计算模型计算出最终的整体场地资源分配方案。本申请能够通过构建全面的信息库和精细化的资源排产计算模型,实现对预定时间段内多个中间产品的场地资源分配。

    一种船舶管系数字化集成工艺交付物设计方法及相关产品

    公开(公告)号:CN118690488A

    公开(公告)日:2024-09-24

    申请号:CN202410735932.4

    申请日:2024-06-07

    Abstract: 本申请提供了一种船舶管系数字化集成工艺交付物设计方法,首先将船舶管系模型根据建造工艺进行分类,对不同类型的船舶管系模型定义对应的工艺模板,提取船舶管系模型中的特征,进一步判断船舶管系模型的类型,并调用工艺模板,在船舶管系模型中定义交付物中需要包含的工艺信息,最终输出数字化集成工艺。本申请的方法使船舶管路生产建造从原来需要查看多份图纸,变为仅需查看一份集成工艺。现场施工人员查看集成工艺时,可以直接获取所需的工艺信息,不仅有效提高了设计员的工作效率,还大大提高了现场施工人员吸收理解图纸工艺的速度,缩短建造周期,降低生产成本。

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