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公开(公告)号:CN117948886A
公开(公告)日:2024-04-30
申请号:CN202211282716.6
申请日:2022-10-19
申请人: 比亚迪股份有限公司 , 比亚迪勘察设计有限公司
摘要: 本申请提供一种桥梁健康状态监测方法、系统和存储介质,所述桥梁的底部设置有至少两个靶点,所述桥墩处设置有用于采集所述靶点处的图像的摄像机,所述方法包括:获取任意一个靶点处的第一位移响应时程数据,根据所述第一位移响应时程数据和自回归系数确定所述第一位移响应时程数据的第一马氏距离;计算所述第一马氏距离与预先存储的第二马氏距离之间的差值,当所述差值大于等于预设阈值时,输出所述桥梁发生损伤的预警。本申请采用的红外激光靶点成本较低,并且能够适应各种严苛的工作环境,而且本申请省去了复杂繁琐的采集仪采集传输环节,施工方便、可靠性好、识别准确性高。
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公开(公告)号:CN106985872B
公开(公告)日:2019-11-08
申请号:CN201610839309.9
申请日:2016-09-21
申请人: 比亚迪股份有限公司
摘要: 本发明公开了一种转向架和具有其的轨道车辆和轨道交通系统,转向架包括:转向架构架,转向架构架具有适于跨座在轨道上的轨道凹部;多个第一水平轮,多个第一水平轮分别可枢转地安装在转向架构架上,多个第一水平轮沿上下方向间隔设置;多个第二水平轮,多个第二水平轮分别可枢转地安装在转向架构架上,多个第二水平轮沿上下方向间隔设置;第一集电靴,第一集电靴设在转向架构架上,第一集电靴在上下方向上位于相邻第一水平轮之间;第二集电靴,第二集电靴设在转向架构架上,第二集电靴在上下方向上位于相邻第二水平轮之间。根据本发明实施例的转向架具有利于空间分配、整体结构的稳定性高等优点。
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公开(公告)号:CN106985857B
公开(公告)日:2019-11-08
申请号:CN201610840387.0
申请日:2016-09-21
申请人: 比亚迪股份有限公司
IPC分类号: B61F3/02 , E01B25/10 , B61F5/52 , B61F5/02 , B61F13/00 , B61F9/00 , B60L5/39 , B61C9/50 , B61C3/02 , B61D23/00 , B61D19/02
摘要: 本发明公开了一种转向架和具有其的轨道车辆和轨道交通系统,转向架包括:转向架构架;第一走行轮、第二走行轮、第三走行轮和第四走行轮;驱动装置,驱动装置位于第一走行轮和第二走行轮之间和/或第三走行轮和第四走行轮之间;第一支撑悬挂装置、第二支撑悬挂装置、第三支撑悬挂装置和第四支撑悬挂装置,第一支撑悬挂装置、第二支撑悬挂装置、第三支撑悬挂装置和第四支撑悬挂装置在水平面分别位于一个矩形的四个拐角处且矩形关于转向架构架的中心对称。根据本发明实施例的转向架利于优化逃生通道的结构,且具有空间利用率高、稳定性高、受力和对车体的支撑效果均匀、能够保证轨道车辆的平稳性和舒适性、承载能力强等优点。
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公开(公告)号:CN106985871B
公开(公告)日:2019-09-13
申请号:CN201610839179.9
申请日:2016-09-21
申请人: 比亚迪股份有限公司
IPC分类号: B61F5/52 , E01B25/10 , B61F5/02 , B61F13/00 , B61F9/00 , B60L5/39 , B61C9/50 , B61C3/02 , B61D19/02
摘要: 本发明公开了一种转向架和具有其的轨道车辆和轨道交通系统,转向架包括:转向架构架;第一走行轮、第二走行轮、第三走行轮和第四走行轮分别可枢转地安装在转向架构架上,第三走行轮与第一走行轮在轨道的长度方向上间隔设置,第四走行轮与第二走行轮在轨道的长度方向上间隔设置;多个第一水平轮,多个第一水平轮可枢转地安装在转向架构架上且适于分别配合在轨道的一外侧表面和一内侧表面上;多个第二水平轮,多个第二水平轮可枢转地安装在转向架构架上且适于分别配合在轨道的另一外侧表面和另一内侧表面上。根据本发明实施例的转向架具有稳定性高、倾覆风险小、能够提高轨道车辆的安全性、承载能力强等优点。
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公开(公告)号:CN106985870B
公开(公告)日:2019-09-13
申请号:CN201610839153.4
申请日:2016-09-21
申请人: 比亚迪股份有限公司
摘要: 本发明公开了一种转向架和具有其的轨道车辆和轨道交通系统,转向架包括:转向架构架;第一走行轮、第二走行轮、第三走行轮和第四走行轮分别可枢转地安装在转向架构架上;多个第一水平轮,多个第一水平轮沿上下方向间隔设置;多个第二水平轮,多个第二水平轮沿上下方向间隔设置;第一集电靴,第一集电靴设在转向架构架上且适于与轨道的一侧的导电轨配合,第一集电靴在上下方向上位于相邻第一水平轮之间;第二集电靴,第二集电靴设在转向架构架上且适于与轨道的另一侧的导电轨配合,第二集电靴在上下方向上位于相邻第二水平轮之间。根据本发明实施例的转向架具有利于空间分配、整体结构的稳定性高、承载能力强等优点。
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公开(公告)号:CN106985867B
公开(公告)日:2019-09-13
申请号:CN201610840284.4
申请日:2016-09-21
申请人: 比亚迪股份有限公司
IPC分类号: B61F5/02 , B61F5/52 , B61F13/00 , B61F9/00 , B61D19/02 , B61D23/00 , B61C3/02 , B61C9/50 , B60L5/39 , E01B25/10
摘要: 本发明公开了一种转向架和具有其的轨道车辆和轨道交通系统,转向架包括:转向架构架,转向架构架具有适于跨座在轨道上的轨道凹部;若干第一水平轮,若干第一水平轮可枢转地安装在转向架构架上且适于配合在轨道的一侧;若干第二水平轮,若干第二水平轮可枢转地安装在转向架构架上且适于配合在轨道的另一侧;第一集电靴,第一集电靴设在转向架构架上且适于与轨道的一侧的导电轨配合,第一集电靴位于若干第一水平轮下方;第二集电靴,第二集电靴设在转向架构架上且适于与轨道的另一侧的导电轨配合,第二集电靴位于若干第二水平轮下方。根据本发明实施例的转向架具有利于轨道车辆行驶稳定等优点。
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公开(公告)号:CN106985861B
公开(公告)日:2019-09-13
申请号:CN201610840630.9
申请日:2016-09-21
申请人: 比亚迪股份有限公司
IPC分类号: B61F3/02 , E01B25/10 , B61F5/52 , B61F5/02 , B61F13/00 , B61F9/00 , B60L5/39 , B61C9/50 , B61C3/02 , B61D23/00 , B61D19/02
摘要: 本发明公开了一种转向架和具有其的轨道车辆和轨道交通系统,转向架包括:转向架构架;第一走行轮、第二走行轮、第三走行轮和第四走行轮分别可枢转地安装在转向架构架上;驱动装置,驱动装置位于第一走行轮和第二走行轮之间且第一走行轮和第二走行轮由驱动装置驱动;和/或驱动装置位于第三走行轮和第四走行轮之间且第三走行轮和第四走行轮由驱动装置驱动;若干第一水平轮;若干第二水平轮,若干第一水平轮和若干第二水平轮在上下方向上位于同一高度。根据本发明实施例的转向架利于优化逃生通道的结构,且具有空间利用率高、稳定性高、过弯性能可靠、承载能力强等优点。
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公开(公告)号:CN106985855B
公开(公告)日:2019-09-13
申请号:CN201610840283.X
申请日:2016-09-21
申请人: 比亚迪股份有限公司
IPC分类号: B61F5/52 , E01B25/10 , B61F5/02 , B61F13/00 , B61F9/00 , B60L5/39 , B61C9/50 , B61C3/02 , B61D23/00 , B61D19/02
摘要: 本发明公开了一种转向架和具有其的轨道车辆和轨道交通系统,转向架包括:转向架构架,转向架构架具有适于跨座在轨道上的轨道凹部;第一走行轮、第二走行轮、第三走行轮和第四走行轮分别可枢转地安装在转向架构架上;多个第一水平轮,多个第一水平轮分别可枢转地安装在转向架构架上且适于配合在轨道的一侧,多个第一水平轮分别沿上下方向和轨道的长度方向间隔设置;多个第二水平轮,多个第二水平轮可枢转地安装在转向架构架上且适于配合在轨道的另一侧,多个第二水平轮分别沿上下方向和轨道的长度方向间隔设置。根据本发明实施例的转向架兼顾导向和稳定功能,能够提高整车的稳定性,防止轨道车辆倾覆,且承载能力强。
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公开(公告)号:CN106985851B
公开(公告)日:2019-09-13
申请号:CN201610839745.6
申请日:2016-09-21
申请人: 比亚迪股份有限公司
IPC分类号: B61D19/02 , E01B25/10 , B61F5/52 , B61F5/02 , B61F13/00 , B61F9/00 , B60L5/39 , B61C9/50 , B61C3/02 , B61D23/00
摘要: 本发明公开了一种轨道车辆,所述轨道车辆包括:多个转向架,所述转向架具有适于跨座在轨道上的轨道凹部;车体,所述车体与多个所述转向架相连且由多个所述转向架牵引沿所述轨道行驶,所述车体包括沿所述轨道的长度方向依次铰接的多个车厢,相邻所述车厢通过共用一个所述转向架铰接,在所述轨道的长度方向上,所述车体的至少一端的车厢的背向相邻车厢的表面设有可打开和关闭的逃生门。根据本发明实施例的轨道车辆利于优化逃生通道的结构,方便降低成本、减小占用空间和轨道承重、提高稳定性,且成本低、载客量大。
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公开(公告)号:CN106985838B
公开(公告)日:2019-09-13
申请号:CN201610839565.8
申请日:2016-09-21
申请人: 比亚迪股份有限公司
摘要: 本发明公开了一种用于跨座式轨道交通系统的轨道,用于跨座式轨道交通系统的轨道包括:第一轨道梁;第二轨道梁,第一轨道梁和第二轨道梁间隔设置;承载地板,承载地板设在第一轨道梁和第二轨道梁之间且分别与第一轨道梁和第二轨道梁相连,第一轨道梁、第二轨道梁和承载地板之间限定出逃生通道,第一轨道梁、第二轨道梁和承载地板中的至少一个内设有线束腔;线束,线束设在线束腔内。根据本发明实施例的用于跨座式轨道交通系统的轨道具有便于在紧急情况下疏散乘客、且成本低、占用空间小、承重小、稳定性高、且空间利用率高、便于后续维修和检查、利于线束表面防护、线束不易损伤、整体简洁美观等优点。
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